西门子模块6ES7231-0HF22-0XA0全年质保
一、 引言
1.吉林燃料乙醇厂一号生产线年产燃料乙醇30万吨,是目前我国大的燃料乙醇生产基地。燃料乙醇作为一种新型的节能、环保燃料,将在我国有广大的市场前景。以玉米为原料生产燃料乙醇作为可再生能源,是当前国家着力缓解能源、农业、环境问题的一项战略性举措。吉林60万吨/年燃料乙醇项目作为作为该行业的试点项目,是由中国石油天然气集团公司、吉林粮食集团公司和中国华润总公司共同出资建设,于2001年9月22日开工,2003年9月22日完成一号线30万吨/年燃料乙醇生产装置的投产。
2.全厂生产监控画面
二、 系统介绍
1. 工艺介绍
以玉米为原料生产燃料乙醇与联产高蛋白饲料DDGS和精制玉米油,其主要工序包括:玉米的贮存与清选、原料粉碎、玉米脱胚、液化和糖化、发酵和蒸馏、酒糟液的分离和干燥、分离清液的蒸发浓缩、毛油的制取、玉米油的精炼,以及配套的公用工程。
2. 项目当中使用的西门子自动化产品的型号、数量、类型、及控制对象。
DCS
•8 sets of AS417H
•2 sets of ES
•2 sets of OS Server ( Redundancy)
•7 sets of OS Client
•2 sets of OS Single Station Actual I/O
•AI:1678
•AO:460
•DI:2798
•DO:2225 Total:7161
控制对象:
•公用工程: 压缩空气系统, 换热站系统,循环水场, 污水场, 净水场.
•玉米净化: 火车卸料线和汽车卸料线调度(来自MES),8个玉米储存筒仓调度
(来自MES),卸料开车顺序控制,卸料停车顺序控制, 紧急停车逻辑,
玉米筒仓温度监视.
•脱胚制浆(01工段):玉米进料称重计量,玉米浸泡顺序控制,浸泡灌液位及温度
控制,玉米粉碎设备控制.
•糖化、液化(02工段): PH值控制,进料比值控制.
•发酵(03工段): 发酵罐温度控制,发酵罐消泡控制.
•辅料配置(04工段): 硫酸、氢氧化钠、CIP溶液、a-淀粉酶、糖化酶稀释顺序控制
•精馏(05工段): 精馏塔温差控制,回流罐液位控制,采出物流量控制. 分子筛事件顺
序控制,吸附®卸压®吹扫®充压分子筛负荷控制,分子筛差压控制,
蒸馏工序停车逻辑.
•蒸发(06工段): 顺序加料控制,浓缩工序清洗控制.
•酒糟蛋白饲料DDGS(07工段):
•包装称(08工段):
•成品调和、储运:
•玉米油: 各工段顺序控制,油品配方控制.
