6ES7223-1HF22-0XA8使用选型
一、 钢板定宽传统控制系统:
目前国内冶金板型加工企业钢板定宽控制系统大多采用机械尺测量宽度人工进行控制的方法,该系统效率低,控制精度差,回切率高,直接影响经济效益。
二、 PLC控制系统:
根据原控制系统存在的问题,同时为实现成品钢板定宽度剪切的准确测量和控制,提高宽尺合格率,减少回切物耗,增加板边收得量,提高质量和经济效益,对原控制系统进行技术改造,现场信号采集及控制采用PLC系统;
为实现连续检测提高控制精度,宽度检测采用旋转编码器;根据远红外测温仪提供的钢板温度,对热切钢板进行温度自动放尺量补偿;
控制原理是:操作工首先通过操作盘输入预切钢板的宽度值,旋转编码器反馈回钢板实际宽度,同时远红外测温仪将检测到的钢板温度传送给PLC系统,PLC系统根据预设值、反馈值、温度值采用PI调节,输出剪切位置控制信号,控制直流电机,以jingque控制钢板宽度剪切位置。
三、 系统控制示意图:
此主题相关图片如下:
四、 PLC控制系统主要经济技术指标:
技术指标:
1、 宽度测量和控制范围:1300mm—2300mm(原系统1300mm—2300mm)
2、 测量误差:≤±1mm(原系统≤±15mm)
3、 控制误差:≤±1mm(原系统≤±10mm)
4、 实现手动/自动无扰切换
五、 经济指标以年产量30万吨计算:
1、 减少二次回切增加的成材率效益:(按板宽1600mm,原二次回切2%)
增加成材钢板=300000×2%×1/32=192吨
效益:(按3000元/吨)=192×3000=576000元
2、 提高宽度定尺精度增加的效益:(按定尺板占产量60%计算)
300000×60%×1/800=247吨
效益:(按3000元/吨)=247×3000=741000元
3、 其他效益:
经过系统一年的运行统计,该系统在提高有效作业率,减少停车时间、
增加定尺板的产量等方面增加经济效益10万元/年左右。
,钢板定宽PLC控制系统每年增加的经济效益超过100万元以上。
1 引言
凌钢1#高炉热风炉系统由3座内燃改造式热风炉组成,其煤气系统、助燃风系统、冷风、热风混风系统的切断阀采用电动和液压传动阀门,设计送风温度为1100℃,采用分离式热管余热回收数量。
热风炉控制系统是高炉自动化系统工程中基础自动化子系统,它采用美国A-B公司的PLC-5可编程控制器,Ethernet高速数据工业局域网和OS监控系统。热风炉自动控制系统由仪控和电控两部分组成。仪控主要完成工艺生产过程参数控制和调节阀的自动调节及控制。电控主要完成换炉自动控制。
2 自动化系统组成
PLC-5系列可编程序控制器是美国A-B公司在20世纪80年代后期开始推出的产品,是一种既可进行顺序控制和程序控制,又可进行闭环过程控制的的半型可编程控制器。它不仅具有一个功能强且完善的指令系统,而且易于扩展、具有模板插件型结构。适用于各种被控对象与生产过程。
多平台开发软件,在高层编程软件支持下,可方便对其梯形图编程,顺序功能流程图编程,实现模块化编程,工作站采用多用“20”彩色图形工件站,通过Ethernet的工业局域网,实现对生产自动化过程监控和管理,见图1。
图1 系统框图
3 主要控测项目和控制
热风炉主要是为高炉提供稳定高温的热风,主要检测项目有拱顶温度、废气温度、换热器助燃风出/入口温度、换热器废气入/出口温度、煤气和助燃风压力、流量、冷却水压力、流量等。控测信号进入PLC后进行线性化计算,气体流量温度与压力补正,并在上位工作站OS上显示所有数据。
(1) 热风炉送风自动控制
热风炉是蓄热式的,它交替工作,有“燃烧”、“送风”和“闷炉”(过渡状态)三种状态。状态的变换是根据工艺、设备和安全的要求。热风炉控制系统为两烧送的送风制度,送风温度由送风炉出口的不同风温混合而成。当送风温度低于设定值,调节冷风调节阀开度。当送风温度高于设定值时,还必须渗入一定的冷风。
