6GK7243-1GX00-0XE0参数说明
应用
SIMATIC S7-400F/FH 故障安全型自动化系统可使用在对安全要求很高设备中。 它控制着各种过程，如果直接停机，这些过程也不会对人员或环境构成威胁。 S7–400 F/FH 有两种基本型号：
S7-400F:
故障安全型自动化系统。 如果在控制系统中发生出错，生产过程就转移到安全状态，并中断。
S7-400FH:
故障安全型和故障容错型自动化系统。 如果在某个控制系统中发生出错，则冗余控制机构被激活，使得生产过程继续下去。
使用其它的标准模块，可是使其建立一个对故障安全和非故障安全都能进行控制的全集成控制系统。 使用相同的标准应用程序对整个系统进行组态和编程。
PLC 作为服务器，即供远程计算机（客户机）访问，PLC 不需编写任何通信程序。
所 以所有通道都配置成服务器，且“接受所有连接请求"，意思是不需要远程客户机的 IP 地址。
否则需 要访问的远程机的 IP 地址。
特别注意一下每个连接通道的“本地属性 TSAP 1"。
是不一样的，有 的上位机软件需要这个端口号才能通信。
剩下的步骤就
图6 很简单了按提示下一步即可。
如图 7 特别注意“为配置分配存储区"中能和用户程序中的存储单元有 重复的。
否则程序可能会出现意想不到的结果。
这时我们的以太网就配置完成了。
图7 只要在主程序中循环调用子程序“ETHI_CTAL"如图 8 即可。
编译下载程序后，就可以使用网线对配置后 P LC 进行监控以及修改程序。
西门子PLC S7-200常见的71个故障汇总及解决办法
西门子PLC概述
德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
西门子SIMATIC系列PLC，诞生于1958年，经历了C3，S3，S5，S7系列，已成为应用非常广泛的可编程控制器。
西门子PLC S7-200系列PLC的基本硬件组成SIMATIC S7-200的应用领域从更换继电器和接触器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。S7-200也越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而开发的特殊电子设备的地区的进入。
S7-200系列PLC可提供4种不同的基本单元和6种型号的扩展单元。其系统构成包括基本单元、扩展单元、编程器、存储卡、写入器、文本显示器等。
1．基本单元
S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用，其输入输出点数的分配见表4-11：
S7-200系列PLC主要有6种扩展单元，它本身没有CPU，只能与基本单元相连接使用，用于扩展I/O点数，S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数的分配如表4-12所示。
PLC在正式运行时，不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和管理等，并将用户程序送入PLC中，在调试过程中，进行监控和故障检测。S7-200系列PLC可采用多种编程器，一般可分为简易型和智能型。
简易型编程器是袖珍型的，简单实用，价格低廉，是一种很好的现场编程及监测工具，但显示功能较差，只能用指令表方式输入，使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作，将的编程软件装入计算机内，可直接采用梯形图语言编程，实现在线监测，非常直观，且功能强大，S7-200系列PLC的编程软件为STEP7-Micro/WIN。
4．程序存储卡为了保证程序及重要参数的安全，一般小型PLC设有外接EEPROM卡盒接口，通过该接口可以将卡盒的内容写入PLC，也可将PLC内的程序及重要参数传到外接EEPROM卡盒内作为备份。程序存储卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0两种，程序容量分别为8K和16K程序步。
5．写入器写入器的功能是实现PLC和EPROM之间的程序传送，是将PLC中RAM区的程序通过写入器固化到程序存储卡中，或将PLC中程序存储卡中的程序通过写入器传送到RAM区。
