浔之漫智控技术-西门子PLC代理商
西门子PLC模块 , 变频器 , 触摸屏 , 交换机
南平西门子PLC总代理商

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本控制是通过控制原料流量从而控制挤出工艺质量。可应用于管材挤出工艺,单层吹塑工艺,单多层薄膜工艺。

我们通过工艺参数的设定,依靠电子传感器的测量,通过西门子小型PLC的计算,对实际的工艺参数自动进行调整,从而达到控制工艺质量。

挤出产量5kg/h-120 kg/h,与原料接角部件据采用不锈钢,确保原料下料流畅,蝶阀采用DC24V控制。

标准结构:

l         30L可装卸不锈钢料仓。

l         称重模块。

l         链接法兰。

l         安装机架。

l         蝶阀。

l         西门子S7-200控制器。

l         西门子显示屏。

设计参数:

l         原料要求:

颗粒状:0.5L/hr- 2000L/hr

l         原料温度:80℃

l         使用环境

环境温度:0℃-40℃

环境湿度:<85%

l         电源:230V±10%VAC,50HZ

l         装载功率:0.5KW

功能:

l        米重控制系统

产品米重(g/m)控制,对厚度设定在自动模式中通过监测引取实际速度,根据实际米重与设定米重的偏差,自动调整牵引速度。

l        流量控制系统(可选)

对产品产量(g/min)可以预先设定,在自动模式中通过监测挤出马达的实际速度,根据实际产量与设定产量的偏差,通过自动调整计量马达来调整。

一、 高速压片机

a)       中央控制器使用西门子S7-300系统保证系统的稳定性、通用性和可扩展性能;高速的模拟量模块及专用定位模块适应设备高速采样、高速输出,及时反馈偏差并及时调整;

b)       MP277-10’TFT 真彩屏幕作为用户端参数设置和设备状态实时显示,方便使用人员了解设备状态:压力、速度、产量等工作数据,调整设备工作参数;数据本地打印可以通过指定打印机打印,可打印画面、配方和数据归档等;

c)       MP277的Audit、网络操作和监控功能进一步简化工厂对现场设备的监控和远程维护,所有生产记录符合美国FDA Part11认证,利于设备在国际市场上的竞争;

d)       全新的Sinamics系列驱动,提供安全、可靠、节能、高效及快速的驱动装置,从而提升设备运行的性能和效率;S120伺服驱动器适应设备高速及高精度(jingque到0.1um)定位需求,实现计量、压力的jingque调整,从而保证片厚和片重的精度;

e)       WinCC服务器的配置方便工厂长期数据归档:参数设置、生产数据(包括产量、压力等),并做远程网络数据传送;

二、   多通道数粒机

 

三、   发酵灌装

       采用西门子S7200与MP277’10寸配套控制.实时采集灌内温度,压力,PH值,DO容氧值,使用PID控制方式,通过外接管道输入蒸汽,氧气,二氧化碳,酸,碱等,调节管内液体的工艺值,使其到达触摸屏上的预设值.

    起重机是人们对行车、吊车和天车的一种笼统叫法,按其功能来说一般分为三类:一、轻小型起重设备,二、桥式起重机,三、臂架式起重机。本文所说的为双梁桥式起重机,我们姑且称之为行车。随着自动化程度的不断提高,PLC在行车中的应用越来越多。笔者所在公司使用的行车是在冶金领域需要实现高精度定位的行车,可以实现手动/半自动操作,其定位误差要求在10mm之内。

1. 系统组成
该行车由西门子PLC300、ABB变频器、倍加福WCS系列编码定位系统等组成。
        西门子PLC作为整个控制的核心,通过编码器作为其触觉感官,用PROFIBUS通信作为各部件联系的中枢神经,驱动ABB变频器和控制电气元件控制行车大车、小车、吊架等各部分进行工作。
1.1硬件组成
       PLC部分选用CPU317-2DP、信号处理模块CP343-1和一些输入输出的数字量、模拟量模块;驱动选用ABB变频器;定位系统分大车小车定位和主卷扬定位二部分,分别使用P+F编码器和HENGSTLER编码器;控制分为触摸屏MP370和控制台手柄二部分。PLC使用Internet网络和触摸屏通信,通过PROFISBUS-DP连接变频器、编码器。由于部分元件距离原因中间使用中继器来延长通信距离。Internet网络选用一个五口的HUB,可以连接PC和PLC,也为行车和别的设备通信做了铺垫。整个网络组成如下图:


 
1.2软件组态
PLC设计使用STEP 7,控制屏设计使用WINCC FLEXIBLE 2005。
1.3程序设计原理
       行车大车定位所用编码带固定在厂房一侧,小车定位所用编码带固定在行车双梁之间靠近一边的大梁,此两者使用P+F读码头WCS2A-LS221从编码带上读取数据,传送到接口模块WCS-PG210,经过WCS-PG210的数据处理,通过PROFIBUS-DP传送到PLC中。行车主卷扬使用HENGSTLER编码器AC58/1212EK.42DPZ设定和读取主卷扬的高度,通过其编码器自身所带的PROFIBUS-DP接口将数据传输给PLC。行车安装调试时,在控制屏上按照工作区域内的场景把相关工作槽面对应设计,然后通过人工定位将工作区域的每个工作槽面都定位好,通过操作屏将工作槽的位置和主卷扬的高度输入到PLC内。在操作人员进行操作时,只需在操作屏上选中要工作的槽面,将操作台上选择按钮从手动选择到半自动位置,踩动脚踏板控制器即可进行半自动作业。

2. 结论
      此类行车适用于需要高精度定位的工况环境,从造价和维护费用来说比较昂贵,需要操作人员来操作,只能实现半自动作业,要实现全自动无人操作还需要一定的改进。


线路全长约27.6km。全线设22座车站,其中16 座地下站,分别为宋家庄,刘家窑、蒲黄榆、天坛东门、磁器口、崇文门、东单、灯市口、东四、张自忠路、北新桥、雍和宫、和平里北街、和平西桥、北土城东路、干杨树,线路总长约16.9km。平均站间距为0.9km,其中两个区间长度超过1.5km,长站间距离1.7km。6座地面站,分别为大屯、大羊坊、立水桥、立水桥北站、太平庄、太平庄北,线路总长约10.7km,在太平庄设置车辆段1座、在宋家庄设停车场1座、在小营设控制中心1 座。地铁5号线是北京奥运会的重要基础设施建设项目之一,计划2007 年6月30日建成并投入运营。规划年限初期为2009 年,近期为2016 年,远期为2031 年。
  北京地铁五号线设有8 座换乘车站,分别为:宋家庄站与亦庄线、11号线、10 号线换乘;崇文门站与地铁2 号线换乘;东单站与地铁1号线换乘;东四站与地铁6号线换乘;张自忠路站与地铁3 号线换乘;雍和宫站与地铁2 号线换乘;北土城东路站与地铁10号线换乘;立水桥北站与地铁13 号线换乘。5 号线BAS与换乘站的接口通过综合监控系统实现。
  此项目由北控电信通公司做为北京地铁5#线BAS 项目的总包商,西门子在此项目中负责5 个典型车站的软件功能设计、编程、组态和调试。包括2个地下站、1个地上站、1个停车场、1个车辆段。
  北京地铁五号线机电系统包括:火灾自动报警系统(FAS)、环境与设备监控系统(BAS)、暖通空调系统、低压配电与动力照明系统、给排水、电梯系统。
2. BAS工艺概述
  北京地铁五号线的环境与设备监控系统(简称BAS)包括16个地下车站的站级BAS、6个地面车站站级BAS、宋家庄停车场的站级BAS、太平庄车辆段的站级BAS。该系统对北京地铁五号线22 个车站及停车场、车辆段的暖通空调系统、给排水、低压配电与动力照明系统、电梯系统、车站事故照明电源等车站设备进行全面、有效地进行自动化监控及管理,确保设备处于安全、可靠、高效、节能的佳运行状态,从而提供一个舒适的乘车环境,并能在火灾或阻塞等灾害状态下,更好地协调车站设备的运行,充分发挥各种设备应有的作用,保证乘客的安全和设备的正常运行。
  北京地铁五号线的综合监控系统 (ISCS)面向的对象是控制中心(OCC)的调度员(如行车调度员、电力调度员、环境调度员、维修调度员、总调度员等)和车站值班人员(包括车站值班站长、操作员)。综合监控系统可以根据不同运营人员的不同需求提供不同的信息。BAS系统设置2路独立IP 的100M 以太网接口与ISCS的通信前置机联接,实现BAS与ISCS 的数据交换。
  车站BAS系统作为ISCS 的一个子系统,可以通过接口实现和综合监控系统集成,从而在综合监控系统的协调下完成车站BAS功能。同时车站BAS系统又可以形成一个以车站为单位的相对独立的系统,通过车站维修工作站、现场触摸屏、PLC 控制器等完成对车站环境与机电设备的监控,可以脱离ISCS 而独立工作。
  通常情况下,ISCS 完成中央级及车站级的BAS功能的监控任务,包括设备的远程点控、组控及模式控制,并实时监视各车站BAS 被控设备的运行状态。BAS系统主要负责实现车站级的控制功能,通过PLC 控制器及接口设备将现场各被控设备的状态数据采集,整理,一方面用于ISCS 的监控,一方面用于BAS 维修工作站及现场操作平台的监控。同时接收来自上述的数据及命令,经优先级判断、冲突判断后执行对被控设备的控制功能。
3. 车站BAS功能
  1) . 车站综合监控系统在调控地铁舒适度的同时,根据空调环境温、湿度计算焓值,控制空调系统冷冻水阀门。充分利用自然有利条件,实施节能控制。在车站级控制方式下,车站综合监控系统可进行环控工艺模式选择(允许多组模式选择)、修改和添加通过执行不同的环控模式和照明控制方案,实现节能控制。
  2) . 接收本站火灾自动报警系统发送的报警指令,本站综合监控系统停止命令发送,火灾自动报警具有控制优先权,并返回指令的执行信号。
  3) . 模式执行。所监视的模式分类如下:
  o 正常模式
  o 阻塞模式
  o 夜间模式
  o 时间表
  4) . 单动控制功能:在车站综控室,通过操作员工作站,可实现对现场机电设备的远程单动控制。
4. BAS中西门子产品配置
  1) PLC 及IO 的型号
  16 个地下站分别选用S7 414-2H 型PLC 做为主控制器,每个地下站采用两套S7414-2H 型PLC 控制器,分别设置在车站的南北端。在停车场、车辆段以及6个地面站选用S7 414-3型PLC 做为主控制器。每个地下站中选用的专用PLC 均选用S7 300 系列PLC。以下配置以一个典型地下站为例

