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1.引言

　　电视节目制作特别是演播室的大型综合节目的制作，是一个复杂的技术工艺，包含了：编剧、导演、演员、音频、视频、舞美、灯光、道具等一系列，需要公司来精心设计建设。在现行的建筑设计中，电视演播厅的设计建设一般是分普通民用建筑设计施工（包括土建、通风空调、普通照明等）和电视工艺设计施工（包括音频、视频、灯光、舞美等），这在现实中使得普通民用通风空调等的自控没有考虑到电视演播工艺对通风空调的控制要求，从而影响了电视演播节目的制作。

2.问题的提出

　　电视演播制作是导演根据编剧情节，综合考虑音乐、灯光、道具以及各种舞美设施，艺术性的创造出各项内容的整合体，在演播制作过程中会不是的施放舞台烟雾、制作飘雪，吹泡泡、喷射彩带、施放烟花等。而这些舞美设备的使用效果会因为通风空调形成的气流而影响整体艺术效果。比如，编剧情节需要整个舞台较持久的形成一个云海效果，但实际施放的舞台烟雾将随空调通风气流很快的消散，无法达到较好的视频效果;同样，有的节目就是需要施放的烟雾迅速的消散。对此，这里提出利用PLC和变频技术把电视演播工艺和空调自控系统实现关联控制的方案。

3.问题的分析与解决方案

　　厦门广电中心1000平演播厅的空调是四组中央组合空调机组成，原有的空调自控系统采用清华同方（前身是清华人环）的人环RH自控系统，该RH自控系统只是实现了对这些空调机组的远程定时开关送风机、回风机，风阀自动调节以及温度自动调节的功能，并没有变频风机控制，所以为了满足舞美对空调通风气流的需要，必须对空调风机增加变频控制，只有变频控制风机才可以提供丰富的气流条件供导演在彩排或编排阶段选择确定佳舞美效果的风机变频运行工况。

　　电视演播过程中，灯光控制是一个非常重要的环节，直接决定了视频的质量，所以灯光艺术创作和控制是导演表现节目的重要的一个手段。现在的灯光控制已经实现了微机编程控制化，通过对灯的固定编码定位、颜色变化设定、亮度变化设定、投射角度设定，并实现时间控制。这些都在电视灯光的核心设备电脑调光台上得以编程自动实现，也就是说可以利用电脑调光台编程中设定触发PLC的舞美对空调通风的联动控制的信号源，把控制过程中涉及的每个PLC输入模块虚拟成调光台控制的舞台灯光并赋予相应的唯一编码。

　　具体设置多少点虚拟灯解码（这也决定了PLC的输入点数量），需要设置多少风机变频运行工况，这需要通过在一定时期的节目制作中与导演的舞台需要不断的磨合积累来不断充实，总之风机变频运行工况设定的越合理就可以更好的满足导演的舞美要求。

　　根据以上分析，后确定了以下控制方案，方案框图如图1所示。

图1. 风机控制系统结构图
（双虚线框为新增联动控制部分）

　　该方案利用调光系统的解码器把电脑调光台的编程控制空调风机的指令解码送到PLC上，PLC经编程输出数字信号再经D/A转换器转换为4～20MA的电流信号，该电流信号作为各个风机变频器的外部触发信号变频调速运行风机，产生节目需要的空气气流为舞台艺术效果创造条件。原有的RH自控系统增加对变频器启动运行的控制，这样保证了变频器控制的风机在非节目需要时候的正常的全速运行。

4.编程要点介绍

　　由于该方案中风机实际是两种运行模式：一是PLC与RH系统组合控制满足节目的气流需要;二是RH系统独立控制满足日常（非节目制作时间）的空调运行。因此，对变频器的初态进行如下设定：启动就全速运行风机。

　　PLC编程建立如下的逻辑关系：将每个解码器的触发信号对应编程转换为可以被D/A转换器为相应的固定模拟量输出的输出组合，并在解码器触发信号保留的时间段持续，一旦解码器触发信号消失则立即对输出组合复位为可以被D/A转换器为相应的固定模拟量20MA电流输出的输出组合。这样就保证了调光台编程触发某个固定的解码器就可以得到相应的风机变频工况运行。