6．文本显示器文本显示器TD200不仅是一个用于显示系统信息的显示设备，还可以作为控制单元对某个量的数值进行修改，或直接设置输入/输出量。文本信息的显示用选择/确认的方法，多可显示80条信息，每条信息多4个变量的状态。过程参数可在显示器上显示，并可以随时修改。TD200面板上的8个可编程序的功能键，每个都分配了一个存储器位，这些功能键在启动和测试系统时，可以进行参数设置和诊断。
1、强大的性能，模块化和开放式通讯
2、结构紧凑小巧－狭小空间处理任何应用的理想选择
3、在所有CPU型号中的基本和功能
4、大容量程序和数据存储器
5、杰出的实时响应－在任何时候均可对整个过程进行*控制，从而提高了质量、效率和安全性
6、易于使用STEP 7-Micro/WIN工程软件－初学者和的理想选择
7、集成的 R-S 485接口或者作为系统总线使用
8、极其快速和jingque的操作顺序和过程控制
9、通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程
广元西门子代理商
2. 使用 GSD/GSDML 文件来配置"打包地址" (PROFIBUS DP/PROFINET IO)
当在组态软件中使用 GSD/GSDML 文件时，这个简单的功能并不适用。然而可以通过选择相关的模块来手动打包地址。您可以识别出哪些模板可以被组合到一起，因为它们都是复制过来的，*的区别就是名称中带有 "*" 标识。
表 01组态实例
按 钮
名 称
功 能 简 介
紧急停止
按下急停按钮，使机床移动立即停止，并且所有的输出如主轴的转动等都会关闭
点动距离选择按钮
在单步或手轮方式下,用于选择移动距离
手动方式
手动方式，连续移动
回零方式
机床回零；机床必须首先执行回零操作，然后才可以运行
自动方式
进入自动加工模式。
单段
当此按钮被按下时，运行程序时每次执行一条数控指令。
手动数据输入（MDA）
单程序段执行模式
主轴正转
按下此按钮，主轴开始正转
主轴停止
按下此按钮，主轴停止转动
主轴反转
按下此按钮，主轴开始反转
快速按钮
在手动方式下，按下此按钮后，再按下移动按钮则可以快速移动机床
移动按钮
复位
按下此键，复位CNC系统，包括取消报警、主轴故障复位、中途退出自动操作循环和输入、输出过程等。
循环保持
程序运行暂停，在程序运行过程中，按下此按钮运行暂停。按恢复运行
运行开始
程序运行开始
主轴倍率修调
将光标移至此旋钮上后,通过点击鼠标的左键或右键来调节主轴倍率。
进给倍率修调
调节数控程序自动运行时的进给速度倍率，调节范围为0~120%。置光标于旋钮上，点击鼠标左键，旋钮逆时针转动，点击鼠标右键，旋钮顺时针转动。
报警应答键
通道转换键
信息键
上档键
对键上的两种功能进行转换。用了上档键，当按下字符键时，该键上行的字符（除了光标键）就被输出。
空格键
删除键（退格键）
自右向左删除字符
删除键
自左向右删除字符
取消键
制表键
回车/输入键
（1）接受一个编辑值。（2）打开、关闭一个文件目录。（3）打开文件
翻页键
加工操作区域键
按此键，进入机床操作区域
程序操作区域键
参数操作区域键
按此键，进入参数操作区域
程序管理操作区域键
按此键，进入程序管理操作区域
报警/系统操作区域键
选择转换键
一般用于单选、多选框
PLC选型过程中不仅需要考虑以上几个部分的性能，还需考虑PLC系统的安装环境。在特定的环境下需要选择特殊系列的PLC，例如户外使用时可能需要的防护等级为IP67，环境温度小于0℃的需要选择宽温型的PLC。
PLC系统常用环境指标：
·防护等级 ：IP20
·环境温度 ：水平安装0℃～60℃；垂直安装0℃～40℃
·相对湿度 ：10%~95% 无冷凝
·大气压 ：1080 hPa 到 795 hPa，对应高度为-1000 m 到 2000 m
·污染物浓度：SO2： < 0.5 ppm; RH < 60%，非冷凝
H2S： < 0.1 ppm; RH < 60%，非冷凝
·适用于防爆等级 I，分区 2，组 A、B、C、D，或非危险区。
变频器输入端电源滤波器是采用高导磁率的铁氧体磁心及铁粉芯，配接一定的电容，构成LC滤波器，将变频器产生的高次谐波（在某一频带内的）滤掉，而使临近或同一电网工作的电器设备不受干扰，能够正常工作。其原理图如图1所示。
图1 输入滤波器电路原理图