 


  2) 车站的远程IO 模块采用:ET200M 系列模块。

 


  3) 地下站设置双冗余以太网环网配置如下:

 

 


  4) 现场总线:采用冗余Profibus 现场总线,主要用来完成远程IO 与PLC 主站的通信。

 

 


  5) 监控计算机

 


  6) 软件

 


二、 控制系统构成
1. 整个项目中的硬件配置、系统结构;各组成部分选择的依据。
  车站BAS设备由车站BAS局域网、车站BAS控制器(PLC)、远程I/O、现场总线、网络设备、BAS维修工作站、传感器、接口转换设备等构成。主要设置在环控电控室、照明配电室、暖通空调机房、电梯系统的控制箱等位置。


一、 概述

  近年来广播电视发射技术有了飞跃的发展,发射机朝着高效率、全固态化、智能化方向发展,新型发射机的控制系统多以单片机为核心构成,具有高度的智能化和可靠性。随着自动化技术的高速发展,PLC的可靠性也是很高的,使得对发射机的操作做到无人值守已可以实现。

  本文以我曾做的某电视台发射机房实时监控系统为例,介绍西门子PLC在广电系统中的应用。系统采用1台西门子S7-300作为主站,5台S7-200作为从站,主站通过稳定的工业现场总线(PROFIBUS-DP)将从站采集的所有PLC的数据传送给上位机画面,从而给工作人员的管理带来了方便。



  二、 系统硬件

  该控制系统共需开关量输入93点,开关量输出35点,模拟量输入62点。为尽可能减少电磁干扰,根据发射机分布情况,系统共分一个主站和五个从站。选用西门子S7-300系列CPU315-2DP作为主工作站,S7-200系列CPU224加开关量输入输出模块EM223和模拟量输入模块EM231以及Profibus-DP模块EM277组成从工作站,并为每一个从站配置了一个TD200文本操作显示面板用于本地实时显示发射机工作参数。在发射台监控室设置了两台装有西门子WinCC组态软件的研华工控机。整个系统通过工业现场总线(PROFIBUS-DP)联接而成。系统网络结构见“系统原理图”。






  6台PLC工作站完成底层的控制动作,包括:开关信号的采集,模拟信号的采集,以及由PLC给发射机发出控制信号。选用一台S7-300是为了实现上位机冗余、底层PLC CPU时钟校正、自动开关发射机数据存储和所有采集的数据的快速集中处理。

