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工艺描述：
卧式包装机按其所成型袋的结构形式，可分为三封袋(或四封袋)或筒状薄膜袋卧式包装机。
三封袋(四封袋)卧式包装机的工艺大体为：从卷筒1拉下的包装材料由导辊2导引，经三角成型器3和U形杆4而折合成U形带；光电检测装置5对包装材料上印刷的商标图案拉距进行检测和送进控制，然后由制袋热封装置6对U型折合带实施热熔封接，封接两侧面(底面)完成制袋。牵引送进装置7作往复直线运动将成袋及包装材料牵引送进，每次送一个袋宽的距离，由切断装置8裁切成单个包装袋，然后由袋钳送进装置作钳持送进；在开袋口工位由开袋口装置将袋口吸开，并往袋内喷吹压力空气，使袋口扩开，并由钳持包装袋的钳手保持张开的袋口，以使充填物料顺利充填。当袋子送到充填工位时，通过充填漏斗往包装袋内装入物料，再在整形工位由整形装置对袋中松散物料实施整形处理，使其袋形便于封口操作，且钳袋的钳手向外运动，使袋口处于平直闭合状态，在封口工位完成袋口封接，得到的包装件从机器中输出。
工艺流程图：
欧姆龙整体解决方案及其优势：
PLC：OMRON多功能一体机CP1H
优势：
内置USB编程口，并可配置RS232、RS485通信串口，使PLC可同时连接人机界面、温控器或变频器。与OMRON本厂的温控器或变频器通信可使用FB(功能块)功能，省去了繁琐的485通讯程序的编写
内置四路100kHz的高速脉冲输出，控制伺服系统，实现拉膜牵引和充填的jingque定位与速度控制，当需要扩展伺服功能如横封等，无需另外添加定位模块，为客户节省成本。
可利用CP1H强大的中断功能将实时性要求高的程序写入中断程序内，无需受循环扫描时间长短的影响，增加伺服启停的实时性
HMI：OMRON彩色触摸屏NS系列
优势：
具备丰富的画面种类
与欧姆龙控制器之间具有极强的兼容性
丰富的SAP程序库功能，与OMRON本厂的一些器件(如温控器)通信只需从SAP库中将部件粘贴在画面上即可，不需要制作画面或梯形图
支持41个国家的语言，一个画面多可显示16国语言
支持多达1000种配方功能
Servo：OMRON Smartstep Z系列伺服
优势：
搭载了更进一步的自动增益调整功能
参数设定简单，需要设定的内容和步进马达大致相同，与步进马达相比，具有更高的转矩
全部的调整都是通过伺服驱动器自动完成
温控器：E5□Z系列温控器
优势：
可进行自动调整和自我调整。即使正在执行自我调整时，也可以进行自动调整。
与OMRON的PLC或人机界面进行RS485串行通信可直接调用功能块，无需用户自己编程。
Sensor：E3X-DAC光纤传感器
优势：
搭载彩色传感引擎，通过RGB三原色处理工件本身的色彩信息来达到检测工件的目的
增强对抗工件检测现场实物产生抖动等偏差能力，减少由距离变化造成的误动作判定的影响
采用白色LED，应对各种检测工件都无需更换光源，能够更简单、安心、准确地进行检测
OMRON完善的产品体系几乎涵盖了整个卧式包装机上需要的所有工控产品，且每样产品既具有其自身的独立优势又具有本厂产品之间非常高的兼容性，客户在使用OMRON整套系统解决方案后不仅节省了工作量与开发成本，同时又大大提高了机械的整体性能。
拉幅整理指在拉幅机上将具有一定含湿量的纤维及吸湿性较强的化学纤维的织物幅度缓缓拉宽到规定尺寸，并同时加热烘燥，消除部分内应力，协调经纬纱状态，使织物幅度整齐划一较为稳定，并改善纬斜等的过程。
