西门子模块6ES7211-0AA23-0XB0优质产品

S7-200PLC中断优先级和排对等候

优先级是指多个中断事件同时发出中断请求时，CPU对中断事件响应的优先次序。S7-200规定的中断优先由高到低依次是：通信中断、I/O中断和定时中断。每类中断中不同的中断事件又有不同的优先权，如表2所示。

1．问题的提出：水塔的作用是通过水泵把地下水抽压到塔顶的水塔内储存，以保证供水系统有一定的压力。如图1-1所示。

一个程序中总共可有128个中断。S7-200在各自的优先级组内按照先来先服务的原则为中断提供服务。在任何时刻，只能执行一个中断程序。一旦一个中断程序开始执行，则一直执行至完成。不能被另一个中断程序打断，即使是更高优先级的中断程序。中断程序执行中，新的中断请求按优先级排队等候。中断队列能保存的中断个数有限，若超出，则会产生溢出。中断队列的zui多中断个数和溢出标志位如表3所示。

表2中断事件及优先级

优先级分组

组内优先级

中断事件号

中断事件说明

中断事件类别

通信中断

通信口0：接收字符

通信口0

通信口0：发送完成

通信口0：接收信息完成

通信口1：接收信息完成

通信口1

通信口1：接收字符

通信口1：发送完成

I/O中断

PTO 0脉冲串输出完成中断

脉冲输出

PTO 1脉冲串输出完成中断

I0.0上升沿中断

外部输入

I0.1上升沿中断

I0.2上升沿中断

I0.3上升沿中断

10.0下降沿中断

I0.1下降沿中断

I0.2下降沿中断

I0.3下降沿中断

HSC0当前值=预置值中断

高速计数器

HSC0计数方向改变中断

HSC0外部复位中断

HSC1当前值=预置值中断

HSC1计数方向改变中断

HSC1外部复位中断

HSC2当前值=预置值中断

HSC2计数方向改变中断

HSC2外部复位中断

HSC3当前值=预置值中断

HSC4当前值=预置值中断

HSC4计数方向改变

HSC4外部复位

HSC5当前值=预置值中断

定时中断

定时中断0

定时

定时中断1

定时器T32 CT=PT中断

定时器

定时器T96 CT=PT中断

表3 中断队列的zui多中断个数和溢出标志位

队列

CPU 221

CPU 222

CPU 224

CPU 226和CPU 226XM

溢出标志位

通讯中断队列

SM4.0

I/O中断队列

SM4.1

定时中断队列

SM4.2

电源模块 PM1207

　　? 为 SIMATIC S7-1200 提供电源 ? 为 S7-1200 设计 ? 输入 120/230 V AC，输出 24 V DC/2.5 A

　　? 在调试及实际运行期间用于程序的模块 ? 8 或 14 个输入 ? 输入状态选择开关 ? 2 路模拟量输入模拟器 ? 1217C 模拟器，14 输入通道，其中 10 通道为 24V 直流输入， 4 通道为 1.5V 差分输入开关

　　存储卡可以组态为多种形式 ? 程序卡 — 将存储卡作为 CPU 的外部装载存储器，可以提供一个更大的装载存储区。 ? 传送卡 — 一个程序到一个或多个 CPU 的内部装载存储区而不必使用 STEP 7 Basic 编程。 ? 固件更新卡—更新 S7-1200 CPU 固件版本（对 V3.0 及之后的版本不适用）

? 能够以线型、树型或星型拓扑结构，将 SIMATIC S7-1200 连接到工业以太网 ? 多达 3 个用于连接的节点 ? 简单、节省空间地安装到 SIMATIC S7-1200 安装导轨 ? 低成本的解决方案，实现小的、本地以太网连接 ? 坚固耐用、工业的具有 RJ45 连接器的节点连接 ? 通过设备上 LED 灯实现简单、快速的状态显示 ? 集成的 autocrossover 功能允许使用非交叉连接电缆

　　C 1277 是一款应用于 SIMATIC S7-1200 的结构紧凑和模块化设计的工业以太网交换机，能够被用来 SIMATIC 以太网接口以便实现与操作员面板，编程设备，其他控制器，或者办公的同步通信。

　　C 1277 和 SIMATIC S7-1200 控制器可以低成本实现简单的自动化网络。

　　亮点： ? 紧凑设计；坚固的塑料外壳包含：－用于连接到工业以太网的 4 个 RJ45 插口－用于连接顶部的外部 24 V 直流电源的 3 极式端子排－ LED，用于工业以太网端口的断和状态显示 ? SIMATIC S7-1200 以太网接口的可实现编程设备，操作控制，更多以太网节点的附加连接 ? ，工业的式连接 ? 相比于使用外部网络组件，了装配成本和安装空间 ? 模块可被替换而不需要编程设备 ? 无风扇因而低的设计 ? 应用自检测（autosensing）和交叉自适应（autocrossover）功能实现数据传输速率的自动检测 ? C 1277 紧凑型交换机模块是一个非托管交换机，不需要进行组态配置。

　　SIMATIC S7-1200 集成技术

　　SIMATIC S7-1200 具有用于进行计算和测量、闭环回路控制和运动控制的集成技术，是一个功能非常强大的，可以实现多种类型的自动化任务 [8] 。

　　用于速度、位置或占空比控制的高速输出 [9]

　　SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个高速输出，可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为 PTO 进行组态时，以高达 100 千赫的速度提供50% 的占空比脉冲序列，用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用其中两个高速计数器在内部提供对脉冲序列输出的反馈。当作为 PWM 输出进行组态时，将提供带有可变占空比的固定周期数输出，用于控制马达的速度、阀门的位置或组件的占空比。

　　PLCopen 运动功能块

　　SIMATIC S7-1200 支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和认可的 PLCopen 运动功能块，在工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中可组态该功能。除了“home"和“jog"功能，也支持、相对和速度。

　　驱动调试控制面板 [9]

　　工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的驱动调试控制面板，简化了步进马达和伺服驱动器的启动和调试操作。

　　它提供了单个运动轴的自动控制和手动控制，以及在线断信息。

　　用于闭环回路控制的 PID 功能 [9]

　　SIMATIC S7-1200 多可支持 16 个 PID 控制回路，用于简单的控制应用。借助 PID 控制器技术对象和工程组态SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持编辑器，可组态这些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自动功能，可自动为节省时间、积分时间和微分时间计算值。

　　PID 调试控制面板 [9]

　　SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的 PID 调试控制面板，简化了回路。它为单个控制回路提供了自动和手动控制功能，同时为提供了图形化的趋势视图。

控制 SIPLUS HCS4x00 加热控制系统的库。该系统用作 PROFINET IO 设备或在 SIMATIC S7-300/S7-400 中作为 PROFIBUS DP 从站。

SIPLUS HCS 是敏感工业热问题的智能解决方案，可确保对电阻负载进行高精度控制。
根据要求，我们提供通过 PROFINET 或 PROFIBUS 实现通信连接的 SIPLUS HCS4200 和 SIPLUS HCS4300 加热控制系统。
通过本应用示例，您将获得用于 STEP 7 V5.5 SP4 的“LHcs4x00"模块库，从而控制作为 PROFINET 设备或在 S7-300 或 S7-400 中作为 PROFIBUS 从站的 SIPLUS 4200/4300 加热控制系统。

图 1