西门子模块6ES7231-7PF22-0XA0使用方式
1 简介
生物质高温空气气化技术是燃料利用和能源供应领域内的一项高新技术,对提高资源利用率、缓解能源危机和改善环境质量具有重要意义。生物质高温空气气化系统主要由高温空气预热器、卵石床气化器、余热锅炉、气体湿式净化装置、汽轮机等动力供应装置及空气压缩机等辅助装置组成。高温低氧弥散燃烧为核心技术的高温空气发生器是生物质高温空气气化技术研究实验研究系统的关键部件之一,其主要功能是产生温度为800-1500℃的空气。四通阀的周期切换是高温空气发生器正常工作的关键,本文介绍采用可编程序控制器(HLC)实现四通阀周期切换的控制方案。
2 高温空气发生器的组成及工作原理
高温空气发生器是获得高温空气的关键设备,其关键技术在于采用了一对蜂窝陶瓷蓄热体,该蓄热体具有比表面积大、传热性能好、阻力小、能实现极限余热回收等特点,是一种紧凑的高效换热器。高温空气发生器主要由燃烧室、燃烧器、蓄热室、四通阀、鼓风机及排烟机组成,其中燃烧室、燃烧器、蓄热室各两个,呈左右对称布置。高温空气发生器工作原理如图1所示。
高温空气发生器工作时,燃料在A侧燃烧室内燃烧,产生1300℃左右的高温烟气,高温烟气通过蓄热室时,与蜂窝陶瓷蓄热体进行热交换,蓄热体被加热,烟气则冷却到120℃左右经四通阀排人大气中;与此同时,常温空气经四通阀后进入B侧的蓄热室,吸收蓄热室内高温蓄热体中的热量,迅速升温到1000℃以上,加热后的高温空气分成两部分,其中大部分输入到卵石床气化器中作气化剂,另一部分用于A侧燃烧室燃气的燃烧。经过一段时间后进行切换,B侧燃烧,A侧产生高温空气,切换周期为15~30s。通过这种交替运行方式,实现极限余热回收和燃烧空气的高温预热。
3 控制方案
四通阀的周期切换是高温空气发生器正常工作的关键,四通阀的切换采用齿轮齿条摆动气缸驱动,由压缩空气推动气缸产生旋转力矩,使四通阀在1-1,2-2位置之间进行切换,压缩空气则由电磁阀S1进行控制;A,B两侧烧嘴燃气和空气由电磁阀S2-S5进行控制,其控制系统如图1所示。
3.1 控制要求
根据工艺要求,四通阀切换的同时,要求A,B两侧的烧嘴燃气和空气同步切换,当系统启动时,四通阀在1-1位置时,A侧燃烧,B侧产生高温空气;为了保证高温空气清洁,尽可以能减少空气中含烟量,燃气阀应先关闭,四通阀切换的同时另一侧点火燃烧;因此,设计燃料阀供气时间为28s,四通阀的切换时间为30s。A侧烧嘴28s后关闭,2s后四通阀切换到2-2位置,B侧开始燃烧,A侧产生高温空气;B侧烧嘴28s后关闭,2s后四通阀切换到1-1位置,A侧开始燃烧,并重复上述过程,四通阀和燃料阀切换工作时序如图2所示。
3.2 PLC的选择
由于四通阀的切换控制是一个小型的逻辑控制系统,没有特殊的要求,因此选用一般小型PLC就可满足控制要求,其控制接线如图3所示。根据控制功能要求和I/0端子编号编制的四通阀切换控制梯形图如图4所示。
3.3 工作过程
当起动开关合上时,X400接点接通,Y430线圈得电,电磁阀S1打开,四通阀切换至1-1位置;Y431线圈得电,电磁阀S2,S4打开,高温空气发生器A侧点火燃烧。与此同时,Y431常开触点闭合,T552开始计时,28s后T552常闭触点打开,Y431线圈失电,电磁阀S2,S4关闭,A侧停止燃烧。30s后,T551的常闭触点打开,T550常闭触点打开,线圈Y430失电,电磁阀S1关闭,四通阀切换至2-2位置;Y430常开触点闭合,Y432线圈接通,电磁阀S3,S5打开,B侧点火燃烧;同时Y432常开触点闭合,巧52开始计时,28s后T552常闭触点打开,Y432线圈失电,电磁阀S3,S5关闭,B侧停止燃烧。30s后完成一个循环过程,并周而复始地重复上述过程。其控制命令程序如表1所示。
如果发生A、B两侧同时点火,这时Y433线团接通,产生报警,作紧急处理。
4 结论
该实验系统已进行了冷态实验,运行结果表明,四通阀和燃料阀的切换控制能按工艺要求进行,系统运行正常。随着研究工作的进一步深入,对高温空气发生器检测、控制的研究将更加深入和完善,并终实现高温空气发生器的计算机控制
PLC类型 | CPU | 通讯单元/通讯口 | 通讯方式 |
Modbus RTU | Modbus | 编程口 | RS-232C |
RS-232口 | RS-232C | ||
Modbus ASCII | RS-422/485口 | RS-422/485 |
通讯参数设置
项目 | PLC 设置 | Teamlogic HMI设置 | |
波特率 | 9600 | 9600 | |
校验位 | 偶校验 | 偶校验 | |
发送码 | 数据长度 | 8 | 8 |
停止位 | 1 | 1 | |
通讯类型* | RS-232 | RS-232 |
*当选择RS-422/485口通讯时,通讯类型设置为RS-422。
注意:通讯连接时,连接在PLC一端电缆的5,7脚需要短接。
可用的存储变量
存储变量 | 说明 |
4 (保持寄存器) | |
