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相关设备和行业:回流焊、波峰焊、温控相关设备
一、引言:
回流焊作为电子加工中的核心设备是每个电子厂商或者代工厂必不可少的设备,国内在回流焊设备的设计和加工技术也得到了长足的发展,大多数国内的电子厂商都会优先选择国产的回流焊设备。
作为国内技术力量强的PLC研发和生产厂商——德维森科技有限公司从03年开始就为各设备厂商提供有铅、无铅回流焊的PLC和完整的自控解决方案。
二、回流焊技术:
回流焊的示意图如下:
图一 回流焊示意图
这是一台6温区的回流焊,每个温区各有一个上温区和一个下温区,所以一个6温区的回流焊需要12组温控,每路温控带一个热电偶和一个PWM信号,通常大家都用PLC的CPU模块+热电偶模块组成,PLC通过热电偶模块采集到的温度值进行PID运算,并通过PLC的CPU模块上的晶体管输出来控制固态继电器的导通和截止时间来达到恒温的效果。
可是在这种控制方式中,需要占用PLC的输出点,同时PLC程序的循环时间长短也会影响到温控的精度,特别是通信比较频繁的时候。
另有一部分厂商使用工控机加工控板卡的方式,或者工控机加温控模块的方式,但都存在可靠性和抗干扰能力比较弱的问题。
三、德维森的回流焊解决方案
图二 V80系统结构示意图
德维森公司针对前面提到的各种问题,提出了一个更为优胜的方案:
前面的是CPU模块M32DT-DC,它带有两个通信口,一个口可以在线编程,或者接监控电脑或者触摸屏,另一个RS485口可以用于与变频器或者其它仪表的通信。
后面的E5THM是热电偶模块,但该模块不但带5路热电偶信号,同时还带5路PWM信号输出,更重要的是E5THM模块内本身带有CPU芯片,并内带PID算法,也就是说E5THM模块本身就是一个5路的温控仪表,CPU模块在上电设置好参数后,E5THM模块就可以自行控制固态继电器的通断,从而控制温度的稳定。
如果用户的变频器需要用到模拟量输出模块则需要增加一个E4DA1模块,否则可以考虑用M32DT模块上的通信口与变频器进行通信控制。
对于回流焊,用户通常需要以下特性:
1、高精度的温控特性;
2、高可靠性,抗干扰能力强;
3、运算能力强;
4、灵活性高,可根据用户的需要方便的修改程序;
5、,在竞争日益加剧的,如何在保持高性能的同时,在成本上比竞争对手低,是各厂商长久追求的目求。
因为V80是专为设备控制厂商开发的小型PLC,因此采用V80方案的特点于下:
1、功能强,精度高
带温控功能的热电偶模块:
不光V80的CPU模块带有PID算法,同时扩展的E5THM模块也带有PID算法,同时E5THM带有5路热电偶输入和5路晶体管输出,可以在一个模块内完成所有的温度控制工作。从而保证温控的精度和响应速度更高,可以轻松满足±1℃的要求
另外E5THM模块支持B、E、J、K、R、S、T7种热电偶信号,满足各种不同设备的要求。
功能强大的CPU模块:
M32DT模块是16路数字量输入和16路晶体管输出的CPU模块,本身带有两个通信口,一个RS232和一个RS485,内部带MODBUS主从通信协议和FREE通信协议,可以与各种HMI或者各种组态软件通信,目前德维森为各回流焊厂商提供的通信协议库文件也使各厂商自行开发上位机软件提供了相当多的便利。
M32DT内带FLASH存储器,可以将各种参数存储在本地,同时还带有掉电保持的RAM芯片,可以保证使用的可靠性和便利。
M32DT高速的运算速度和完备的数学运算能力更使其在需要大更通信和模拟量处理的环境从容应对。
2、可靠性高,抗干扰能力强
整个系统的宽温和宽电源供电设计使其可以在任何恶劣的环境中游刃有余,另外V80全系列产品都通过了CE认证,也为用户产品的出口打下了良好的基础。