变频器输出端电源滤波器采用电感（L）滤波，抑制变频器输出的传导干扰和减少输出线上低频辐射干扰，使直接驱动的电机电磁噪声减小，使电机的铜损、铁损大幅减少。其原理图如图2所示。
购买了该类滤波器后，我们去现场进行了调试。由于对该类现场接触较少，技术人员准备不太充分，虽然增加了滤波器，但滤波效果仍不理想，在重载时仍存在干扰，DCS系统不能正常工作，变频器仍无法运行。于是我们对问题做了具体的分析。
变频器产生干扰的原因
图3 变频器主电路图
变频器主电路一般是交流—直流—交流模式见图3，外部输入380V/50Hz的工频电源经三相桥路不可控整流成直流电压信号，经滤波电容滤波及大功率晶体管开关元件逆变为频率可变的交流信号。在整流回路中，输入电流的波形为不规则的矩形波，波形按傅立叶级数分解为基波和各次谐波，其中的高次谐波将干扰输入供电系统。在逆变输出回路中，输出电流信号是受PWM载波信号调制的脉冲波形，对于GTR大功率逆变元件，其PWM的载波频率为2～3kHz，而IGBT大功率逆变元件的PWM载频可达15kHz。同样，输出回路电流信号也可分解为只含正弦波的基波和其他各次谐波，而高次谐波电流对负载直接干扰。另外高次谐波电流还通过电缆向空间辐射，干扰邻近电气设备。
变频器干扰的主要传播途径
变频器工作时，作为一个强大的干扰源，其干扰途径一般分为辐射、传导、电磁耦合、二次辐射和边传导边辐射等。主要途径如图4所示：
图4变频器干扰的主要传播途径
从上图可以看出，变频器产生的辐射干扰对周围的无线电接收设备产生强烈的影响，传导干扰使直接驱动的电机产生电磁噪声，使得铜损、铁损大幅增加，同时传导干扰和辐射干扰对电源输入端所连接或邻近的电子敏感设备有很大的影响。
针对这两次调试情况和变频器产生干扰及干扰的途径，我们联合电源滤波器生产厂商的工程师进行了分析总结，并与北京康拓生物工程有限公司的工程师多次进行了沟通，了解了其工作原理、布线情况，分析认为主要还是变频器输入端产生的高频谐波造成的干扰。因装变频器后，变频器的输入线在原动力线槽内，而输出线不在线槽内，离电机也比较近。再者，原布线系统不太合理，动力线槽与控制线槽距离较近，只有20cm，按规定应不少于50cm，且两线槽平行走线，这些都是比较忌讳的。变频器的地线接的也不太合理，接在了电源线的走线槽上，线槽的作用一是支撑电源线、二是起屏蔽的作用，变频器的干扰又通过地线到了线槽上。变频器产生的高次谐波通过变频器的输入线和地线辐射到其它设备的电源线和信号线上（尤其是比较敏感的传感器的信号线。这里强调一点：我们的变频器与DCS控制系统不是同一台变压器给电，可以排除直接传导干扰），干扰了控制系统的正常工作。
分析这些问题，由于原布线系统已成定型，再动几乎是不可能，因此改变电源线和信号线布线的想法应予以排除，变频器地线可以另走，拉一根地线直接接至配电室电控柜的地线上，对变频器的输入端再加强滤波措施，按理论问题应于解决。
在现场原发酵罐停车后，我们在原滤波器基础上又增加了一套共模及差模磁环，在输入、输出每相线上各套二个差模环，在输入的三根相线上套两个共模磁环，并将地线接至配电室的地上。这样处理后开机运行，在电机空载的情况下运行正常，没有出现干扰报警现象。
带载运行时，305、307罐出现干扰报警。将地线改至控制307罐（该罐已使用变频器，线槽内走的是该变频器的输出线）变压器的地线上，305罐不再干扰报警，但307罐仍间隔几分钟出现干扰报警现象，分析可能是两台变频器产生的共模干叠加所至，也可能是地线放在动力线槽内，走线较长引起的，于是在地线上加装地线滤波器，但效果也不太好。后来将地线拆除（经测量变频器整机漏电流很小，对人体不会造成危害，所以可以将地线拆除），效果好一些，但报警现象也是间断出现，这样分析应该不是地线引起的，还是输入端的滤波措施不够，没有将高频干扰滤除干净。因此停机，在输入的每相线上再加两只差模环，在三条输入相线上再套三个共模环，这样开机运行，工作正常，整个系统不再出现干扰现象。系统处理后的框图如图5所示。
绵阳西门子代理商
SIMATIC S7- 300通用控制器可以节省安装空间并且具有模块化设计的特点。
大量的模块可根据手头的任务被用于扩展集中系统或创建分散结构的系统，并促进备件成本效益的经济性。凭借其令人印象深刻的创新系列，SIMATIC S7 -300通用控制器成为了一个可以有效节省用户额外投资和维护成本的综合系统。
点击配置表窗口上的"打包地址" 按钮。
图 01
"打包地址"功能选择后数字量模块的地址就被打包到一起。
图 02
