西门子模块6ES7223-1PM22-0XA8厂家供应
RC1A系列熔断器如图1-6（a），它结构简单，由熔断器瓷底座和瓷盖两部分组成。熔丝用螺钉固定在瓷盖内的铜闸片上，使用时将瓷盖插入底座，拔下瓷盖便可更换熔丝。由于该熔断器使用方便、价格低廉而应用广泛。RC1A系列熔断器主要用于交流380V及以下的电路末端作线路和用电设备的短路保护，在照明线路中还可起过载保护作用。RC1A系列熔断器额定电流为5~200A，但极限分断能力较差，由于该熔断器为半封闭结构，熔丝熔断时有声光现象，对易燃易爆的工作场合应禁止使用。
螺旋式RL1如图1-6(b)，RL1系列螺旋式熔断器由瓷帽、瓷套、熔管和底座等组成。熔管内装有石英沙、熔丝和带小红点的熔断指示器。当从瓷帽玻璃窗口观测到带小红点的熔断指示器自动脱落时，表示熔丝熔断了。熔管的额定电压为交流500V，额定电流为2~200A。常用于机床控制线路（但安装时注意上下接线端接法）。
无填料密封管式熔断器RM10系列如图1-6(C)，由熔断管、熔体及插座组成。熔断管为钢纸制成，两端为黄铜制成的可拆式管帽，管内熔体为变截面的熔片，更换熔体较方便。RM10系列的极限分断能力比RC1A熔断器有所提高，适用于小容量配电设备。
有填料密封管式熔断器RT0系列如图1-6(d)，由熔断管、熔体及插座组成，熔断管为白瓷质的与RM10熔断器类似，但管内充填石英沙，石英沙在熔体熔断时起灭弧作用，在熔断管的一端还设有熔断指示器。该熔断器的分断能力比同容量的RM10型大2.5~4倍。RT0系列熔断器适用于交流380V及以下、短路电流大的配电装置中，作为线路及电气设备的短路保护及过载保护。
（3)熔断器的选择
对熔断器的要求是：在电气设备正常运行时，熔断器不应熔断；在出现短路时，应立即熔断；在电流发生正常变动（如电动机起动过程）时，熔断器不应熔断；在用电设备持续过载时，应延时熔断。对熔断器的选用主要包括类型选择和熔体额定电流的确定。
选择熔断器的类型时，主要依据负载的保护特性和短路电流的大小。例如，用于保护照明和电动机的熔断器，一般是考虑它们的过载保护，这时，希望熔断器的熔化系数适当小些。所以容量较小的照明线路和电动机宜采用熔体为铅锌合金的RC1A系列熔断器，而大容量的照明线路和电动机，除过载保护外，还应考虑短路时分断短路电流的能力。若短路电流较小时，可采用熔体为锡质的RCIA系列或熔体为锌质的RM10系列熔断器。用于车间低压供电线路的保护熔断器，一般是考虑短路时的分断能力。当短路电流较大时，宜采用具有高分断能力的RL1系列熔断器。当短路电流相当大时，宜采用有限流作用的RT0系列熔断器。
熔断器的额定电压要大于或等于电路的额定电压
熔断器的额定电流要依据负载情况而选择。
①电阻性负载或照明电路，这类负载起动过程很短，运行电流较平稳，一般按负载额定电流的1~1.1倍选用熔体的额定电流，进而选定熔断器的额定电流。
②电动机等感性负载，这类负载的起动电流为额定电流的4~7倍，一般选择熔体的额定电流为电动机额定电流的1.5~2.5倍。这样一般来说,熔断器难以起到过载保护作用,而只能用作短路保护,过载保护应用热继电器才行。
对于多台电动机,要求
多台IFU≥（1.5~2.5）INMAX+∑IN
式中IFU——熔体额定电流（A）, INMAX——大一台电动机的额定电流（A）
③为防止发生越级熔断，上、下级（供电干、支线）熔断器间应有良好的协调配合，为此，应使上一级（供电干线）熔断器的熔体额定电流比下一级（供电支线）大1～2个级差
通过 USB 接口即插即用连接机床控制面板，可在 HMI 上对进给驱动装置进行调试，并执行自动伺服优化 (AST)，从而大限度降低了调试工作量
拥有的数控功能，性能与精度
SINUMERIK 808D startGUIDE：只需按一个按钮，即可完成从设计到生产、从销售到操作与编程的全流程步骤