三、 控制系统构成
1. 整个项目中的硬件配置、系统结构;各组成部分选择的依据。
吉林60万吨/年燃料乙醇项目全集成自动化系统控制网络总图及说明如下:
四.基于全集成自动化思想的新一代过程控制系统PCS7的简介
随着工业自动化过程控制理论和计算机技术的迅猛发展,以及对工业自动化过程控制系统的可靠性、复杂性、功能的完善性、系统的可维护性、人机界面的友好性、数据的可分析可管理性等各个方面都提出了愈来愈高的要求, 同时也为工业自动化过程控制系统的发展指明了方向:
系统之间的横向数据交换日益增加
系统与管理层和现场仪表级的数据交换日益增加
现场总线的应用越来越广泛
厂商的产品日益开放,通过OPC、SQL等技术使得不同系统之间的准确、高速、大量的数据交换得以实现全集成,一体化的解决方案
因此,传统的DCS系统已经不能满足90年代自动化过程控制系统的设计标准和要求,SIMATIC PCS7过程控制系统就是在这种形势下开发的新一代过程控制系统,它是一个全集成的、结构完整、功能完善、面向整个生产过程的过程控制系统。
SIMATIC PCS7是西门子公司结合先进的计算机软、硬件技术,在西门子公司S5,S7系列可编程控制器及bbbEPERM系列集散系统的基础上,面向所有过程控制应用场合的先进过程控制系统。
SIMATIC PCS7采用的上位机软件WinCC作为操作和监控的人机界面,利用开放的现场总线和工业以太网实现现场信息采集和系统通讯,采用S7自动化系统作为现场控制单元实现过程控制,以灵活多样的分布式I/O接收现场传感检测信号。
SIMATIC PCS7是基于全集成自动化思想的系统,其集成的核心是统一的过程数据库和唯一的数据库管理软件,所有的系统信息都存储于一个数据库中而且只需输入一次,这样就大大增强了系统的整体性和信息的准确性。
SIMATIC PCS7的通讯系统采用的是工业以太网和PROFIBUS现场总线。工业以太网 用于系统站之间的数据通讯, SIMATIC PCS7采用符合IEC-1131-3的编程软件和现场设备库,提供连续控制、顺序控制及编程语言。现场设备库提供大量的常用的现场设备信息及功能块,可大大简化组态工作,缩短工程周期。SIMATIC PCS7具有ODBC、OLE等标准接口,并且应用以太网、PROFIBUS现场总线等开放网络,从而具有很强的开放性,可以很容易地连接上位机管理系统和其它厂厂商的控制系统。
全集成自动化系统控制网络总图操作员站和服务器采用客户机/服务器结构,客户机与服务器之间通过100MHz以太网通讯。服务器与AS417H自动化系统的CPU之间采用光缆介质连接,通过100MHz的工业以太网来交换数据,该光纤双环网将延伸至公用工程工段,用于与公用工程工段的AS417H自动化系统进行通讯,实现整个PCS7控制系统的通讯。
PCS7系统的工程师站同时挂在两个网络上,即连接客户机/服务器的100MHz以太网和连接自动化系统的CPU的100MHz工业以太网。工程师站可以完成控制画面和控制策略的组态。
AS417H自动化系统与远程I/O子站的通讯采用PROFIBUS-DP。AS417H通过PROFIBUS-DP的专用双绞线直接与远程I/O子站相连接。其它AS417H将通过冗余的光缆和冗余的接口模块与各自的远程I/O子站进行通讯,满足分散控制系统技术规范书中(1.5工厂及装置简况)提出的要求。
公用工程共配置二台操作员站(单独的操作员站,直接与PCS7过程控制系统的系统总线工业以太网相连,配置一台HP5100打印机)、一台控制站(AS417H自动化系统)、以及相应的远程I/O子站。
操作员站与AS417H自动化系统的CPU之间采用光缆介质连接,通过100MHz的工业以太网来交换数据,该光纤双环网将连接至中央控制室,与中央控制室中PCS7的系统总线直接相连,实现整个PCS7控制系统的通讯。
系统所需的I/O点数如下:
防爆区域:储运站、玉米油、蒸馏脱水(05)。下表点数用于统计安全栅点数。
五.生产实时系统
生产实时系统采用WinCC MULTI-CLIENT方式,2台连接自备电厂和乙醇装置的服务器 作为WINCC SERVER,和主服务器及调度网相连。一台主服务器作为WinCC CLIENT 并作为WEB SERVER,与办公室标准以太网相连。网络通讯协议采用TCP/IP。在工程师站上进行工艺操作画面、报警画面、历史趋势、报表等功能的组态(这些都是WINCC的基本功能),然后在SERVER和CLIENT上运行组态的项目。由于实时系统的工位号容量为2000个,所以选用64K点的WINCC运行系统。
WinCC SERVER完成与DCS之间的数据交换。服务器位于各DCS控制室,由局域网相连, 通过bbbbbbS共享机制实现数据共享。为了与WINCC CLIENT通讯, WINCC SERVER端运 行于bbbbbbS NT4.0 SERVER或bbbbbbS 2000 SERVER操作系统,并安装WinCC 和 WinCC SERVER选件软件包。WINCC SERVER向WINCC CLIENT提供数据。每台SERVER 多可以带 16台CLIENT站, 在本系统中,连接5台WINCC CLIENT。
WinCC Web Navigator选件包:
WinCC可选软件包Web Navigator使用户可以通过Internet、LAN或公司局域网浏览或操作 WinCC过程画面。根据系统需要,设置可以通过WEB浏览生产过程画面的用户,并分配不同的权限,以进一步提高安全性。
软件配置:
1. Server端:WinCC V5+Web Navigator Server
2. Client端:IE+Web Navigator Clien
六. 结论
吉林60万吨/年燃料乙醇项目的全集成自动化控制系统(TIA)已在吉林大酒厂得到很好应用,运行结果表明:
1. PCS7具有过程控制系统的所有特性和功能,过程控制简单而安全、方便信息网络和现场总线及仪表的集成,设计模块化,系统的扩展性强.
2. 现场总线技术,大量节省了电缆的费用,也相应节省了施工调试以及系统投运后的维护时间和费用.
3. SIMATIC PCS7采用符合IEC-1131-3的编程软件和现场设备库,提供连续控制、顺序控制及编程语言。现场设备库提供大量的常用的现场设备信息及功能块,可大大简化组态工作, 缩短工程周期.
4. SIMATIC PCS7具有ODBC、DDE、OPC、OLE等标准接口,并且应用以太网、PROFIBUS现场总线等开放网络,从而具有很强的开放性,可以很容易地连接上位机管理系统和其它厂厂商的控制系统。
锦纶厂聚合车间粒料输送装置是整个锦纶生产装置中的一套重要的设备。随着微处理器,大规模和超大规模集成电路的迅速发展,过程控制领域中,传统的常规仪表监控设备、继电逻辑控制器很大程度上被PLC所取代。如何充分利用PLC硬件、软件资源,用较低费用获得高性能的自控系统便是自动化人员面临的现实问题。由于锦纶厂原系统采用继电逻辑控制,控制系统性能不稳定,故障多,维护困难,因此须对原设备进行改造。本文应用SIEMENS公司生产的SIMATIC S7-200型可编程控制器,研制了一套符合锦纶厂聚合车间生产工艺要求的PLC控制装置。设计过程中,充分利用PLC本身资源,大大减少设各故障率和设备占地面积,发挥系统的高性能。
2、工艺流程
锦纶化纤生产过程中的聚合车间,是整个生产过程中的一道关键工序,当上道工序把其加工出来的粒料送入聚合车间的下料罐后(如图1),通过控制下料阀,使物料进入输送罐,然后利用压缩空气把加工好的粒料输送至下一道工序。整个工艺过程中须考虑到与上、下道工序的协调控制问题:1.检测空压机是否正常运行,压缩空气压力是否正常,以便加工后的物料迅速送走。2.检测下一道工序所要求的氮气压力是台正常,在系统无故障时,控制装置可工作于手动或自动工况,否则以声光报警,提示操作人员,以便进行处理。
3、PLC控制系统硬件设计及工作原理
按系统要求,保证操作人员的现场控制能力,设计“手动”和“自动”两种控制方式进行控制,用一个方式转换开关进行转换。
“手动”方式时,需采用对应的按钮“手动下料”、“手动”输送去控制相应的电磁阀。“自动”方式时,要求系统在启动后按规定的时间与顺序,依次进行“下料”与“输送”。即EV1阀得电,开启“下料”阀,一定时间后关闭,启动EV2进行“输送”,再过一定时间后再启动EV1,如此周而复始,直至接到“停止”指令。同时系统在EV1得电时,EV5亦得电,EV2得电时,EV3亦在}电,以便同时进行氮气的“充气”与“排气”(如图l)。
按系统要求,为便于整个工艺流程操作管理的集中性,我们设计了既可在现场进行近地“启动”与“停止”的方式,也可远地进行“启动”与“停止”。
该方案配置体现了分散控制系统的优点,即控制功能分散,操作管理集中。控制功能分散意味着实时响应快,操作管理集中,便于集中管理。
控制系统框图如图2所示,PLC通过系统的现场状态输入、控制面板和外部输入指令决定系统运行方式,并能显示系统状态。
4、PLC软件程序流程图与梯形图设计
我们选用的SIMATIC S7-200型可编程控制器I/0点数多,编程指令丰富,程序内存大,并配有相应的编程软件STEP7-Micro/WIN,可通过PC进行编程,然后下载输入PLC,这种软件还能在PLC运行时监控其运行状况。指令系统具有很强的通讯功能,可与上位机或PLC之间进行通讯。