　　具体的编程以及参数设定比较简单，对照相应PLC和变频器的应用手册可以很容易的实现，这里不再详细介绍。

5.方案的进一步拓展

　　把上述的风机控制思路进一步拓展，可以实现通过电脑调光台的编程设定实现更多舞台辅助道具的控制，现实中的舞台效果道具如烟雾发生器、制雪机、泡泡机、彩带机、水幕、升降台、烟花启动装置等的动作执行完全是靠人工来实施的，人工操作也是经过多次排练才能磨合出佳动作时机以及动作时间。而实际上这些设备的动作完全是根据节目的情节，也就是说和灯光控制是联锁动作的，经过多次的排练掌握了情节找到了佳动作时机和动作时间后，就完全可以通过电脑调光台的编程，经PLC控制来自动实现。当然首先要对前述设备的启动装置进行手自动改造。这样，就可以实现电视演播工艺的自动化控制程度，使各项舞台艺术工具完美组合，创造出美仑美奂的电视综艺节目。这些拓展控制相对前述的风机变频控制更简单。整体方案框图如图2所示。

图2. 综合控制系统结构图
（双虚线框为新增联动控制部分）

6.结束语

　　本方案采用变频技术控制风机主要目的不是为了节能，而是从电视演播工艺的更加合理有效的角度，提出了楼宇自控系统与电视演播工艺系统的联动的途径。经几次大型电视演播节目的制作和排练，不断的磨合调整编程参数的设定和组合，使电视演播制作水平得到了提高。

1 引言

　　目前，在水位控制中有很大一部分水泵电机是不变速拖动系统，不变速电机的电能大多消耗在适应供水量的变化而频繁的开停水泵中。这样不但使电机工作在低效区、减短电机的使用寿命，而且电机的频繁开停使设备故障率很高，导致水资源严重浪费，系统的维护、维修工作量较大。

　　随着高位生活用水和工业用水逐渐增多，传统的控制方法已经落后。原先用人工进行水位控制，由于无法每时每刻对水位进行准确的定位监测，很难准确控制水泵的起停;使用浮标或机械等水位控制装置使供水状况有了一些改变，但由于机械装置的故障多，可靠性差，给维修带来很大的麻烦。

　　变频技术以其在节能与恒压方面的优越性能可以解决水压控制系统存在的以上问题。考虑选用单片机或PLC与变频器结合为核心构成的系统都能达到较好的控制效果。但在软件设计上，PLC比单片机的编程更简洁、直观;从硬件接口考虑，单片机电路稍微复杂一些;从经济方面考虑，由于PLC工艺的日渐成熟，小型PLC的成本与单片机相差无几，由于要根据现场情况调整系统参数，PLC的软件中时间参数的调整更简单，这样更有利于售后服务人员掌握。基于以上原因，选用了OMRON的 CPM1系列PLC与ABB的变频器作为控制核心，再加上PSW7调节器与WSP300压力变送器，控制效果非常好，软件设计简单，硬件接口简易可行、可靠性高，整个系统的性价比非常高。

　　在供水系统中引进变频器结合小型PLC技术，不仅改变传统用阀门控制水量多少，而且在节能、恒压控制等方面均有非常好的效果，本文介绍了变频器——PLC调控技术在水泵控制中的应用。

2 控制系统的原理

　　控制系统用一台变频器可以带三台水泵，每台水泵既可以工作在常规工频泵模式，也可以工作在变频泵模式。每台泵只能处于变频或工频其中一种工作模式，通过两个继电器互锁保证它的安全与可靠。系统的结构如图一所示，利用安置在的生活用水中的压力变送器将水的压力信号传输到调节器，根据与调节器的设定值和报警上下限比较，送信号给PLC与变频器，系统的起停泵分别由调节器的压力下限信号和变频器的频率下限信号决定，假如压力低，调节器给PLC一个压力下限信号，PLC启动变频器，并使一号泵处于变频工作状态，输出的频率逐渐增大，经过一段时间的调节，如压力还低，这时，PLC让一号泵处于工频状态工作，使二号泵处于变频工作状态泵，如压力还低，则让二号泵处于工频状态工作，使三号泵处于变频工作状态，如此类推。当压力达到调节器上限报警值时，调节器输出降低，变频器频率降低，低到频率下限设定值，这时变频器给出一个频率下限信号给PLC，PLC根据先启先停的原则控制泵的运行顺序，例如，PLC收到频率下限信号时，系统中泵的状态是一号工频，二号工频，三号变频，这时一号泵先启动，所以先停，接着如压力还高，则停二号泵。系统采用了每次都进行低速启动，高速运行以提高运行效率。