SINUMERIK Operate BASIC：拥有与 SINUMERIK 828D 和 SINUMERIK 840D sl 类似的操作方便性
SINUMERIK programGUIDE BASIC：通过图形输入画面实现广泛的车削和铣削工艺循环
Manual Machine plus 功能：手轮控制的平床身机床，便于执行半自动加工
通过 U 盘和高速以太网接口实现快速数据传输
更多的软件选件可以涵盖更多应用，提高机床性能
2 种操作员面板：水平型和垂直型
数控系统前面板和机床控制面板的防护等级为 IP65
带有机械式按键的集成数控键盘
简体中文或英文面板布局
7.5" 彩色 LCD
位于操作员面板前面的 USB 用户接口
进给驱动装置的驱动总线接口
用于主轴驱动的模拟量 ± 10 V 接口
不带电池的数据缓存
用于车削工艺的预配置系统软件
多 5 个进给轴/主轴
1 个加工通道/模式组
自动伺服优化 AST
用于调试和数据传输的以太网接口
图形化引导 SINUMERIK 数控编程和标准 ISO 代码编程（带固定循环）
图形化数控模拟
集成轮廓计算器
基于 SIMATIC S7-200 命令集的集成式 PLC，具有梯形图逻辑编程功能
集成式/分布式 PLC I/O 设计，72 点数字量 PLC 输入和48 点 PLC 输出
需获得许可证的数控选件
可组态的用户画面
通过集成的检修规划器完成机床维护任务
下列组件可以连接至 SINUMERIK 808D ADVANCED T：
多 2 个电子手轮
多 72 点数字量 PLC 输入和 48 点数字量 PLC 输出
1 个 TTL 直接主轴编码器
通过 USB 接口连接的 SINUMERIK 808D 机床控制面板
用于进给轴的 SINAMICS V70 变频器系统
通过 ± 10 V 模拟量输出控制的主轴驱动器
通过以太网/RS232C 接口连接的 PC
已定义的 XML 指令可以实现下列特性：
•显示对话框并提供：- 软键
- 变量
- 文本和帮助文本
- 图形和帮助画面
•通过以下操作调用对话框：- 按下（登入）软键
•通过以下操作动态重组对话框：- 编辑和删除软键
- 定义并设计变量栏
- 插入、更换、删除显示文本（和语言相关或无关）
- 插入、更换、删除图片
•在进行以下操作时触发动作：- 显示对话框
- 输入数值（变量）
- 按下软键
- 关闭对话框
•交换对话框之间的数据
•如下操作变量：- 读取（NC、PLC 和用户变量）
- 写入（NC、PLC 和用户变量）
- 通过数学、比较或者逻辑运算符相连
•实现以下功能：- 子程序
- 文件功能
- PI 服务
•根据用户组考虑保护等级
PLC工作状态一目了然安装便捷,支持导轨式和螺钉式安装所有模块的输入输出端子可拆卸集成以太网口,程插针式连接,模块序下载、设备组网连接更加紧密通用 Micro sD卡支持程序下载和信号板扩展实现*化PLC固件更新配置,同时不占用电控西门子高速芯片配备超级电容,掉电基本指令执行时间可情况下,依然能保证时钟正常工作
• 在某些情况下，如果必须在电缆上加示 CE 标记，则电机动力电缆、电源电缆和抱闸电缆都必须使用屏蔽电
缆。
• 在进行端子盒连接时，须确保非绝缘带电部件之间的间距至少为 5.5 mm。
• 信号电缆和动力电缆需分开敷设在不同的电缆槽中。信号电缆必须与动力电缆保持 10 cm 以上的距离。
• 已连接的电缆不可与旋转的机械部件接触。
使用屏蔽板连接电缆屏蔽层
为保证驱动的安装符合 EMC 要求，可使用屏蔽板来连接电缆屏蔽层。连接步骤如下图所示：
① 连接电源电缆、动力电缆以及抱闸电缆（仅适用于
进给驱动），必要时将电缆剥线。
② 将卡箍套在电缆屏蔽层和屏蔽板上；拧紧螺钉使电缆屏蔽层固