根据系统要求,编写了系统软件。程序流程图和梯形图分别如图3、图4所示。程序由主程序和两子程序组成,主程序实现系统初始化、检测、判断,子程序分别实现手动和自动控制。程序中编写了定时程序,使内部定时器按规定的时间动作,去控制下料阀和输送阀以及脉冲和旁路阀的开通和关断时间。为了方便现场人员调整下料时间和输送时间,本文利用CPU215主机配置的模拟电位器作为下料和输送时间的设定,软件编程时将模拟电位器对应的特殊存储器内容送入相应定时器。调节电位器可调整定时器定时值。
在程序的编写过程中,充分考虑到PLC的特殊的程序执行方式。由于PLC采取的是顺序扫描方式,因此PLC语句放置的顺序将会影响到输出结果,有时会偶尔出现与平常不一致的结果,甚至可能会出现与设计逻辑结果完全不同的结果。本文所讨论的程序充分考虑到这种情况。
5、结论
实际结果证明,将PLC应用聚合工艺输送装置可大大减少设备占地面积和设备故障率。具有功能完备、操作简便和安全可靠等优点,符合生产工艺要求。
1 引言
除盐水站作为莱钢银山型钢公司25MW发电工程的主要设施,担负着供应三台130t锅炉和四台150t除氧器用水的重要任务。从现场除盐水生产来看,自动化监控程度低,绝大部分的水泵是人工操作控制,在新的改造项目中需要在原先生产工艺上增加多介质、活性炭过滤器以及阴阳离子置换器等高新技术生产设备,所以更加需要对整个除盐水站进行自动化控制的改造,从而可以节约能源,降低工人劳动强度,大大提高生产水平。
2除盐水生产工艺简介
除盐水改造后的生产线主要设备有6个多介质和6个活性炭过滤器,超滤装置,反渗透装置,脱碳风机,阴离子和阳离子交换器,以及生水泵3台(1台变频),高压泵6台,4台除盐水泵(1台变频),反渗透出水泵3台(1台变频)等。生产工艺图如下:
图1 生产工艺流程图
3 系统组成及软件设计
根据工艺的要求,莱钢银山型钢公司25MW发电工程除盐水站PLC控制系统采用一套西门子的SIMATIC的S7-4007-400挂ET200结构,由一个主站、三个从站和两个PC站(上位机)组成。用S7-400系列模块做主站,S7-300系列模块作从站,主站通过PROFIBUS总线电缆和接口模块与从站通讯,这样的构架既保证了PLC系统的先进性又为用户节省了成本。主站是由一个支持冗余的底板和S7-400系列电源模块、CPU模块、CP模块组成,模块支持热插拔。从站是ET200M分布式系统,是在工业现场经常使用的PROFIBUS DP现场总线上的从站,用于连接工业控制系统中的各种现场装置。
3.1 硬件配置
本系统是建立在S7-400控制器、DELL 的Pentium工控机平台之上的分布式系统。S7-400是模块化PLC系统,采用标准的以太网通讯,每个控制器可以控制64个回路,大的可处理131072个I/O点,其中模拟量I/O点数为168个,逻辑扫描率为1.25MB/S。S7-400与上位机采用工业以太网,通讯速率为100Mbps。系统主要硬件配置和I/O点数统计见表1和表2,系统配置结构见图1:
表1 系统硬件配置表
图2 系统硬件配置图
除盐水生产线自动化控制系统设计由两级网络组成,一级是过程控制级,二级是基础控制级。
级——过程控制。以S7-400PLC系统作为主要控制核心,由两台上位机、PLC控制单元加以太网卡等组成工业以太网,监控站利用组态软件WinCC实现对工作现场进行监督控制,中央处理器采用CPU416,I/O系统采用ET200M,通过ET200分布I/O通讯对流量、液位、pH值、出口压力等参数进行采集,上位机将实时数据库的数据送到服务器的关系数据库中,进行保存和数据处理。过程控制级通过工业以太网将上位机系统和现场监测与控制点紧密的结合为一个整体,从而实现对整个控制系统的计算机在线远程诊断功能。