3 (输入寄存器) | |
0 (输出线圈) | |
1 (输入继电器) | 只读 |
接线
1.RS-232C
2. RS-422/RS-485
自动化立体仓库是近年来国内外发展迅速并得到越来越广泛应用的一种新型仓储方式。是一种功能多、规模大、利用率高的物资配送中心,广泛应用于大型仓库,能按照编制的入库单/出库单自动地把物件从仓库入口搬运到目的货位或从指定货位把物件搬运到仓库出口处。巷道堆垛机是立体仓库中用于搬运和存取货物的关键设备,它在高层固定货架巷道中运行,堆垛机控制系统的工作效率、可靠性及稳定性等的优劣在自动化立体仓库系统中起着至关重要的作用。实现堆垛机控制任务的方案较多,如继电器控制、单片机控制、PLC控制等。由于可编程控制器PLC具有的高可靠性、高扩展性,逐步成为堆垛机控制中的,应用越来越多。
基于南大傲拓公司NA系列PLC的堆垛机自动化解决方案,成为堆垛机控制的产品之一。
如何以强大PLC打造堆垛机控制系统
目前,堆垛机控制统的结构基本上以面向网络为基础,属于典型的分布式控制系统,上位机采用高性能的微机、工作站、服务器,在堆垛机现场则采用PLC与堆垛机相连,由于堆垛机自动化一般在较长距离内运行,PLC一般配置分布式IO,与上位机通讯可以采用红外、数传、现场总线等方式,由此构成一个完整的堆垛机自动化PLC控制系统。
基于NA400 PLC的解决方案让堆垛机自动化更加强大可靠。
NA400智能可编程控制器作为南大傲拓公司NA系列智能可编程控制器家族中的重要成员,在开发研制过程中采用了工业控制领域的一系列新成果和新思想,总结了国外PLC的成功之处,瞄准当今PLC的新发展趋势,生产过程采用先进的生产加工工艺和精制的外观设计,相信会给您带来耳目一新的感觉。它的主要特点如下:
高性能的监控(CPU)模件CPU模件采用符合IEEE P996.1的嵌入式技术,Pentium级,主频300MHz以上;大容量的电子硬盘及内存;软件采用实时多任务的嵌入式操作系统。的软硬件配置使得CPU模件具有强大的数据处理能力、运算能力以及通讯处理能力,智能性由此可以得到明显地提高。
全智能化的I/O模件I/O模件全部智能化,除完成数据采集任务外,能够对采集的数据进行处理,同时具有自诊断功能,保证在工业现场的恶劣环境下更稳定运行,同时能更好地避免一些干扰信号对数据采集的影响。
开放、标准的通讯网络提供10M/100M以太网接口,支持Modbus/TCP规约。多套PLC与监控软件、上位机系统可组成厂级局域网.强大的串口通讯功能串口通讯模件提供8个标准的RS-232或RS-485通讯接口,每个串口均支持可编程方式。
先进的现场总线网络内部通讯采用CANbus现场总线,通讯速率快、抗干扰能力强且易于扩展。
灵活、可靠的双机热备冗余方案支持双CPU模件、双以太网、双机热备冗余方案,实时备份数据,控制更加可靠。无需编制任何程序,免维护。
方便实用的现地人机接口提供了与触摸屏的串行通讯接口,支持Modbus通讯协议。可与多种触摸屏直接连接,无需增加辅助设备,也无需编写通讯驱动程序,实现非常简单。
灵活的模件配置I/O模件、CPU模件和电源模件可以安装在底板任何位置,双机配置的情况下CPU模件可以安装在不同的底板上,应用更加灵活、方便、可靠。
经济、灵活的系统配置NA400智能可编程控制器提供了经济实用的系统配置方案,主要体现在:
扩展I/O模件无需配置专用扩展模件,只需扩展电缆连接在扩展底板上即可,降低了系统成本;
功能强大的CPU模件提供了以太网接口,为用户节省了以太网模件的开支
串口通讯模件提供8路标准的RS232/RS485接口,且可以方便地扩展,功能更强大,大大降低了与现场智能设备通讯的成本;
双CPU热备冗余系统中,无需支付象热备模件这样的软、硬件开销,使系统更可靠、配置更经济。
输出密码锁技术开关量输出模件采用输出密码锁技术,确保控制输出不会误动及拒动。
界面友好、功能强劲的编程软件NAPro。NA400 PLC、NA600 PLC以及NA200 PLC使用同一编程软件NAPro,该软件除支持梯形图、指令表、结构文本等传统编程方式外,还支持可视化的编程语言——流程图编程,并且不同语言编写的程序之间可互相调用。尤其是采用流程图编程,即使没有任何编程经验或从未学过其他编程语言的初学者也可轻松掌握。
典型配置
某大型饮料生产厂的立体仓库巷道长120米,巷道两边为高层货架,货架每排60列、8层,一排货架共400个货位。有8个巷道,每个巷道配置一台堆垛机,堆垛机从出口或入口开始在巷道中前后运动,升降机构沿立柱可上下运动到目的货位,然后货叉结构开始抓取货物、推入货物到目的货位、卸下货物、货叉收回到原位的顺序,完成存放货物任务。反之完成取出货物任务。为了提高入出库效率,堆垛机采用PLC自动控制方式。
本系统采用8套NA400 PLC与一台监控上位机组成一个控制系统。考虑到堆垛机在巷道中的运动控制,每套PLC及上位机可以各增加一套数传电台模块,组建数传电台无线通讯网路或者增加无线以太网设备,组建无线以太网络。