定在屏蔽板上，同时固定接地片。
说明
上述接线图以 V70 进给驱动 FSA 为例。该图同样适用 V70 进给/主轴驱动 FSB 和 FSC。V70 主轴驱动 FSD 的屏蔽板仅作为
选件提供。更多信息请参见章节“屏蔽板 (页 32)"。
警告
使用不合适的剩余电流保护装置可引 发火灾或电击，从而导致生命危险
驱动可能会导致保护接地线中产生电流。
此电流会导致剩余电流保护装置（RCD）或剩余电流监控装置（RCM）不当跳闸（扰乱性跳闸）。
当发生故障（接地故障）时，故障电流中可能包含直流分量，从而阻止 RCD/RCM 跳闸，因此会导致后续故障
或电击的风险。
SINAMICS V70 驱动的电源系统中应仅使用 B 型 RCD。
警告
对地漏电电流导致电击危险
驱动的接地漏电电流可能高于 AC 3.5 mA，这会引起电击，从而导致死亡或严重的人身伤害。
必须连接固定地线以消除危险的漏电电流。并且保护地线小尺寸必须符合当地关于高漏电电流设备的安全规
定。
调试手册
110 6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018
调整电机侧的电缆方向
带直型连接器的 1FL6 电机：
在电机侧可以按如下所示调整动力电缆、编码器电缆和抱闸电缆的方向以方便接线：
说明
旋转连接器
动力连接器和抱闸连接器可在 360° 范围内旋转，增量式编码器连接器可在 270° 范围内旋转，值编码器连接器可在 180°
范围内旋转。
带直角连接器的 1FL6 电机：
对于电机侧的动力电缆、抱闸电缆以及增量式编码器电缆，可直接旋转连接器以调整电缆方向；对于值编码器电缆，请按
上述带直型连接器的 1FL6 电机的操作步骤来调整电缆方向。
说明
旋转连接器
动力连接器、抱闸连接器和增量式编码器连接器可在 310° 范围内旋转，值编码器连接器可在 180° 范围内旋转。
1PH1 电机：
1PH1 电机接线盒两侧均有电缆过线孔。如有必要，可选择从任意一侧的过线孔连接电缆。有关如何调整电缆方向的信息，请
参见章节“连接 1PH1 电机接线盒 (页 111)"。
调试手册
6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018 111
4.5.2 连接 1PH1 电机接线盒
小心
使用适当的连接电缆
为避免电缆过热甚至烧毁，必须使用适当的电缆来连接接线盒。
• 注意实际应用中电机的电流需求量。确保各电缆尺寸*符合 IEC 60204-1 或 IEC 60364-5-52 标准。
注意
电缆或连接器损坏
• 接线时请勿对电缆或连接器过度用力。
电机和驱动间的动力连接
1PH1 电机风扇技术数据
轴高 电源电压 频率 额定电流 额定功率
100 mm 3 AC 380 V 50 Hz 0.12 A 52 W
132 mm 3 AC 380 V 50 Hz 0.18 A 40 W
说明
• 推荐的电缆连接顺序依次为：编码器电缆、动力电缆、以及风扇电缆。
• 接线盒两侧均有电缆过线孔。可选择从任意一侧的过线孔连接各电缆。
• 供货时不提供风扇电缆。连接自备风扇电缆时，确保使用适当的电缆连接器将风扇端子 U、V、W 按顺序对接机床的电源
端子 L1、L2、L3。
调试手册
112 6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018
1. 分别松开电机接线盒及风扇接线盒顶盖上的螺钉，取下接线盒顶盖。
2. 拧下位于两个接线盒同一侧的三个旋转塞头。
3. 拧松编码器电缆上预安装好的电缆固定头。将编码器电缆穿过电机接线盒上的个过线孔。按以下步骤将编码器电缆
连接至电机接线盒：
• 对于值编码器电缆：