3、
一方面因为热电偶模块的整合,使整个系统的点数需求减至少,另一方面德维森作为国内厂商,在人力成本和品牌成本方面有进口产品的优势,所以该方案相对于使用其它PLC或者工控机加板卡的方案,性价比更高。
四、结论:
该回流焊方案在多家回流焊厂商的应用过程中,得到了极高的好评,作为国内的工业控制厂商,德维森一直以“客户自己的PLC”作为自己的服务理念,立足于国内装备制造业,为广大设备生产厂商提供更为贴近的服务。
一、引言:
随着精密空调在各行各业的广泛应用,越来越多的空调厂商开始涉足进来,对于精密空调±0.5℃DB和±1.5%RH的要求,使广大厂商在保证性能的同时很难降低成本。
德维森公司的V80系列小型PLC在该行业得到了广泛的应用,其优越的组网监控能力和超强的PID和温控功能使整个系统的功能得到了很好的提升,同时V80比其它有类似功能的进口PLC在价格方面更加有优势。
二、精密空调技术实现:
精密空调示意图如下:
精密空调一般有一台主机和多台从机,示意图如下:
主机的功能如下:
1、人机接口
主机PLC上带人机界面,供用户在现场的设置,设置的数据通过现场总线下传给各个从机上的PLC;同时主机PLC还可以与上位监控PC进行通信,使用户可以在监控室内通过网络监控全厂的空调。
2、采集功能
温湿度变送器送来的信号可以送至主机PLC上面,再通过网络下传给各个从机,也可以每个从机带一个温湿度变送器,各种采集自己负责的环境并进行温湿度控制。
3、现场总线网络的主站
它负责与所有的从站PLC进行数据交换。
4、主机空调的控制
主机PLC一方面要进行各种其它工作,同时它也要负责一台空调的控制
从机的功能如下:
1、接受上位机的命令并执行
用户通过人机界面或者上位机监控软件进行设置,设置后的参数通过主PLC下传给从站PLC,从站PLC根据命令和参数控制空调的阀或者变频器工作。
2、负责从机空调机的控制
从机PLC负责从机空调机的控制。
3、本地监控
本地可以带人机接口和各种屏进行本地监控。
德维森公司针对前面提到的各种问题,提出了一个更为优胜的方案:
前面的是CPU模块M32DT-DC,它带有两个通信口,一个口可以在线编程,或者接监控电脑或者触摸屏,另一个RS485口可以用于与变频器或者其它仪表的通信。
后面的E5THM是热电偶模块,但该模块不但带5路热电偶信号,同时还带5路PWM信号输出,更重要的是E5THM模块内本身带有CPU芯片,并内带PID算法,也就是说E5THM模块本身就是一个5路的温控仪表,CPU模块在上电设置好参数后,E5THM模块就可以自行控制固态继电器的通断,从而控制温度的稳定。
如果用户的变频器需要用到模拟量输出模块则需要增加一个E4DA1模块,否则可以考虑用M32DT模块上的通信口与变频器进行通信控制。
该方案的特点于下:
1、功能强,精度高
带温控功能的热电偶模块:
不光V80的CPU模块带有PID算法,同时扩展的E5THM模块也带有PID算法,同时E5THM带有5路热电偶输入和5路晶体管输出,可以在一个模块内完成所有的温度控制工作。从而保证温控的精度和响应速度更高,可以轻松满足±1℃的要求。
另外E5THM模块支持B、E、J、K、R、S、T7种热电偶信号,满足各种不同设备的要求。
功能强大的CPU模块:
M32DT模块是16路数字量输入和16路晶体管输出的CPU模块,本身带有两个通信口,一个RS232和一个RS485,内部带MODBUS主从通信协议和FREE通信协议,可以与各种HMI或者各种组态软件通信,目前德维森为各回流焊厂商提供的通信协议库文件也使各厂商自行开发上位机软件提供了相当多的便利。
M32DT内带FLASH存储器,可以将各种参数存储在本地,同时还带有掉电保持的RAM芯片,可以保证使用的可靠性和便利。