　　控制系统结构图如下：

图一

3 系统的软件设计

　　本控制系统的软件以OMRON公司的CX—PROGRAMER软件进行梯形图设计，通过专用电缆把程序下装到PLC中。

　　CX—PROGRAMRER软件的梯形图是逐行扫描，频率大约100ms一次，PLC软件设计思路是列出所有泵可能的运行状态，每种状态处理两种情况,有压力下限信号时增加泵,当无压力下限而有频率下限信号时减少泵,按照先启先停的原则，可列出水泵运行的所有组合状态。

　　状态1： 0 0 0;表示三个水泵都在停止状态;

　　状态2： B 0 0;表示1#水泵在变频状态，其它为停止状态;

　　状态3： 0 B 0; 状态4： 0 0 B;

　　状态5： B 0 G;表示1#水泵在变频状态，2#在停止，3#在工频状态;

　　状态6： B G 0; 状态7： 0 B G;

　　状态8： G B 0; 状态9： G 0 B;

　　状态10：0 G B;

　　状态11：B G G;表示1#水泵在变频状态，2#在工频，3#在工频状态

　　状态12：G B G; 状态13：G G B;

　　其中状态6、状态7、、状态9，由于次序启动、先启先停的原则是不可能出现，可以不考虑。状态1只有增加泵处理程序，状态11，状态12，状态13，只有减少泵处理程序。梯形图输入、输出点的含义可对照硬件接口图所示。

图二

　　本文由于篇幅原因，只给出部分梯形图。以下是状态1：0 0 0的处理程序。

　　以上为启动时的处理程序，后面程序以此类推，只要列出泵的各种状态，给出相应的处理程序即可，后的故障处理就是当有缺水信号或变频器故障信号时把所有的泵与变频器都停止。

4 系统的优点

　　采用变频器-PLC恒压供水装置有以下几个优点：

　　A:节电效益高。传统水泵电机均采用大容量电机，用阀门控制水量恒定，造成电能浪费。

　　变频系统，无论工作参数如何，电机的效率不会降低，电机的功率因数会得到提高。

　　B:运行可靠、稳定。系统中的核心部件—变频调速器本身的可靠性很高，一般情况下可连续使用10万/h以上。系统还采用软启动方式，不存在电气冲击，不污染电网，而且变频器自带欠压、过压、过流、过载、过热以及失速等各种保护功能。系统对管网压力波动采取阻尼滤波处理，供水恒压精度较高，通常能控制在0.002Mpa范围内。

　　C:结构简单，操作简便。装置的控制系统采用集成度高，配套方案灵活多样，由可编程控制器得到水泵运行的各种组合。调速范围广，对水量变化的适应能力强。

　　D:使用寿命长，自动化程度高，无需人看管，维护量少。

　　以上系统在实际的应用中效果显著，如将PLC与变频器中自带编程器的功能集成，可开发成一些专用的变频器，这样系统的可靠性与健壮性大大增强，应用更加简单，系统的总成本也会下降。

5 结束语

　　可以预见：未来的变频技术会向以下方向发展：

　　（1）高性能化

　　包括内部的整流电路、逆变电路都采用高频PWM电路从而使输入、输出都是正弦波;对于大容量变频器采用多重化和多机并联;降低变频器自身损耗，实现高效率化;实现自动调谐或自优化、遥控和远控;更加面向用户，进一步提高可使用性和维修性：向着小型、轻量发展，以及降低成本等。

　　（2）智能化

　　包括两个方面：尽量减少硬件，实现硬件软件化;采用智能电力电子器件和其他智能化部件。集成化是智能化的基础。

　　（3）全数字化

　　近年来，各种现代控制理论、专家系统、模糊控制及神经元控制等都是发展的热点，将使电力电子控制技术发展到一个崭新的阶段。预计21世纪全数字控制的应用将更加广泛深入，甚至取代模拟控制。

　　（4）系统化

　　变频技术的发展与其相关技术的发展是分不开的，在21世纪变频技术的发展是将电网、整流器、逆变器、电动机、生产机械和控制系统等作为一个整体、从系统上进行考虑的。

一、概述

本文介绍了艾默生公司EC20 PLC在老化房控制系统中的应用并着重介绍该产品的PID闭环功能在恒温控制上的实现和强大的网络通信功能对EMERSON EV2000变频器运行控制的实现。该老化房控制系统是家电，电子，电脑行业产品生产检测的重要设备，也是产品生产合格检查的重要环节。该系统采用EMERSON EC20 PLC和多台EV2000变频器，实现对室内温度和变频器运行的集中控制。