3a1. 将编码器电缆端部的插头与接线盒内对应的值编码器电缆插座对插。
3a2. 拧下接线盒内的接地螺钉并取下卡箍。合理敷设值编码器电缆。将卡箍压在电缆屏蔽层上，然后拧紧螺钉。可选择
在三个螺孔中任意两个螺孔处拧紧卡箍从而将电缆固定于所需方向上。
• 对于增量式编码器电缆：
3a1. 将编码器电缆端部的插头与接线盒内对应的增量式编码器电缆插座对插。
3a2. （可选）可选择在三个螺孔中任意两个螺孔处拧紧卡箍从而将电缆固定于所需方向上。关于如何固定电缆的更多信息，
请参见上述连接值编码器电缆中的步骤 3a2。
3b. 将编码器电缆上的电缆固定头旋紧在过线孔上。
4. 将动力电缆穿过电缆固定头，而后穿过电机接线盒上的第二个过线孔。按以下步骤将动力电缆连接至电机接线盒：
4a. 拧下接线盒内与 U、V、W 端子对应的三个接线螺母。将动力电缆上的三个接线端子分别套在对应的接线螺柱上。然后
用螺母锁紧端子（3 x M5，大 4.7 Nm）。拧下 PE 端子的接地螺钉。将 PE 接线端子套在接地螺钉上，然后拧紧螺钉
（1PH110❑：1 x M5， 4.7 Nm；1PH113❑：1 x M6，4.7 Nm）。
4b. 将动力电缆上的电缆固定头旋紧在过线孔上。
调试手册
6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018 113
5. 将用户自备的风扇电缆（建议电缆外径：4 mm 至 8 mm）穿过电缆固定头，而后穿过风扇接线盒上的过线孔。按以下
步骤将风扇电缆连接至风扇接线盒：
5a. 拧松接线盒内与 U、V、W、PE 端子对应的四个螺钉。将风扇电缆上的四个接线端子分别插入螺柱下方对应的接线槽
内，然后用螺钉锁紧端子。
5b. 将风扇电缆上的电缆固定头旋紧在过线孔上。
6. 重新装上接线盒顶盖，然后分别拧紧电机接线盒的螺钉（4 x M5大 4.7 Nm）和风扇接线盒的螺钉（4 x M4：
2.4 Nm）
西门子6FC5303-0AF35-3AA0
SINAMICS S120 书本型驱动器的电源模块、电机模块、SINAMICS S120 Combi 驱动器等均需要
外部 24V 直流供电。24V 直流供电部件的功耗及电流列表如下： 驱动器的连接
2.3.1 SINAMICS S120 书本型驱动器的连接
书本型驱动器包含进线电源模块和电机模块组成。进线电源模块的作用是将 380V 三相交流电源
变为 600V 直流电源，为电机模块供电。进线电源模块分为调节型（ALM）和非调节型（SLM）
两种。不论是调节型的进线电源模块，还是非调节型的进线电源模块均采用馈电制动方式–制动
的能量馈回电网。
1) 带 Driver-Cliq 接口的电源模块（ALM 或 SLM ≥ 16Kw）驱动器连接
ALM 和大于等于 16Kw 的 SLM 都具有 DRIVE CLiQ 接口，由 828D PPU X100 的 Driver-CliQ 接口
引出的驱动控制电缆 DRIVE CLIQ 连接到电源模块的 X200 接口，由电源模块的 X201 连接到相
邻的电机模块的 X200，然后由此电机模块的 X201 连接至下一相邻电机模块的 X200，按此规
律连接所有电机模块。
注意：功率越大的电机模块应越靠近电源模块放置。不带 Driver-Cliq 接口的电源模块（SLM < 16Kw）驱动器连接
功率小于 16Kw 的 SLM 没有 DRIVE CLiQ 接口，由 828D PPU X100 的 Driver-CliQ 接口引出的驱
动控制电缆 DRIVE CLIQ 直接连接到个电机模块的 X200 接口，由电机模块的 X201 连接到
下一个相邻的电机模块的 X200，按此规律连接所有电机模块。
注意：功率越大的电机模块应越靠近电源模块放置。