M32DT高速的运算速度和完备的数学运算能力更使其在需要大更通信和模拟量处理的环境从容应对。
2、可靠性高,抗干扰能力强
整个系统的宽温和宽电源供电设计使其可以在任何恶劣的环境中游刃有余,另外V80全系列产品都通过了CE认证,也为用户产品的出口打下了良好的基础。
3、
一方面因为热电偶模块的整合,使整个系统的点数需求减至少,另一方面德维森作为国内厂商,在人力成本和品牌成本方面有进口产品的优势,所以该方案相对于使用其它PLC或者工控机加板卡的方案,性价比更高
1、引言
随着中国经济的蓬勃发展,我国单位GDP能耗与欧美发达国家的差距越来越大,引起了中央的极大的关注,十一五规划更是将“建立全社会的可持续发展能效目标”和“向低能耗方向有效调整产业结构”作为重中之重。
目前相当多的整厂节能、路灯节能、楼宇节能采用调压节能的方式,德维森公司生产的V80节能专用PLC——V80-C18DRMA-LD正是为节能行业专门开发的专用PLC。
2、节能方案:
2.1、灯光节能器的原理如下:
电压会随用电的峰谷而波动,路灯在输入电压低于UMIN和大于UMAX时发光率会降低,线路损耗和灯具热耗等无功功耗会加大。引入路灯控制器,对路灯输入电压/电流进行检测,并对路灯的供给电源进行一个合理控制,从而使得能够大程度的节省电能。
同时节能器还起到一个智能控制的功能,当天黑后能自动的把灯打开,并根据不同的策略进行路灯的分组开关。因为各个地方的经纬度不同,冬天和夏天的天黑时间也各不相同。因此要根据不同的地区设置不同的开关灯策略。
比方说黑龙江,在夏天在晚上7点左右开灯,而冬天在下午4点开灯,为了满足不同地区不同时段的不同策略,一般需要将全年分成24个以上的段,不同的时间段使用不同的开关灯策略。
一般路灯节能都希望能在远方对现场的数据进行监控,同时本地也需要各种参数的显示,便于用户的调试。目前采用的方式多是RTU或者GPRS DTU为主,其中后者相对而言在成本上更低,在可用性方面也更好
2.2、整厂节能的实现方式与灯光节能原理上比较类似,只不过增加了对功率因数的补偿和监控;同时整厂节能对于节能前与节能后的能耗比也需要有计录和比较,比方说在节能前,全厂耗电为13万度/月,节能后全厂的耗电为10万度/月,同时功率因数也比之前升高了,这些都需要有相关的记录和分析,同时数据要能得到用户的认同。
2.3、变频节能,原理上是根据对电机转速的调整来达到节能的效果,如注塑机节能、空压机节能等。
针对灯光节能、整厂节能、变频节能的需求,德维森公司开发的C18DRMA-LD专用PLC把所有调压调速节能需要的功能都集成进来了。包括市电的电压、电流采集、调压节能器的控制、可选的多种远程通讯方式、实时时钟、本地的7段数码管显示和LCD显示可选、本地的轻触按键和PVC按键可选。同时C18DRMA-LD还保留了PLC原有的所有特性,包括超强的抗干扰能力、梯形图可编程能力、各种标准的通信和IO接口、带掉电保持的RAM区等。
如上图所示PLC根据采集到的市电电压和不同的节能策略调节节能调压器的输出,同时可以通过GPRS的DTU上网,将现场的数据传给远方的上网的电脑,远方的监控电脑就可以对现场的策略进行控制和调整。
3、C18DRMA-LD的特点:
3.1市电采集
大多数PLC的CPU模块本身带模拟量的相当少,而路灯节能需要的模拟量数量相当多,如果是中的节能控制通常需要7路模拟量,这造成了成本的上升。
C18DRMA-LD多可以采集7路模拟量信号,这样就可以满足大多数用户的需要,通常的节能控制器只需要2路模拟量信号,一路市电电压和一路电流信号,而在整厂节能和大型的路灯节能器需要采集3路电压和1路或者4路电流信号,这样C18DRMA-LD都可以轻松应付。
7模拟量输入信号的类型包括:±10V、±20mA、热电阻等