  2台上位机通过工业以太网(TIP/IP),完成互相冗余;同时,通过总线将6台PLC的数据全部采集上来,在画面上显示。冗余的上位机增强了整个系统的可靠性。

  由于发射台有着强磁场干扰和发射机的模拟量信号不在PLC标准范围之内,在工作站PLC与发射机之间使用了信号调理电路联接;信号调理电路的作用是将发射机的模拟量信号转化为标准的4-20mA模拟信号作为PLC的输入,并且从电磁兼容的角度考虑,也保证了采集信号的准确。


  三、 系统软件

  整个软件系统分为PLC工作站应用软件和上位机人机界面组态软件两大部分。本系统中采用西门子公司的STEP7和MicroWin_3.2编程软件进行了PLC工作站的应用软件编程,同时还采用了西门子公司的WinCC组态软件进行了上位机人机界面的组态编程。



  四、 系统功能

  本系统主要实现了下述功能:

  1. 自动监测发射机系统运行状态,实时监测、记录各参数量值(包括模拟量和开关量值);对异常情况和参数越限进行记录报警;自动记录各机器开关机的时间及累计运行时间。

  2. 按各频率每周播出时间表,定时(或随时)开机、关机、倒机;

  3. 报警功能:有故障,即时显示报警。本地采用语音声、光报警方式,并可根据故障程度自动开启备用发射机;

  4. 根据不同用户的权限实时控制发射机各种操作。

  5. 自动生成报表功能:可根据用户的要求,生成各类报表(如日报表、季报表、故障记录、维修记录、检修记录、指标记录、交接班记录等)。报表可根据需要进行定时或随机打印;

  6. 键盘功能

    1) 可通过小键盘对前端机进行人工干预或修改某些参数;
    2) 可修改开关机时间、当前时间、倒机时间;
    3) 可通过键盘操作实现开机、关机、倒机等操作;
    4) 为了避免频繁倒机,可屏蔽某一部发射机的使用。

  7. 遥控操作主要是对发射机的工作参数进行设置或直接控制发射机,主要的命令有:开机(包括高开、低开)、关机(包括高关、低关)、倒机、复位等。值班员通过这些功能,控制设备的工作状态。

  为了保证系统的安全有效运行,系统提供口令管理机制来限定值班员的操作权限和操作范围。值班员的权限由系统管理员设定。

  系统运行过程中的操作情况都被自动记录,包括值班员的编号、时间、命令等。系统可以对记录进行查询、检索,以便了解值班员对系统的操作

  8. 数据查询

    1) 历史曲线:查询设备的模拟量,每五分钟取一点数据,画出昨天和的两条曲线。
    2) 事件查询列出设备发生故障或越限这两种事件,并显示故障代码及含义,发生故障设备的数据、状态。

  9. 数据存储:

    1) 一类是五分钟数据,它只包含模拟量,因为数据量较大,只需保存三个月,五分钟数据以曲线的方式显示;
    2) 一类是例行数据(整点数据),包括模拟量、开关量,整点数据是各类报表的依据。
    3) 另一类是故障数据,包含故障前后十秒内的所有数据。
    4) 所有历史数据亦可存入光盘长期保存。

  10. 数据库的通用性和安全性

  1) 历史数据存放在主服务器数据库中,在从服务器中建立该数据库的镜像备份,两者通过定时校验,发现问题及时自动恢复。

  2) 对数据库的查阅、修改、删除设置不同级别的权限,以防数据库中的信息被破坏。

  11. MIS系统(管理信息系统)是监控系统中的一部分,是一个小型的数据库,主要是对机房内的器材、图纸资料、技术档案进行统一的、规范的、科学的管理。MIS系统具备一般数据库所具有的各种功能,包括对器材、图纸资料、指标记录、维修记录、交接班记录进行显示、查询、检索、统计、打印报表等功能。

  12. 远程访问采用网络操作系统、内置Web Server软件,利用Web 信息发布技术,通过局办公网,为上级领导和相关职能部门提供有关的信息。

  为了保证系统的安全,减少系统入侵或人为破坏的可能性,应设置实时数据网关,使监控网能共享办公网资源,办公网不能直接访问监控网,只能按权限取得约定的实时信息。



  五、 结束语

  西门子公司的S7-200系列和S7-300系列PLC具有强大的指令,丰富的CPU类型和扩展模块,尤其是CPU模块内部集成了实时时钟,使其适合于广播发射机的自动控制应用。西门子公司提供的编程软件包和WinCC组态软件,功能强大,使系统开发变的更容易


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