进线电抗器
熔断器
3端子定义：
电源端子及屏蔽线的连接
动力线的接线端子采用坚固耐用的开槽螺钉进行固定，所有的动力线屏蔽均连接到同一金属板进
行屏蔽。
抱闸的连接
端子 功能 描述
1 0V 不接风扇时，需将此端子和 2 号端子连接
2 信号端子（输入） 风扇监控信号，来自风扇的正常工作信号
3 +24V（输出） 风扇供电 24V， 2A（1X2A 或 2X1A）
注意：前置触点应在主电源开关断开之前至少 10 毫秒断开。可
采用带前置触点的主电源开关；或通过 PLC 控制 I 2 t 报警的有效电
平为低电平 – 即“0"表示有报警
第 2 章 系统的连接
2.3 驱动器的连接
X200 接口，各个轴的反馈依次连接到 X201 至 X204
连接总图如下：
DRIVE CLIQ 接口 连接到
X201 主轴电机编码器反馈
X202 进给轴 1 编码器反馈
X203 进给轴 2 编码器反馈
X204 对于 4 轴版，进给轴 3 编码器反馈；对于 3 轴版，此接口不接
X205 主轴直接测量反馈为 sin/cos 编码器通过 SMC20 接入，此时 X220 接口不接
X220 主轴直接测量反馈为 TTL 编码器时，从 X220 接口接入，此时 X205 不接通电前检查
检查 24VDC 回路有无短路；
如果使用两个 24VDC 电源，两个电源的“0"V 应该联通；
检查驱动器进线电源模块和电机模块的 24V 直流电源跨接桥是否可靠连接；
检查驱动器进线电源模块和电机模块的直流母线是否可靠连接（直流母线上的所有螺钉必须
旋紧）；
检查 DRIVE CLiQ 电缆是否连接牢固、正确；
检查 PROFINET 电缆是否连接牢固、正确。
2.4.2 次通电
如果通电前检查接线无误后，才可以给系统上电。
在接入 24V 电源前，确认 PPU 等系统模块正负向正确。
PP72/48D PN 上标有“PowerOK" 和“PNSync" 的两个绿灯亮（如下图 H1~H6 指示
位置）– 表示 PP72/48D PN 模块就绪，且有总线数据交换；
注意：如果“PNSync"绿灯没有亮，则说明总线连接有问题；
驱动器的电源模块和电机模块上的指示灯：
READY： 桔色 – 正常，表示驱动器未设置；红色 – 故障
DC Link：桔色 – 正常；红色 – 进线电源故障
若无指示灯亮：检查外部直流电源 DC 24V 供电
第 3 章 系统初始设定
第3章 系统初始设定
3.1 系统启动菜单
当启动系统后出现下图画面时按下 键进入启动菜单。3 秒内依次按下 3 个键，会显示完整
的启动菜单。
触摸屏 PPU290 引导启动时调用 Startup menu 使用组合按键："8" → "2" → "8"
系统正常启动
系统按存储数据启动
从 CF 卡或 USB 读取 TGZ 备份文件
创建 TGZ 备份文件到 CF 卡或 USB
装载 NCK 西门子出厂设置
装载驱动西门子出厂设置
装载 PLC 西门子出厂设置
装载 HMI 西门子出厂设置
装载系统西门子出厂设置
删除 OEM 数据
PLC 停止
存储数据中包括（对应系统“数据存储"软键进行备份的数据）
掉电保持数据
DB9000 等用户自定义数据块的实际值
修改过的系统口令
NCK 出厂设置包括
清除修改过的系统口令，恢复为默认口令
清除掉电保持数据
清除 DB9000 等用户自定义数据块中的实际值
不清除存储数据
第 3 章 系统初始设定
3.2 存取级别
3-2
装载系统出厂设置包括
在 828D 开始从头调试之前，需要将系统恢复出厂设置。当选择"Factory settings“后系统会弹
出：Do you want to delete manufacturer data additionally（是否删除制造商文件夹中数据）?