3.2功率因数计算
对于整厂节能,功率因数的测量是必不可少的,目前还没有那一家的PLC支持功率因数的换算,如果用单片机开发则会面临周期太长和精度太低的问题。
C18DRMA-LD的模拟量输入可以支持交流信号输入,同时AD转换速率更高达300K,可以轻松的满足市电50HZ的功率因数计算,能同时计算三相市电的功率因数,并将数据上传供用户分析。
3.3实时时钟
大多数的节能厂商都采用独立的实时时钟控制器,这造成了成本的上升和可靠性的下降。
C18DRMA-LD内带实时时钟,包括年、月、日、时、分、秒、周,用户可以很方便的利用实时时钟开发出各种不同的策略。
3.4支持双通信口,支持各种标准的通讯协议
目前的节能控制对于通信和监控的要求越来越高,大多数的路灯节能要求可以在远方进行控制和调整控制参数,同时相当多的用户还需要能在现场接屏进行监控,因为各家RTU与屏的通信协议不同,造成节能厂商的开发难度大大增加。
C18DRMA-LD带有RS232和RS485两个通信口,两个口都支持MODBUS从协议,RS485更是支持MODBUS主协议和FREE协议,用户可以很方便的利用这两个通信口与各种不同通信装置进行通信,比方说GSM、GPRS DTU、MODEM,另外还可以与各种显示屏、监控软件、组态软件进行通信。后这两个通信口还能对各种第三方的表计或者变频器进行监控,从而达到整合的目的。
3.5支持多机联网
路灯节能控制器因为单控制器的控制量有限,需要多台控制器联网进行监控。
多台C18DRMA-LD可通过RS485联网,交换数据,并可共用同一台GPRS与远端服务器通讯。
3.6本身带人机接口
C18DRMA-LD带多种7段数码管显示或者LCD液晶屏显示,用户可以在PLC内编程设置显示的内容。同时带键盘接口,多支持4*4的键盘矩阵,可以选用PVC薄膜按键或都轻触按键等。
3.7兼容标准V80 PLC的所有软件和功能
大多数节能控制器都不支持可编程,造成无法做到升级和现场维护。
C18DRMA-LD支持梯形图编程,支持掉电保持功能,支持在线编程功能,支持远程监控功能等,总之所有PLC有的功能C18DRMA-LD都有,C18DRMA-LD是在标准的PLC平台上开发的。
3.8可靠性和电磁兼容能力强
节能控制器控制的是强干扰的大感性负载,如何提升系统的抗干扰能力成为了系统设计者伤脑筋的问题。
而PLC与其它用单片机开发的控制板之间的区别在于PLC是一个通用的工控平台,不光是在是软件、通信、接口方面是标准的,其电磁兼容、环境测试也都是按标准做的,V80的全系列产品均通过了CE认证,可以从各方面满足客户的需要。
3.9宽温工作范围
针对北方用户室外使用的需要,C18DRMA-LD可以在-40~60℃的宽温范围内进行工作,并保证性能与可靠性。
4、总结:
德维森作为国内有实力的中、小型PLC供应商,顺应市场的需求开发的C18DRMA-LD是一款节能专用PLC,德维森可以为用户提供包括周边设备在内的一整套电气解决方案,已有多家大型的节能设备厂商选用德维森的C18DRMA-LD,大家对C18DRMA-LD的可靠性、专用性和灵活性都赞不绝口。
1、引言:
超声波切割机用于加工化纤、尼龙类布料,主要用来制作无尘拭布(洁净布),无缝缝润等产品。
无尘布是常用于电子产品、光学仪器以及其他在无尘生产环境中制作的零部件清洁用布。无尘布柔软、弹性大、易变形。在使用中不能出现脱毛、崩布边等要求。由于该布料有着特殊的使用要求,所以对布料的分切加工也有着特殊的工艺要求。
超声波切割机是针对无尘布的特点,专门设计制造的专用机械。具有切口光滑、牢靠,切边准确,不会变形,不翘边、起毛、抽丝、皱折等优点。可避免的“激光切割机”存在的切边粗糙、焦边、起球等缺点。