4 换炉控制系统
热风炉换炉可以有“全自动”(定时换炉,三个热风炉顺序转换)、“单炉自动”(只该热风炉自动转换状态,但要操作台主按相应按钮起动)、“遥控手动”(操作台上单个阀控制,此时仍保持阀间联锁)、“机旁手动”(只控修时使用,各阀除联锁)等四种操作方式。
(1) 全自动操作方式
在3座热风炉同时工作时,可选择两烧一关变风量,操作人员在OS工作站上设定换炉时间,周期地进修全自动操作。例如,由“燃烧”转为“送风”的顺序为:关闭煤气、空气切断阀和燃烧阀→延时若干秒后关闭烟道阀(至此各阀关闭而转入“阀炉状态”)→开启冷风旁通阀(进入灌入冷风)→延时若干秒后开启热风阀→打开冷风阀→关闭冷风旁通阀;而“送风”转入“燃烧”的顺序为:关冷风阀→关热风阀→开废气阀(放去炉内延留废气)→延时若干秒均压后开烟道阀→关废气阀→开煤气切断阀、燃烧阀(煤气调节阀微开若干秒,点火后全开)→开空气燃烧阀。各阀顺序动作,具有一定联锁,特别须防止有关燃烧各阀未关时开启送风有关各阀或其相反动作;
(2) 单炉自动操作
操作人员在OS工作站上调出各热风炉单炉自动操作通;根据热风炉初始工作状态选择日的工作状态。例如:焖炉→燃烧、燃烧→焖炉,焖炉→送风,送风→焖炉、送风→隔离、燃烧→隔离等多种转换状态,各阀门按规定的程序动作;
(3) 遥控手动
操作人员在OS上位工作站通过功能键选择联锁手动操作方式,根据热风炉初始工作状态选择要转换目的工作状态。在热风炉值班室OS上位工作站上对各阀门进行单个开、关遥控操作。为确保人身和设备安全,所有阀门的开、关都是在满足必要联锁条件下执行;
(4) 机旁手动
使用现场控制箱上的按钮,可单独操作所有阀门设备,各阀门间的联锁关系全部解除,只是在发生故障和阀试检修时使用。
上述操作均在热风炉值班室OS上位工作站上,操作十分方便,画面清晰。上位机监视操作画面,方便于值班人员检查、操作热风炉生产工况、事故报警、诊断等。
监视画面根据工艺生产工况,包括有:热风炉工艺流程总貌;热风炉单体工作状态画面;热风炉换炉顺控画面;热风炉工艺参数:温度、压力、流量等数据显示画面;工艺参数趋势记录画面;事故报警记录画面等。
1、 引言
随着社会经济的发展,工业的迅速兴起,使得一些10KV配电系统大幅度增加,配电系统的简便性、可靠性、安全性、节能性、性价比显得尤其重要。
目前,传统的10KV配电系统还是采用继电器系统和分布监测计量、分布控制方式,而采用PLC(培训)(可编程序控制器)系统集中控制和集中监测计量方式,有利于提高配电系统的运行管理自动化水平,保证配电的安全稳定,还能减少运行人员的工作强度提,安全可靠。
2、 继电器系统和PLC(培训)系统的比较
PLC(培训)(可编程序控制器)是近几十年来发展起来的一种新型工业控制器,由于它编程灵活,功能齐全,应用广泛比继电器系统的控制简单,使用方便,抗干扰力强,,工作寿命高,而其本身具有体积小,重量轻,耗电省等特点。继电器系统有明显的缺点:体积大,可靠性低,工作寿命短,查找故障困难,特别是由于它是靠硬连线逻辑构成系统,所以接线复杂,对于生产工艺的变化的适应性差,不便实现集中控制;而PLC(培训)的安装和现场接线简便,可以应用其内部的软继电器简化继电器系统的繁杂中间环节,实现软接线逻辑构成系统,方便集中控制,除此之外,PLC(培训)还具有自诊断、故障报警、故障报警种类显示及网络通讯功能,便于操作和维修人员检查。
3、 集中控制、集中监测计量在10KV配电一次系统中的应用举例
在一个10KV配电一次系统中,有两台1000KVA变压器并联运行。图1为该配电一次系统的原理图。
图1 10KV配电一次系统原理图
3.1 PLC(培训)在集中控制中的地位