第二级——基础自动化。PROFIBUS-DP网络是网络集成的底层,主要是连接现场设备。主站S7-400 PLC通过PROFIBUS-DP网与从站通信,一方面主站将控制数据电机速度设定、温度、压力设定、接触器吸合及断开等发送到传动装置;另一方面传动装置的电机转速、传感器流量、温度、压力、接触器触点的通断等数据通过通信传送到主站PLC指定的寄存器地址。Profibus-DP主要用于工业自动化系统的高速数据传送,实现调节和控制功能,是一种高速低成本通讯,用于设备级控制系统与分散式I/O的通讯,是计算机网络通讯向现场级的延伸。
3.2 软件设计
计算机操作系统采用bbbbbbs 2000 Professional 中文版本,上位机监控软件采用Wincc 6.0组态软件来实现。
3.2.1操作系统软件bbbbbbs 2000 Professional中文版提供了一个快速、高效的多用户、多任务操作系统环境,
3.2.2是目前使用广泛的工控系统。
3.2.3Wincc 6.0监控软件实现了对整个系统的开关量、模拟量的采集和处理,
3.2.4并显示在监控画面上,
3.2.5在对多台重要水泵的控制中的物理量如电流、主回路运行、频率设定,
3.2.6有无故障等都实时显示在系统画面上,3.2.7方便操作人员及时掌握系统的运行情况。
3.2.8采用Step7 对西门子可编程序控制器进行配置、编程,
3.2.9它可以利用IEC-1131标3.2.10准中八种编程语言中的六种(STL、LAD、FBD、CFC、SFC、SCL)进行编程。
4 系统功能实现
根据除盐水生产工艺,监控系统的功能主要是实现对工业新水的加药、过滤、超滤、反渗透技术、阴阳离子置换、酸碱作用等控制工序,大致可分为过滤系统、超滤系统、反渗透系统、阴阳离子置换系统、与酸或碱结合系统5个子系统,系统监控主画面及分系统画面如下:
4.1 画面显示功能:该画面通过wincc 6.0软件组态编辑实现动态模拟显示整个除盐水制备的过程。利用数据链接技术使得画面上的元件实现实时动态、闪烁、变色等功能,让画面上的工艺参数以数字、棒图的形式实时显示,并对故障进行实时诊断。
4.2数据处理功能:对系统采集的各种类型信号,利用各种计算功能、数据变换功能等实现,模拟量信号有流量、压力、浓度及PH值,数字量信号有水泵的运行状态、故障和启/停信号.
4.3系统操作功能:有自动和手动两种工作方式,正常运行时采用自动方式,故障和调试时采用手动方式。它由PID控制回路实现对一些重要的模拟量数据的jingque控制,以达到期望值。。
4.4报表功能与历史趋势功能:生产中的一些参数,需要及时打印,可形成报表。报表分为班报、日报、月报,可定时打印,也可手动任意时间打印。一些重要参数,我们对其进行历史数据存储,形成历史趋势,可以随时进行查看。
4.5报警记录功能:实时地发出所有发生故障的参数的声光报警,提醒值班人员采取相应的措施
5 主要生产设备的控制
生产设备的主要控制方式为自动/远程手动/机旁手动三种方式。
自动控制:自动完成水泵变频启动的所有相关过程,压力传感器将水泵出口压力信号送至PLC,作为泵出口压力单闭环控制的反馈值(给定值根据实际工况设定),通过PLC对水泵出口压力信号变换和处理。为变频器提供频率给定,实现频率的自动调整.