作为国内技术力量强的PLC研发和生产厂商——德维森科技(深圳)有限公司和厂商一起从电气控制到工艺,为厂商提供了解决方案。
2、超声波切割技术
超声波切割机主要有2个技术问题,一个超声波的产生,另外一个就是布料的传送控制,切割。超声波主要是通过陶瓷振子加上电压产生超声波振动,再经增幅放大,使刀头刃具产生高速振动,可用来切割布料,塑料等材料。作为超声波切割机中重要的一环就是实现布料的jingque传送以及高速切割。切割机要求每次布料的传送长度一致,并且为了提高生产效率,对布料的传送和切割速度有要求。并且在切割时要求不能产生黑边的现象。由于切割机的需要非常大,所以对成本控制也比较严格。
3、德维森的超声波切割机解决方案
德维森公司针对前面提到的问题,提出了一个价格低廉和可靠高效的解决方案:
对主传送马达,我们采用普通的步进电机代替伺服电机,对于切割电机,采用普通的交流异步电机。其他压布挡板的控制,进刀,退刀的控制以及布料的安装等均采用气缸来控制。
电气控制采用V80M32DR-AC/S就可以实现所有控制,并带一个简单的触摸屏来实现对布料切割长度的设置以及累计产量的统计并实现机器的启动停止控制。
V80M32DR-AC/S为德维森科技推出的带运动控制的小型PLC,具有16个输入点以及16个继电器输出点。并且带有2路单独的速度高达50KHZ的高速PTO/PWM输出单元。并有2路全功能(ABZ三相)的高速计数功能。
切割机的控制流程如下:
从上述工艺我们可以看到,和传统的切割机比较,我们节省了切割刀具的进刀退刀的过程,另外我们的刀具切割,可实现从左到右切割一次,下次可实现从右到左,而不是有的机器,切割一次以后,必须将刀具归位的做法,大大提高了整体速度,所以我们的解决方案具有功能强,精度高,成本低,的特点。对于布料的长度设置,我们可小设置布料长度在5cm以下,布料宽度可灵活调整。
采用V80M32DR-AC/S小型PLC,单机可实现对传送布料的步进电机,切割的交流异步电机,以及气缸的控制。由于V80的脉冲输出具有速度可任意设置,多可设置256段不同加减速曲线,并且脉冲输出jingque,驱动电路抗干扰强的特点,保证了布料传送的jingque和快速。在本系统中,我们设定了5段加减速频率,分别为2段加速,2段减速,1段高速稳定输出。
V80脉冲输出功能块程序编写的简要介绍。V80带S型的PLC具有2路高速脉冲输出的功能。脉冲输出具有三种设置功能模块,分别为:普通模式脉冲串输出(PTO)设置(N_PTO_S);平滑模式脉冲串输出(PTO)设置(B_PTO_S);多段模式脉冲串输出(PTO)设置(M_PTO_S);脉宽调制输出功能块为:脉宽调制输出(PWM)设置(PWM_S)。
运行功能块为:脉冲输出运行(PLSRUN)
我们这里需要用到多段模式脉冲串输出设置(M_PTO_S)模块,每一段频率脉冲需要5个参数,如果有N段加,减速曲线,则需要N*5个参数。5个参数分别为:,起始周期(单位可为ms或者us)频率则为周期的倒数;第二:递进周期T(bit0~bit14 有效,bit15 为递进方向控制位,1 为减,0 为增);第三:递进间隔脉冲数N,即每隔多少个脉冲,变化一次频率;第四:当前段脉冲数,以这个方式输出的总脉冲个数;第五:方向输出线控制字,是否和外部的方向线绑定输出。我们可以看出,对脉冲输出的控制设置比较清晰,操作简单。
PLCV80PLC具有2个通讯接口,都支持MODBUS协议,可方便和各类人机界面连接,在本套系统中,采用一个5.7寸单色屏,实现一个启动,停止的控制,并且可设置,切割长度的设置,并实现对切割产量的统计和清除。
V80系列PLC整个系统的宽温和宽电源供电设计使其可以在任何恶劣的环境中游刃有余,另外V80全系列产品都通过了CE认证,也为用户产品的出口打下了良好的基础。