在配电一次系统中继电器系统主要集中在总受柜和变压器配出柜内,应用PLC(培训)系统来代替继电器系统,可以减少柜与柜之间的硬连线,省去很多继电器,简化工艺,降低系统制作成本,提高配电系统的可靠性,安全性和节能性。PLC(培训)系统框图如图2所示。
图2 PLC(培训)系统框图
PLC(培训)是整个系统的神经中枢,所有控制,保护,工作状态指示都通过PLC(培训)内部的虚拟继电器通过软连线配合外部给定开关量和信号来完成。控制电压在安全电压以下,可以提高工作的安全性,远离高压室进行操作,可以避免工作人员的误操作,一站式控制,可以提高工作效率,减少工作人员的劳动强度。用两条现场总线就可以实现整个系统的信号传输,通过PLC(培训)的工作状态和报警指示,便于工作和维修人员的故障排除。另外,与继电器相比,PLC(培训)的免维护性高,工作寿命长。
3.2 PLC(培训)的I/O分配
10KV配电一次系统中,除了上电断电控制外,还有对变压器的过流,欠压和瓦斯保护。我们以欧姆龙CAMP2AH40点的PLC(培训)为例进行I/O分配,如表1所示。上断电控制是开关量,选用控制按钮即可,过流,欠压和瓦斯保护涉及自动检测技术,选用智能传感器来实现,可以提高保护的可靠性。
输入端口分配 | 输出端口分配 | ||
0.00 | 总受柜开 | 10.00 | 总受柜开停 |
总受柜停 | 1 | 1#配出柜开停 | |
0.02 | 1#配出柜开 | 10.02 | 2#配出柜开停 |
0.03 | 1#配出柜停 | 10.03 | 总受过流报警指示 |
0.04 | 2#配出柜开 | 10.04 | 总受欠压报警指示 |
0.05 | 2#配出柜停 | 10.05 | 1#过流报警指示 |
0.06 | 总受过流检测 | 10.06 | 1#欠压报警指示 |
0.07 | 总受欠压检测 | 10.07 | 1#轻瓦斯报警指示 |
0.08 | 1#过流检测 | 11.00 | 1#重瓦斯报警指示 |
0.09 | 1#欠压检测 | 11.01 | 2#过流报警指示 |
0.10 | 1#轻瓦斯检测 | 11.02 | 2#欠压报警指示 |
0.11 | 1#重瓦斯检测 | 11.03 | 2#轻瓦斯报警指示 |
1.00 | 2#过流检测 | 11.04 | 2#重瓦斯报警指示 |
1.01 | 2#欠压检测 | 11.05 | 事故音响 |
1.02 | 2#轻瓦斯检测 | 11.06 | 备用 |
1.03 | 2#重瓦斯检测 | 11.07 | 备用 |
1.04 | 备用 | ||
1.05 | 备用 | ||
1.06 | 备用 | ||
1.07 | 备用 | ||
1.08 | 备用 | ||
1.09 | 备用 | ||
1.10 | 备用 | ||
1.11 | 备用 |
表1 PLC(培训)I/O分配表
3.3 10KV配电一次系统集中控制、集中监测计量的设计
配电系统是供电网的神经中枢。配电系统的正常工作和我们的生活保障及工作秩序密不可分,这就要求它有更高的可靠性;配电系统的智能化、节能、操作简便、方便维护是经济高速发展的需要;配电系统操作和维护对工作人员的安全系数要求更高、劳动强度更低和设备的性价比更高是用户所希望的。综合以上几点,我们对10KV配电一次系统作了如下改进,应用PLC(培训)对系统的总受柜、配出柜实现集中控制,应用数字仪表对系统进行集中监测计量。改进后的10KV配电一次系统框图如图3所示。
图3 10KV配电一次系统框图
改进后,以综合柜为工作平台,在值班室,工作人员可以对高压室运行状态进行控制,既方便又安全;工作人员可以随时对监测仪表和计量仪表以及工作或报警状态进行记录,巡查,既方便又及时明了,还可以减少劳动强度。
采用微型计算机PLC(培训)实现继电保护和控制系统的操作,大大提高系统的自动化水平和可靠性,同时更加便于系统的集中控制和监测,方便了系统的信息化管理,大大降低成本,提高了工作的效率,具有一定的推广意义。