拉幅定型机的布边控制采用红外探边控制器；传动系统采用交流变频调速；上、下超喂、毛刷轮、出布采用同步电机与主传动的变频专用电机同步运行；控制系统采用全数字式，变频器、PLC、触摸屏、显示器用通信方式组成一体。拉幅定型机的循环风机使用交流变频调速，电机与风机直联；每节烘房温度单独自动控制；其喷风管采用冲孔喷嘴型式，上、下风速比例可调节。
欧姆龙整体解决方案及其优势：
拉幅定型机控制系统由欧姆龙10”彩色触摸屏NS10、高性能小型PLC CP1H带两块40点扩展模块以及欧姆龙高性能变频器3G3MV、3G3RV构成。其中定型机的主轴、下超位、上超位和毛刷轮由变频器通过Modbus协议进行同步控制，共直流母线方式合理地分配了设备在启停过程中的能量消耗，提高了设备的稳定运转和能量的有效利用。此外，使用6～8台欧姆龙温控器E5□Z控制各节烘房温度。
PLC：CP1H
快速的处理器，执行基本指令只需0.1μs，特殊指令0.3μs以上
大支持320点开关量
XA型内藏4入2出模拟量功能，分辩率1/12000
标准搭载4轴高速计数器功能（单相100kHz／相位50kHz）和4轴100kHz高速脉冲输出
标准搭载USB并联端口
串行通讯端口可自由选择RS-232C、RS-485（2端口）
支持Hostbbbb、NT bbbb、Compobus/S、DeviceNet、Profibus-DP、Controllerbbbb、EtherNet、协议宏、Modbus-RTU等多种通讯方式及串行PLC连接功能（多9台）
支持CPM和CJ1系列PLC的扩展单元
丰富的指令用语，包括PID、浮点运算、三角函数等…
HMI：NS
内置以太网接口，同时支持Controller bbbb 网络
利用标签切换功能，可在同一画面中进行多达16种语言的切换
仅需从设备库中拖放智能控件，就可直接访问各种设备
可以在个人电脑上进行屏幕仿真
图象文件（bmp、jpg）以32000色高分辨率显示
通过扩展视频卡显示视频画面，可调节显示窗口
通过宏可以自由地增加新的功能
可通过PT屏幕监控CS1/CJ1系列的梯形图状态
通过USB口屏幕画面可以硬拷贝输出至打印机
HMI：NT20S
NT20S是欧姆龙公司为小型控制系统设计的中型显示器，是一个简单实用的终端机。NT20S分辩率为256×128点，大画面数达500幅；可以采用1：N NT bbbb的方式使多8台PT来控制一台PLC。NT20S有内存、开关自检，通信和其他条件状态设定确认，简单通信确认等维护功能；还拥有不反光荧幕，可以调换背光灯来延长使用时间；即使在恶劣环境下也能运作
Inverter：3G3*V
功率范围从0.1kW～300 kW
具有大额定电流、刹车短路器（15kW以上）、大额定电压、高起始转矩、短路及漏电检测、掉电故障释放等高性能以应用为导向，完善的PID控制、能量补偿算法、矢量控制、低噪音、有效的刹车手段、以及多功能的输入输出内建一系列接口，使通讯和使用更方便
使用bbbbbbs界面的参数设定软件
温控器：E5□Z
显示屏：双排四位彩色液晶显示。
控制用途：加热或者加热和冷却。
控制方法：ON/OFF或2自由度PID。
显示精度：±[0.5％PV或1°C大者] ±1位。
控制输出：继电器输出、电压输出、电流输出、
报警输出：E5AZ/E5EZ:3点输出，可分别设定延时OFF。
传感器输入：热电偶、铂电阻、非接触式传感器信号输入、模拟信号输入。
几种，织物进布、烘燥、出布均由网带松式运行；短路程采用热风循环系统；各层网带都可采用单独电机变频调速，方便地设定各层织物的容布量及超喂量；还可以加上烘房温度自控、循环风机及排气风机变频调速功能；并能通过触摸屏、PLC、变频器对布速、总超喂量、各层网带策超喂量等工艺参数进行全数字式控制，且带有故障报警的自诊断功能。
