6ES7211-0AA23-0XB0技术数据
变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定，电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定：
p= t n/ 9550
式中：p——电动机功率(kw)
t——转矩(n. m)
n——转速(r/ min)
转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种[2]。
(1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载，此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。
(2)随着转速的降低，转矩按转速的平方减小的负载。此类负载如风机、各种液体泵等。
(3)转速越高，转矩越小的恒功率负载。此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等。
分步直动式电磁阀
原理：它是一种直动和先导式相结合的原理，当入口与出口没有压差时，通电后，电磁力直接把先导小阀和主阀关闭件依次向上提起，阀门打开。当入口与出口达到启动压差时，通电后，电磁力先导小阀，主阀下腔压力上升，上腔压力下降，从而利用压差把主阀向上推开；断电时，先导阀利用弹簧力或介质压力推动关闭件，向下移动，使阀门关闭。
电磁阀（Electromagnetic valve）是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。电磁阀有很多种，不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用，的是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。
离心式鼓风机的工作原理
离心式鼓风机的工作原理与离心式通风机相似，只是空气的压缩过程通常是经过几个工作叶轮（或称几级）在离心力的作用下进行的。鼓风机有一个高速转动的转子，转子上的叶片带动空气高速运动，离心力使空气在渐开线形状的机壳内，沿着渐开线流向风机出口，高速的气流具有一定的风压。新空气由机壳的中心进入补充。
单级高速离心风机的工作原理是：原动机通过轴驱动叶轮高速旋转，气流由进口轴向进入高速旋转的叶轮后变成径向流动被加速，然后进入扩压腔，改变流动方向而减速，这种减速作用将高速旋转的气流中具有的动能转化为压能（势能），使风机出口保持稳定压力。
从理论上讲，离心鼓风机的压力-流量特性曲线是一条直线，但由于风机内部存在摩擦阻力等损失，实际的压力与流量特性曲线随流量的增大而平缓下降，对应的离心风机的功率-流量曲线随流量的增大而上升。当风机以恒速运行时，风机的工况点将沿压力-流量特性曲线移动。风机运行时的工况点，不仅取决于本身的性能，而且取决于系统的特性，当管网阻力增大时，管路性能曲线将变陡。风机调节的基本原理就是通过改变风机本身的性能曲线或外部管网特性曲线，以得到所需工况。
工作原理
电磁阀里有密闭的腔，在不同位置开有通孔，每个孔连接不同的油管，腔中间是活塞，两面是两块电磁铁，哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边，通过控制阀体的移动来开启或关闭不同的排油孔，而进油孔是常开的，液压油就会进入不同的排油管，然后通过油的压力来推动油缸的活塞，活塞又带动活塞杆，活塞杆带动机械装置。这样通过控制电磁铁的电流通断就控制了机械运动。
调速器遵照反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，一次来再次调节电机的转速。直流调速器检修方法以下：1，检查电枢碳刷，碳刷的长度，接触面和弹力都合适，2，检查换向环，表面应平整，无凹痕，无损伤，沟槽没有被碳粉短路，3，检查测速反馈部件与电机非负载测的连轴节*可以。
_LED灯是绿的,但是电机不动
(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
S7-200模拟量模块选型提示之EM231和224XPS7-200可以连接的模拟量信号分为电压、电流和温度信号。电压范围为：0-10V或0-5V等，电流范围为：0-20mA或4-20mA。可以使用的模拟量输入模块的型号为：EM231和EM235。您可以结合被测模拟量信号的范围和模拟量模块的特点来进行选型，常见的选型问题如下
Q1： EM231的8通道模块(订货号：6ES7 231-0HF22-0XA0)是否可同时接入8路电流信号？ A1：不可以。对于8通道的EM231而言，其前6个通道只能接入电压信号，不能接入电流信号。此模块只有后两个通道才可以接入电流信号。并且当后两个通道使用电流信号时，前6个通道的电压测量范围必须是0-5V，而不能使用0-10V的信号。
所以，当您需要接入8路电流信号时，只能使用两个EM231的4通道的模块（订货号：6ES7 231-0HC22-0XA0）
A2：不*这样连接。224XP集成的模拟量输入可以连接-10V～+10V的电压信号。对于电流信号而言是不能直接接入的。在某些情况下，有的客户会使用电阻进行转换，将电流变为电压进行监控。但是，这种方案是不*的。主要是由于以下因素导致：
（1）如果使用普通电阻，在使用中由于其阻值会随着温度的变化而变化，故测量的精度无法保证。
（2）如果使用精密电阻，当电阻短路时也可能导致传感器的输出短路，如果没有相应的保护，很容易导致设备损坏。
基于以上因素，不建议使用224XP集成的模拟量输入点连接电流信号。而应该使用EM231（如订货号：6ES7 231-0HC22-0XA0）模块。
A3：可以。实际使用中，二者在性能和操作上没有任何差异。
Q4：S7-200测量0-20mA和4-20mA的电流信号时需要选择不同的模块吗？设置上有差异吗？A4：不需要选择不同的模块。选择同一种模块，如EM231（订货号：6ES7 231-0HC22-0XA0）即可实现。对于S7-200模拟量模块而言，量程设定是通过拨码开关来实现的，对于4-20mA和0-20mA两种量程，其拨码设置是*一样的。二者的区别是4-20mA对应的数字量范围是6400-32000。而0-20mA对应的数字量范围是0-32000。
抱闸控制功能
G120变频器具有一个内部逻辑专门用于控制电机抱闸，电机抱闸可以防止电机静止时意外旋转，特别是位能性负载。下表中列出抱闸控制参数：
西门子变频器6SE6440-2UD24-0BA1
本篇FAQ适用于MICROMASTER4，SINAMICS G110M和SINAMICS G120中不带“-2"的控制单元的产品。......