二、老化房控制系统工艺要求：

老化房结构如图所示：

具体要求如下：

1, 该系统所控制的老化房面积达16×30M，要求控制范围在20-55℃，控制精度达±5℃，能够在上位机对温度设定/显示/保存；（加湿控制采用单独进行和PLC无关）

2, 该系统有3个风机，用于进风，回风和排风；有4个风闸：新风闸，回风闸，排风闸，防火闸；2个防尘过滤网；6个火灾报警点；

在正常情况下（温湿度），关闭进风阀和排风阀，停止进风电机和排风电机，打开回风阀和防火阀，启动回风风机，保持老化房内回风循环；

在高温情况下，排风阀和进风阀打开，启动排风电机和进风电机，抽出部分空气；

在火灾报警情况下，防火阀关闭，回风禁止循环，全部从室内抽出；同时排风阀和进风阀打开，启动排风电机和进风电机，抽出室内空气；

3，其他要求省略；

三、工作原理：

PLC系统结构如下：

EC20PLC设备的I/0接线如图：

工作原理：

根据老化房工艺要求组成如上图控制系统：上位机采用台湾研华IPC（工控计算机）；监控画面采用亚控公司的KINGVIEW软件，该软件操作简单，元件形象丰富，性能稳定；核心控制部分采用EMERSON EC20-2012BTA类型的PLC和4个温度采集模块（EC20-4TC，接受K型温度信号）；传动采用EMERSON EV2000通用型变频器。

在设备连接方面，EC20 PLC充分体现了自身的优势，由于EC20 PLC本身带有2个串行通信口（1个RS232口，集成自由协议/编程协议/MODBUS从站协议，1个RS232/485口，集成自由协议/MODBUS主站/从站协议），EC20 PLC利用COM0口和IPC进行通信（EC20 PLC做从站，设置成MODBUS从站协议），利用COM1和多台变频器组成网络进行集中控制（EC20 PLC的COM1设置成MODBUS主站协议）。

IPC为整个系统的人机接口，IPC读取PLC采集的系统运行状态如各风机的运转状态，各测温点温度，报警状况并显示在监控画面上，IPC又把各种操作命令传给PLC以控制系统的运行，如温度的设定，PID参数设定，各种阀门的开闭，变频器的启动、停止等设定。并且可以实时监控整个系统的工作运行状态、动作过程及故障报警等，IPC还可以根据设定对采集的数据进行保存打印。

在系统设计中，EC20 PLC为整个系统的核心，执行各种系统操作及计算，EC20 PLC根据工艺要求和现场状况进行逻辑判断，开闭各种阀门和启停各风机；同时利用自身的PID功能对温度进行控制，具体方法后面描述。

EV2000系列变频器自带RS485接口的通讯单元，符合RS485通讯规范，用于实现PLC与多台变频器的联网。根据MODBUS通讯协议，我们可以通过RS485网络轻松实现对变频器的运行控制。由于RS485通讯链路传输距离远、配线简单、抗干扰能力强、可靠性高，因此在设计中，我们省略了变频器的外部起停控制线路，对变频器的所有控制都通过RS485通讯链路来完成，达到了经济高效的目的。

四、监控画面

整个系统监控画面主要分为主画面，实时温度监控，PID参数设定，三个部分（其他部分省略），具体如下：

主画面如上图所示，主要完成对系统状态的监控（如各种风阀的开闭状态，风机的运行状态，报警状态），数据统计（如系统运行的时间，启停系统的次数），温度设定/测量等功能。

实时温度监控画面如上所示，此画面主要用于对温度的实时监控，并描绘出温度曲线趋势，以便判断系统的温度控制是否处于良好状态，同时可以实现对温度进行保存/打印等操作。

PID参数设定画面主要用于比例常数P，积分常数I，微分常数D的设定，同时根据实时温度曲线状况进行调节；同时显示PID控制的输出比例。

五、对温度控制的实现

为便于对整个老化房内温度的控制，同时充分利用EC20 PLC自身PID功能和PWM脉冲输出（Y0，Y1）的优势，室内温度区域分为2个部分（上层和下层各8个测温度点），对温度取平均值作为温度的测量值，并把此平均值送入PID功能块进行运算，同时对加热执行元件（参考EC20 PLC的I/O接线图，固态继电器SSR1，SSR2，SSR3所控制的发热管的功率逐渐加大）也进行了分组处理：温度偏差较小的情况下，进行PID运算，通过Y0输出脉冲给SSR1，同时关闭SSR2，SSR3（即Y1，Y2停止输出）；如果温度偏差较大，则Y1，Y2也参加输出，具体处理思路如下：