欧姆龙整体解决方案及其优势：
我们使用欧姆龙新一代5.7”单色触摸屏NT5Z、高性能小型PLC CP1H和3G3MV系列变频器来构成松式烘燥机的控制系统。利用CP1H自身搭载的4路模拟量输入、2路模拟量输出功能，来直接将模拟量信号输出给同步控制器，再由同步控制器控制各变频器，达到稳定的传动性能。
HMI：NT5Z
5.7＂单色显示，具有16阶灰度
支持多种品牌的PLC连接
在面板上集成了1个系统键和4个辅助键，可为用户操作带来极大的便利
COM2可以在RS232C/RS422/RS485自由切换
两个串口可以同时连接两种不同设备
支持多国语言
具有多种密码保护功能
提供在线/离线模拟功能
提供了多达上百种的宏命令，能够为用户实现多种编程
新增“走马灯讯息显示”和“报警走马灯显示”
新增“状态图显示”和“动画”功能
Inverter：3G3MV
矢量控制
支持RS-422/485通讯(MODBUS协议)
支持CompoBus/D(DeviceNet)现场总线
易操作(操作面板上提供频率给定旋钮)
提供PID调节和节能控制
多段速调节(大16种速度)
退煮漂联合机属于染整设备中的前处理设备，主要作用是采用化学方法去除纺织物上的各种杂质(如桨料、油剂、污染物等)，使其表面洁净，呈现本色光泽，便于后续加工。退煮漂联合机包括退浆、煮练、漂洗三部分。
对退煮漂联合机来说，联合蒸房的效率、化学原料及环保问题、和热回收利用问题是受关注的。
退煮漂联合机整机采用变频器作为驱动设备，传动点约为30～60个；采用松紧架作为张力反馈，每个变频器可进行简单张力控制，具体方式有变频器自身调节或者采用同步控制器控制。退煮漂整机采用通讯控制方式，可设置多个基准点分段运行，实现运行速度自适应。
欧姆龙整体解决方案及其优势：
退煮漂联合机控制系统采用了以欧姆龙CP1H为核心，以DeviceNet总线方式代替模拟量的方式来控制变频器，按照张力一致的要求实现速度同步分配和实时控制，减少了现场走线，提高了控制精度，节约大量成本，为客户带来了实实在在的效益。
Inverter：3G3MV
矢量控制
支持RS-422/485通讯(MODBUS协议)
支持CompoBus/D(DeviceNet)现场总线
易操作(操作面板上提供频率给定旋钮)
提供PID调节和节能控制
多段速调节(大16种速度)
网络系统：DeviceNet
DeviceNet是具有优良施工性能的一种现场网络，覆盖了广阔的应用领域，从传感器层到元件层，直到控制器层。各种控制器件，如PLC、机器人、传感器、和传动器，能便利地连接到一个单独的网络中。这样就能够在设备和生产线的设计制造、安装、调试、维护等各个制造现场的环节上降低成本，同时节约时间。通过到主站网络的无缝连接，能向客户提供PLC和SCM对策的进一步的附加价值。
DeviceNet大可连接64个结点，速率高可达500kbps，通信距离远可达500m，能够为开发和设计、生产和启动、操作和维护创造很多优势。它有着多种兼容元件，能更容易地进行系统构筑；在从站实现了设备模块化，从而减少了组装时间和布线时间，预防了布线错误，实现了更加紧凑的控制面板和设备。DeviceNet软件的简单设置和通信工作缩短了启动时间；能从元件收集到各种数据帮助预防性维护，从而防止系统突然死机并提高操作速度；并能在不停止系统下，用连接器进行简单的即插即用来更换元件。