状态字 1 (ZSW 1) 可以显示变频器的状态。
在上电和ON/OFF1 命令后，MICROMASTER 4 和SINAMICS G110M和G120X 变频器所表示的实际状态有什么不同？
状态字1（r0052）的位0，1，2，6提供了变频器的实际状态。
MM4 和G120/G120D这些位在上电和 ON/OFF1 命令后的状态是不同的。
对于MM4变频器，位0，1和2是交替被设定为：001，010，100。
对于G110M/ G120X变频器，位0，1和2是附加地被设定为：000，001，011，111(与PROFIDrive的描述*)。
根据状态位的信息来调整PLC的程序。
对于使用MM4变频器的客户，在他们控制系统中的程序会使用这些位；某些阶段客户想全部或者部分替换为G110M/G120X变频器，这时已经存在的程序逻辑将不能正确执行，在这种情况下程序必须做出相应修改。
不同点和调整点：
大的不同是位 r0052.2“驱动器正在运行"(参考图1 和 2)。
对于这两种驱动器，位r0052.2在启动后(ON命令后)被置位。
复位：
对于MM4在停止的时候复位.
对于 G110M/G120x 变频器, OFF1命令撤销后位 r0052.2立即被复位.
对于G110M/G120x变频器如果想模拟与MM4变频器一样的 "驱动器正在运行" 状态，你可以使用位r0052.1 "驱动器准备运行" (参考图2).
在上电和ON/OFF1 命令后，MICROMASTER 4 和SINAMICS G110M和G120X 变频器所表示的实际状态在下面图表中可以查看到。
用户可以根据下面的图表来调整相应的程序。
图 1 - MICROMASTER 4 上电和ON/OFF1命令后的状态图
图 2 - SINAMICS G110M/G120X 上电和ON/OFF1命令后的状态图
西门子数控系统电源的故障与维修
1、功能及工作原理
伺服电源模块主要功能是产生直流母线电压，供给主轴模块和进给伺服模块，同时产生供系统和各个模块内部使用的+24v和+5v电压。根据直流电压控制方式，它又分为开环控制的UE模块和闭环控制的I/R模块，UE模块没有电源的回馈系统，其直流电压正常时为570V左右，而当制动能量大时，电压可高达640多伏。I/R模块的电压则一直维持在600V左右。
当交流380V送入电源模块后，首先内部逻辑电源电路开始工作，产生+24V和+5V电压，当内部电源正常后，端子9出现24V电压。此时模块内部主接触器还没有吸合，通过其常闭辅助触点，端子111上出现24V电压，当模块内部完成预充电过程后，113端上出现24V，通过外电路连接到端子63，允许ER模块的整流电路工作，产生600V直流电压。
检查这些元件比较简单，根据元件说明将工件放在工位上，或是移动执行机构检查传感器是否有信号即可。当然，不同的设备检测的方式可能不同，这要看具体情况而定了。检查输出点：在基本了解设备工作流程的前提下，检查输出信号时要格外注意安全。
如果是电驱动产品，要在保证设备不会发生撞击的前提下，让执行机构的驱动器得电，检查执行机构是否能够运动。如果是液压或气动执行机构，同样在安全前提下手动使换向阀得电，从而控制执行机构动作。在检查输出信号时，不论执行机构的驱动方式是什么，一定要查看元件说明书，要知道并不是所有设备的执行机构都可以通电测试，有时个别的输出信号可能无法手动测试，在操作之前一定要慎重。
电源在连续工作、散热中，电压和电流的波动冲击是不可避免的。B、通讯网络系统故障。通讯及网络受外部干扰的可能性大，外部环境是造成通讯外部设备故障的大因素之一。②PLC的I/O端口故障I/O模块的故障主要是外部各种干扰的影响，首先要按照其使用的要求进行使用，不可随意减少其外部保护设备，其次分析主要的干扰因素，对主要干扰源要进行隔离或处理。
西门子变频器操作说明
一．变频器启动电机操作
1．确定电机处于可运行状态
2．合上变频器控制电源开关CDS1，按下UPS 电源键，此时键盘上左边的
power on 灯亮，表示380V 控制电源已经上电，变频器电源正常，确认风机转
动正常（通常用一张A4 的纸，放在滤网上，看能否吸住），系统初始化(约1
分钟)，观看键盘显示。
而采用变频调速后，由于能在零频零压时逐步启动，则能大程度上电压下降。四、可调的运行速度运用变频调速能优化工艺过程，并能根据工艺过程迅速改变，还能通过远控PLC或其他控制器来实现速度变化。五、可控的加速功能西门子变频调速能在零速启动并按照用户的需要进行均匀地加速，而且其加速曲线也可以选择(直线加速、S形加速或者自动加速)。