远程手动:操作人员可根据现场设备运转状况,通过监控站进行单机设备操作,实现除盐水生产的控制工序,作为联锁调试用。
机旁手动:作为单机检修或现场调试用。
5.1水泵的控制与联锁
因为除盐水的生产不是连续生产方式,并且其产水量经常根据锅炉系统的负荷调整进行调整,所以生产设备(水泵)的控制方式应该能够适应多种情况下的生产方式,如一用一备、两用一杯等不同工况。
以生水泵控制为例,生水泵组由三台泵及相应的出口阀门组成(其中的一个泵及阀作为备用),适合不同工况下的需要。控制方式分为机旁控制和远程控制两种。机旁控制是利用选择机旁的启动或停止按钮,通过PLC发出启动或停止信号运行或停止水泵;远程控制是操作人员在监控室根据画面上的启动或停止按钮进行点击操作,包括联动、单机、备用三种控制状态,三种状态可以任意的切换,不影响泵的运行状态。在联锁状态下,当两台工作泵中的任意一台停运时,备用泵自动启动,停运的泵则作为备用泵。当生水泵出水管压力低于5.6 MPa时,进行次报警;当运行软水泵出口压力低于5.4 MPa时,进行第二次报警,同时备用泵及出口电动阀自动投入;泵事故跳闸后,泵出口电动阀自动关闭,当每台泵及泵出口电动阀均不能正常运行时,进行紧急报警。各控制及联锁可解列。
5.2超滤装置的控制
超滤装置的运行主要是对5个电磁阀控制的阀门进行控制:进水阀、产水阀、反洗进水阀、正冲排水阀、反洗排水阀。这5个阀门的状态决定了超滤装置的工作状态:运行、备用、反洗。
运行:超滤在运行状态下,首先进行正冲操作,正冲完成后超滤装置的进口和出口电磁阀得电,进、出口阀门打开,超滤装置投入运行;
备用:超滤装置在备用状态下,超滤装置的进口和出口电磁阀失电,进、出口阀门关闭,超滤装置投入备用;反洗:超滤反洗有两种方式,定时反洗和定压反洗。定时反洗是根据超滤运行的时间进行固定时间间隔的反洗,定压反洗是根据超滤装置的进出口压差进行反洗,当进出口压差达到一定数值则超滤装置也进行反洗。现在的超滤反洗一般采用定时反洗。
5.3反渗透装置的控制
反渗透工艺是一种在压力驱动下,借助半透膜的选择截留作用,将溶液中的溶质与溶剂分闪的分离方法。在水处理工艺运用中,将水中无机离子、细菌、病毒、有机物及胶质等杂质去除,以获得高质量的水。系统对反渗透装置的控制有三种工作状态:运行、备用、冲洗。反渗透装置有3个由电磁阀控制的阀门,反洗进口阀、产水排放阀、浓水排放自动阀。反渗透装置运行简图如下:
图8一套反渗透装置运行简图
5.3.1 运行:当超滤水箱水位高于低液位,阻垢剂计量泵自动位,还原剂计量泵自动位,超滤/反渗透冲洗泵选择开关自动位,反渗透水箱的水位低于70%时,反渗透装置自动投用。
5.3.2备用:当反渗透水箱的水位达到高液位,或者超滤水箱的水位低于低液位时,反渗透装置自动退出到备用状态,同时停高压泵
5.3.3反洗:当系统停运后,并且超滤不在反冲时,超滤/反渗透反洗泵自动开启,开启浓水阀,开始反洗。
5.4电动阀的控制
生水箱进水阀、蒸汽切断阀是电动开关阀,控制方式分为机旁和远程控制两种方式:机旁控制是利用选择机旁的启动或停止按钮,通过PLC发出启动或停止信号;远程控制是操作人员在监控室根据画面上的启动或停止按钮进行点击操作。
6 .关键控制技术方案的实现
6.1变频调速控制:
变频调速控制技术(variable velocity variable frequency control technology)基本原理是根据电机转速与变频器输入频率成正比的关系:n=60f(1-S)/p (式中n、f、s、p分别表示转速、输入频率、电机转差率、电机磁极对数);通过改变电动机工作电源频率达到改变电机转速的目的。
在对生水泵、反渗透水泵和除盐水泵的变频控制中,实现了对出口压力的过程单回路控制,能及时控制参数偏差,确保生产工艺设备稳定运行。。
采用变频调速技术后,变频器具有手动/自动转换功能,可根据实际生产进行转速的变化。同时,电机水泵的转速普遍下降,减少了轴承的磨损和发热,延长水泵的使用寿命,降低了设备维修费用。
6.2 雷达式液位检测控制:
现场水箱采用VEGAPULS雷达式液位计,主要对生水箱、超滤水箱、反渗透水箱和除盐水箱进行液位测量。液位计采用脉冲微波技术,可以在极短时间内对水箱内的液位进行jingque测量和控制。控制流程图为:
雷达液位计采用一体化设计,在测量时发出的电磁波能够穿过真空,不需要传输媒介,具有不受大气、蒸气、槽内挥发雾影响的特点。采用非接触式测量,不受槽内液体的密度、浓度等物理特性的影响。测量范围大,大的测量范围可达0~35m,可用于高温、高压的液位测量。参数设定方便,可用液位计上的简易操作键进行设定,也可用HART协议的手操器或装有VEGA Visual Operating软件的PC机在远程或直接接在液位计的通信端进行设定,十分方便。
6.3 反渗透水处理自动控制:
反渗透水处理自动控制技术是一种高科技的水处理技术,在运行过程中实现自动运行和手动操作无扰动切换。系统引入控制脉冲数偏移量函数的多级模糊控制算法克服了普通模糊控制器连续变量模糊化为有限的离散值所造成的精度低的问题。加入后对清除稳态误差与稳态震颤现象的效果明显;加上多级自修正量化因子和比例因子,可明显提高系统快速性,且系数修改无复杂运算,便于在PLC上实现。
6.4水质在线检测技术
水的污泥指数测定是一个非常有效的水质在线检测技术,通过测定原水,多介质过滤、活性碳过滤前后,离子交换前后等取样点的SDI及FI值,可以有效的监控水处理系统运行,可以判断各个工艺步骤是否正常。SDI值越低,水质越干净.进水水质、水量时刻在变化,是一个复杂的、大滞后多变量参数的动态非线性系统。机理复杂,难于建模。采用RBF人工神经网络技术可以较好的实现在线实时地监测进水水质参数,RBF是三层结构:输入层、隐含层和单数输出层。控制原理图见图12。在除盐水处理过程中,测量进水淤积指数SDI是重要的水质处理参数,输出层选SDI参数,输入量个数要与SDI输出有密切相关的参数变量,如PH值、电导率、碱度、反应时间,进水流量等,采用RBF神经网络的软测量技术,在实际应用中计算速度快,能够在线查看,更好的达到实时检测的目的。
7结论
除盐水项目于2006年底改造,通过过滤器、反渗透装置及阴阳离子器等阶段的调试,于2007年3月正式投入运行。运行后效果良好,目前生产稳定,日产合格水多可达2000吨,完全达到了预期的设计要求和生产目标。实践表明,该监控系统的投运,有效地提高了除盐水站的生产水平及供水机组的自保护功能,自动化控制程度的大大提高,也使得生产操作更加简便,工人劳动强度小,基本无环境污染和出水水质稳定,在降低能耗、高产稳产、安全生产、保护环境等方面发挥了重要作用。
西门子S7-400自控系统的使用,极大地提高了全站的自动化水平,为该站的控制设备并入区域网络控制系统,实现生产管理的远程监控做好了有利准备。