No:
装载 NC 西门子出厂设置
装载 PLC 西门子出厂设置
装载驱动西门子出厂设置
保留 /USER 下的数据
Yes:
除了会执行 No 所做的操作外，还会删除 /oem 和 /addon 目录中的数据，删除数据包括
删除 /oem 和 /addon 目录中的数据
删除 OEM 备份数据
删除 OEM 报警文本
删除 Easy Screen 应用程序
推荐*系统调试时选择 Yes；如果是重新调试或恢复备份数据则建议选择 No。
3.2 存取级别
为了便于对各个功能和数据区域的读写管理，系统设定了 1 至 7 总共 7 个存取级别。1 表
高等级，7 表示等级。存取级别 1 至 3 通过口令锁定，4 至 7 通过钥匙开关位置锁定。
存取级别 口令 范围
1 口令： SUNRISE 制造商
2 口令： EVENING 服务
3 口令： CUSTOMER 用户
4 钥匙开关(桔红色)位置 3 编程员，调试员
5 钥匙开关(绿 色)位置 2 合格的操作员
6 钥匙开关(黑 色)位置 1 受过培训的操作员
西门子
操作面板
PLC工作状态一目了然安装便捷,支持导轨式和螺钉式安装所有模块的输入输出端子可拆卸集成以太网口,程插针式连接,模块序下载、设备组网连接更加紧密通用 Micro sD卡支持程序下载和信号板扩展实现*化PLC固件更新配置,同时不占用电控西门子高速芯片配备超级电容,掉电基本指令执行时间可情况下,依然能保证时钟正常工作
7 钥匙开关位置 0(未插入钥匙) 学过相关内容的操作员报警记录
为了能够查看系统断电之前的报警，需要修改报警记录设置。
文件写入模式改成“立即写入"。
3.6 外设模块的激活
SINUMERIK 828D 连接的外设主要为机床操作面板 MCP 和输入输出模块 PP72/48。
3.6.1 MCP 操作面板激活
1) MCP USB 激活
通过一根 USB 电缆将机床控制面板 MCP 483 USB 和 MCP 310 USB 连接到 PPU 上，然后设置参
数 MD12950[0]=1，重新 NCK 复位即可。
2) MCP PN 激活
设置 MCP 上的拨码开关 S2，将 7，9，10 位拨到 ON，其 IP 地址设置为 192.168.214.64，将
MCP 连接到 PPU 后的 PN 口。设置参数 MD12950[0]=0 以及 MD12986[6]=-1，重新 NCK 复位
即可。
3.6.2 输入输出模块 PP72/48 激活
设置 PP72/48 上的拨码开关 S1，将 9，10 位拨到 ON，其他位拨码见下表。将 PP72/48 连接到
PPU 后的 PN 口。设置参数 MD12986[x]=-1（具体激活模块参见下表）重新 NCK 复位即可。报警记录
为了能够查看系统断电之前的报警，需要修改报警记录设置。
文件写入模式改成“立即写入"。
3.6 外设模块的激活
SINUMERIK 828D 连接的外设主要为机床操作面板 MCP 和输入输出模块 PP72/48。
3.6.1 MCP 操作面板激活
1) MCP USB 激活
通过一根 USB 电缆将机床控制面板 MCP 483 USB 和 MCP 310 USB 连接到 PPU 上，然后设置参
数 MD12950[0]=1，重新 NCK 复位即可。
2) MCP PN 激活
设置 MCP 上的拨码开关 S2，将 7，9，10 位拨到 ON，其 IP 地址设置为 192.168.214.64，将
MCP 连接到 PPU 后的 PN 口。设置参数 MD12950[0]=0 以及 MD12986[6]=-1，重新 NCK 复位
即可。
3.6.2 输入输出模块 PP72/48 激活
设置 PP72/48 上的拨码开关 S1，将 9，10 位拨到 ON，其他位拨码见下表。将 PP72/48 连接到
PPU 后的 PN 口。设置参数 MD12986[x]=-1（具体激活模块参见下表）重新 NCK 复位即可。伺服自动优化
为了让机床的电气和机械特性相匹配，得到佳的加工效果，需要对机床进行伺服优化。通常优
化是一项比较复杂的工作，需要有一定经验的工程师才能完成,而 SINUMERIK 828D 系统在 HMI
上集成了*的在线自动伺服优化功能，可以对速度环和位置环进行自动优化，的方便了广
大用户的使用。如果有第二测量系统，应该激活。
注意：