偏差值（ER=SV-PV）

处理办法

ER≥3

关闭PID运算，直接输出Y0，Y1，Y2；

3>ER≥1

启动PID运算控制Y0输出，同时启动Y1输出；关闭Y2输出；

1>ER≥-1

启动PID运算控制Y0输出，关闭Y1，Y2输出；

-3>ER>-1

启动PID运算控制Y0输出，同时启动Y1输出；关闭Y2输出；

-3≥ER

关闭PID运算，关闭Y0，Y1，Y2；

通过此法处理可以把温度控制精度保持在±0.3度以内,而且无论提升温度还是下降温度都很快速；同时把PID输出转化为PWM的占空比输出，又大大节省了PLC的资源（充分利用Y0，Y1的高达100KHZ的脉冲输出功能）。

EC20 PLC的编程软件CONTROLSTAR的操作简单方便，指令丰富，功能强大，是一个很的全中文编辑工具。

实现步骤具体如下：首先，在数据块设定PID各参数，其中的重点是设置P，I，D三个参数和输出量的上下限范围，由于PID的输出结果直接和PWM结合在一起，所以设置时要特别注意，在本例子中，按照PWM的周期为4秒（=4000MS）计算，把PID的输出上下限分别设定为4000和0；另外按照逆动作（BIT0=1），输出限定（BIT5=1）的要求对D7911各位进行赋值；

D7910 500 //采样时间S3 采样时间(Ts)范围为1～32767(ms)，比运算周期短的时间数值无法执行；

D7911 16#23 //动作方向 > 逆动作，设输出限定

………………………………………………..//BIT0 0：正动作 1：逆动作；

………………………………………………..//BIT1 0：输入变化量报警无效 1：输入变化量报警有效；

………………………………………………..//BIT2 0：输出变化量报警无效 1：输出变化量报警有效；

………………………………………………..//BIT3-4 没使用；

………………………………………………..//BIT5 0：输出值上下限设定无效1：输出值上下限设定有效；

………………………………………………..//BIT6～BIT15 没使用

D7912 70 //S3+2 输入滤波常数(α)范围0～99[﹪]，为0时没有输入滤波；

D7913 100 //S3+3 比例增益(Kp)范围1～32767[﹪]；

D7914 25 //S3+4 积分时间(TI)范围0～32767(×100ms)，为0时作为∞处理(无积分)；

D7915 0 //S3+5 微分增益(KD)范围0～100[﹪]，为0时无微分增益；

D7916 63 //S3+6 微分时间(TD)范围0～32767(×10ms)，为0时无微分处理；

D7925 2000 //S3+15 输入变化量(增侧)报警设定值0～32767(S3+1的BIT1=1时)；

D7926 0 //S3+16 输入变化量(减侧)报警设定值0～32767(S3+1的BIT1=1时)；

D7927 4000 //S3+17 输出变化量(增侧)报警设定值0～32767(S3+1的BIT2=1和BIT5=0时)；输出上限设定值-32768～32767(S3+1的BIT2=0和BIT5=1时)；

D7928 0 //S3+18 输出变化量(减侧)报警设定值0～32767(S3+1的BIT2=1和BIT5=0时)；输出下限设定值-32768～32767(S3+1的BIT2=0和BIT5=1时)；

其次,在程序里调用PID指令和PWM指令用于控制Y0的输出（对SV和PV的比较而进行的逻辑控制输出较简单，故此处省略）。

六、对变频器的启停控制

由于EMESON EC20 PLC和EV2000变频器（非标）都集成MODBUS协议，所以实现它们的通信相对比较简单，整个网络采用RS485通信方式。

1. 各设备接口通信参数设置，对EC20 PLC设置如下：

2. EV2000的设置要点：1，各通信参数要和EC20 PLC一致；2，各变频器的地址要有自己唯一的从机地址；3，注意变频器的通信跳线开关CN14拨在RS485方向；

3. EC20PLC和变频器的连接如下：

4. EC20 PLC和变频器之间采用MODBUS RTU方式通信，Modbus采用“Big Endian”编码方式，先发送高位字节，然后是低位字节。RTU方式格式如下：

RTU方式：在RTU方式下，帧之间的空闲时间取功能码设定和Modbus内部约定值中的较大值。Modbus内部约定的小帧间空闲如下：帧头和帧尾通过总线空闲时间不小于3.5个字节时间来界定帧。数据校验采用CRC-16，整个信息参与校验，校验和的高低字节需要交换后发送。具体的CRC校验请参考协议后面的示例。值得注意的是，帧间保持至少3.5个字符的总线空闲即可，帧之间的总线空闲不需要累加起始和结束空闲。