而通过工频启动时对电机或相连的机械部分轴或齿轮都会产生剧烈的振动。这种振动将进一步加剧机械磨损和损耗，降低机械部件和电机的寿命。另外，变频启动还能应用在类似灌装线上，以防止瓶子倒翻或损坏。如何在西门子的变频器上面查变频器的报警历史记录。
保证掉电时不会丢失信息。为了防止干扰对RAM中程序的破坏，当用户程序经过运行正常，不需要改变，可将其固化在只读存储器EPROM中。现在有许多PLC直接采用EEPROM作为用户存储器。工作数据是PLC运行过程中经常变化、经常存取的一些数据。
存放在RAM中，以适应随机存取的要求。在PLC的工作数据存储器中，设有存放输入输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器等逻辑器件的存储区，这些器件的状态都是由用户程序的初始设置和运行情况而确定的。根据需要，部分数据在掉电时用后备电池维持其现有的状态，这部分在掉电时可保存数据的存储区域称为保持数据区。
我们需要弄清这些日期格式
(1)日期 DATE
数据类型将日期作为无符号整数保存。表示法中包括年、月和日。
数据类型 DATE 的操作数为十六进制形式，对应于自 01-01-1990 以来的日期值 (16#0000)。变量内容用距离1990年1月1日的天数以整数格式进行表示。常数格式为日期前加D#，例如D#2168 - 12-31表示的日期为2168年12月31日，相应变量的内容为W#16#FF62。下表列出了Date数据类型的属性。
(2)日时间 (Time_Of_ Day)
TOD (TIME_OF_DAY) 数据类型占用一个双字，存储从当天 0:00 h 开始的毫秒数，为无符号整数，常数表示格式为时间前加TOD#。
(3)长日时间 LTOD (LTime_Of_Day)
长日时间LTOD( LTime_Of_Day)数据类型占用2个双字，存储从当天0：00开始的纳秒数，为无符号整数。纳秒级的数据，只有S1500系列才拥有。
(4)日期时间 DT( Date_And_Time)
日期时间DT( Date_And_Time)数据类型存储日期和时间信息，格式为BCD。
(5)日期长时间 LDT (Date_And_LTime)
日期长时间LDT( Date_And_LTime)数据类型可存储自1970年1月1日0：00以来的日期和时间信息（单位为纳秒）。
(6)长日期时间 DTL
长日期时间( DTL)数据类型的操作数长度为12 个字节，以预定义结构存储日期和时间信息。
DTL数据类型的结构由几个部分组成，每一部分都包含不同的数据类型和取值范围。值的数据类型必须与相应元素的数据类型相匹配。表5-18给出了DTL数据类型的结构组成。
西门子6SE6440-2UD24-0BA1
MM420/430/440变频器都具有简化的抱闸控制功能，通过参数激活抱闸控制功能，并将变频器的继电器输出功能定义为52.12（例如P731=52.12）即可通过变频器的继电器输出控制电机抱闸。抱闸控制的参数和时序图参考下图：
抱闸控制功能相关参数：
注意：P1216、P1217参数分别为抱闸的机械动作时间，因为抱闸属于机械结构，从给抱闸继电器闭合到抱闸*打开，以及从抱闸继电器断开到抱闸*闭合都有一定的延时时间，P1216、P1217就是用来配合这个延时时间，以防止抱闸打开过程中导致的堵转和抱闸闭合过程中的力矩保持。
抱闸控制时序：
启动过程
发出启动指令（ON命令）后，变频器开始对电机进行励磁，励磁时间（P0346）结束后，变频器开始增加输出频率；
当输出频率达到P1080设置的小频率时，变频器发出打开抱闸的指令r52.12=1，变频器继电器输出得电；
此时输出频率保持为小频率，直到延迟P1216时间到后，开始增加输出频率到频率设定值；
停止过程
发出停止指令（OFF1或OFF3命令）后，电机减速（如果发出OFF2指令抱闸立刻闭合）；
当速度下降至小频率时，变频器发出关闭抱闸指令r52.12=0，变频器继电器输出失电；
此时输出频率保持为小频率，直到延迟P1217时间到后，变频器停止输出；
示例：MM440使用继电器输出2控制电机抱闸
接线示意图如下：
注意：请根据电机抱闸工作电压选择合适的电机抱闸电源以及外部继电器（或接触器），通常不回使用变频器的输出继电器直接控制电机抱闸。
参数设置如下：
