PLC有很强的自诊断能力，当PLC自身故障或外围设备故障，都可用PLC上具有的诊断指示功能的发光二极管的亮灭来诊断。
1.总体检查
根据总体检查流程图找出故障点的大方向，逐渐细化，以找出具体故障。

2.电源故障检查

电源灯不亮需对供电系统进行检查。

3.运行故障检查

电源正常运行指示灯不亮，说明系统已因某种异常而终止了正常运行。

4.输入输出故障检

查输入输出是PLC与外部设备进行信息交流的通道，其是否正常工作，除了和输入输出单元 有关外，还与联接配线，接线端子，保险管等元件状态有关。

5.外部环境的检查

影响PLC工作的环境因素主要有温度、湿度、噪音与粉尘，以及腐蚀性酸碱等.

随着社会的快速发展，市场的竞争越来越激烈，各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率。例如在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，慢慢的大多企业选择了自动分拣。针对上述问题，利用 PLC 技术设计了一种成本低，效率高的材料自动分拣装置，在材料分拣过程中取得了较好的控制效果。

   一、分拣装置要求

      1、分拣过程

系统上电后，可编程序控制器首先控制启动输送带，下料传感器SN检测料槽有无物料，若无料，输送带运转一个周期后自动停止等待下料；当料槽有料时，下料传感器输出信号给 PLC，PLC 控制输送带继续运转，同时控制气动阀5进行下料，每次下料时间间隔可以进行调整。物料传感器 SA为电感传感器，当检测出物料为铁质物料时，反馈信号送 PLC，由 PLC 控制气动阀 1 动作选出该物料；物料传感器SB为电容传感器，当检测出物料为铝质物料时，反馈信号送 PLC, PLC控制气动阀 2 动作选出该物料；物料传感器 SC 为颜色传感器，当检测出物料的颜色为待检测颜色时，PLC 控制气动阀 3 动作选出该物料。物料传  感器SD为备用传感器。当系统设定为分拣某种颜色的金属或非金属物料时，由程序记忆各传感器的状态，完成分拣任务。

2、功能要求

      （1）分拣出金属和非金属 

      （2）分拣某一颜色块  

      （3）分拣出金属中某一颜色块 

      （4）分拣出非金属中某一颜色块  

      （5）分拣出金属中某一颜色块和非金属中某一颜色块

   3、控制要求

     （1）系统送电后，光电编码器便可发生所需的脉冲

     （2）电机运行，带动传输带传送物体向前运行

     （3）有物料时，下料汽缸动作，将物料送出 

     （4）当电感传感器检测到铁物料时，推汽缸1 动作 

     （5）当电容传感器检测到铝物料时，推汽缸2 动作  

     （6）当颜色传感器检测到材料为某一颜色时，推汽缸3 动作  

     （7）其他物料被送到SD 位置时，推汽缸4 动作 

     （8）汽缸运行应有动作限位保护  

     （9）下料槽内无下料时，延时后自动停机

 二、控制系统

   1、PLC选型

根据上述要求可知该系统需要18 个输入，6 个输出，通过预算和了解，该设计采用的是奥越信CPU224A+221-1BF22。

   2、I/O分配表

 三、总结

物料分拣采用可编程控制器PLC 进行控制，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率低且劳动强度大大降低，可显著提高劳动生产率。而且，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料实物流、物料信息流的分配和管理。 其设计采用标准化、模块化的组装，具有系统布局灵活，维护、检修方便等特点，受场地原因影响不大。同时，只要根据不同的分拣对象，对本系统稍加修改即可实现要求