Modbus主要的功能是读写参数，不同的功能码决定不同的操作请求。变频器Modbus协议支持以下功能码操作：

功能码

功能码意义

0x03

读取变频器功能码参数和运行状态参数

0x06

改写单个变频器功能码或者控制参数，掉电之后不保存

0x08

线路诊断

0x10

改写多个变频器功能码或者控制参数，掉电之后不保存

0x41

改写单个变频器功能码或者控制参数，掉电之后保存

0x42

功能码管理

Modbus协议不同的功能码有不同数据的格式和意义，简要介绍如下：

改写多个变频器功能码和状态参数的格式协议：请求格式如下：

应用层协议

数据单元

数据长度

（字节数）

取值或范围

功能码

0x10

起始寄存器地址

0x0000~0xFFFF

操作寄存器数目

0x0001~0x0004

寄存器内容字节数

2*操作寄存器数目

寄存器内容

2*操作寄存器数目

应答格式如下：

应用层协议

数据单元

数据长度（字节数）

取值或范围

功能码

0x10

起始寄存器地址

0x0000~0xFFFF

操作寄存器数目

0x0001~0x0004

读取变频器参数的协议格式：请求格式如下：

应用层协议

数据单元

数据长度

（字节数）

取值或范围

功能码

0x03

起始寄存器地址

0x0000~0xFFFF

寄存器数目

0x0001~0x0004

应答格式如下：

应用层协议

数据单元

数据长度

（字节数）

取值或范围

功能码

0x03

读取字节数

2*寄存器数目

读取内容

2*寄存器数目

变频器的功能码参数、控制参数和状态参数都映射为Modbus的读写寄存器。功能码参数的读写特性和范围遵循变频器用户手册的说明。变频器功能码的组号映射为寄存器地址的高字节，组内索引映射为寄存器地址的低字节。变频器的控制参数和状态参数均虚拟为变频器功能码组。功能码组号与其映射的寄存器地址高字节的对应关系如下：

F0组：0x00；F1组：0x01；F2组：0x02；F3组：0x03；F4组：0x04；F5组：0x05；F6组：0x06；F7组：0x07；F8组：0x08；F9组：0x09；FA组：0x0A；Fb组：0x0B；FC组：0x0C；Fd组：0x0D；FE组：0x0E；FF组：0x0F；FH组：0x10；FL组：0x11；Fn组：0x12；FP组：0x13；FU组：0x14；变频器控制参数组：0x32；变频器状态参数组：0x33。

例如变频器功能码参数F3.02的寄存器地址为0x302，变频器功能码参数FF.01的寄存器地址为0xF01。

5、具体程序编写：启动5#变频器正转，转速设定为50.00HZ（内部表示为5000）的命令如下：

地址

功能码

寄存器地址

寄存器数目

寄存器内容字节数

寄存器内容

校验和

请求

0x05

0x10

0x3200

0x0002

0x04

0x01C7,0x1388

0x16A9

响应

0x05

0x10

0x3200

0x0002

无

0x4EF4

程序清单：

读取5#变频器的运行频率，变频器应答运行频率为50.00HZ：

地址

功能码

寄存器地址

寄存器数目或者读取字节数

寄存器内容

校验和

请求

0x05

0x03

0x3301

0x0001

无

0xDB0A

响应

0x05

0x03

无

0x02

0x1388

0x44D2

程序清单：

5#变频器以快速度停车：

地址

功能码

寄存器地址

寄存器内容

校验和

请求

0x05

0x06

0x3200

0x00C3

0xC6A7

响应

0x05

0x06

0x3200

0x00C3

0xC6A7

七、小结

该系统以前是采用IPC+控制I/O卡的方式进行控制的，但是存在系统稳定性能差，控制效果不理想，故障率高的缺点，自从改用EMERSON 的PLC作为系统的核心设备后，系统不仅达到良好的控制效果和很好的经济效益，同时比较容易维护，受到用户的好评。

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