西门子6ES7211-0AA23-0XB0参数规格

近工作中一直使用modbus，所以使用数组和字符串比较多，但是一直不怎么理解，所以记录理解过程。

200里直接使用填充质量fill_n，可以实现多个连续数据的清空和赋值。

300plc里也有类似的处理：

1.使用sfc21（fill_move）：实现源地址到目标地址的传送；

举例： call "fill"//sfc21

bval :=p#m 0.0 int 1

ret_val:=mw900

blk :=p#m 10.0 int 20

（将mw10不断的传送给mw10开始的连续20个int）

2.使用sfc20（block_move）：来实现源数据db和目标数据db的复制。

例如：源数据db1和目标数据db2创建

db1不操作，所以全部为0,使用sfc20将db1传送至db2

call sfc21

srcblk:=p#db1.dbx0.0 byte 1200

ret_rel:=mw0

dstblk:=p#db2.dbx0.0 byte 1200

关于字符串的使用

200plc字符串中可以使用

1.字符串连接指令str_cat

可实现字符串的输入（例如在显示设备名称）

通电后，西门子s7-400 cpu 或 cpu 318-2 开始执行用户程序之前，启动程序已开始工作。在启动程序中，用户可以对循环程序通过编程启动 ob 来进行相应地定义预设置。

如下有三种启动方式：

在操作模式“startup”中：

程序在启动 ob 中运行( ob 100 为启动(暖启动)，ob101 为热启动，ob102 为冷启动) 。

不可用时间和报警控制程序运行。

时间保持更新。

运行时间表在运行。

信号模块上的数字输出被锁定，但可以通过直接存储来设置。

启动(暖启动)：

图 01

在启动(暖启动)中，程序处理以“基本设置”内系统数据和用户地址范围为程序启动点来重启。

过程映像区，非保持存储器，定时器和计数器都重新设置。保持的存储器，定时器，计数器各自都保留其后的有效数值。所有以“未保留”的属性参数化的数据块被复位为初始值。其他数据块各自保留其后的有效数值。

程序处理从头开始再次重新启动 (启动 ob 或 ob1) 。

如果供电中断，暖启动只可用于缓冲模式。如若运行的 cpu 没有后备电池，当开关接通或 power off 后重新上电时，cpu 将自动复位并重新启动(暖启动)。

如果系统不要求完全复位，那么启动(暖启动)一直是可行的。在如下情况发生后，只有启动(暖启动)可行：

完全复位。

在cpu 的 stop 模式下载入用户程序。

ustack/bstack 溢出。

通过 power off 或模式开关使启动(热启动)被中断。

重新启动超出参数化中断的时间限制。

启动(暖启动)的操作命令：

用户可以触发手动启动(暖启动)：

通过模式选择开关

(如果可以，crst/wrst 开关必须设置为 crst)

通过pg的命令菜单或通讯功能

(模式选择开关需设置在 run 或 run-p 位置).

在 power on 时，下面的状态会触发自动启动(暖启动)：

power off 时 cpu 不在 stop .

模式选择开关设置到 run 或者 run-p.

没有将 power on 的参数设置为自动热启动或自动冷启动。

cpu 的启动(暖启动)没有因故障而引起中断(不依赖于启动的参数设置)

冷启动：

图 02

冷启动时，主存储器中 sfc 生成的数据块都被删除，其他数据块从装载存储器中获取默认值。

无论是否设置数据保持，过程映像区，定时器，计数器，指示器都将在程序(装载存储器)中重新设置到初始值。

输入的过程映像区被读入，step 7 用户程序开始重新启动 (ob102 或 ob1).

冷启动的操作命令：

只能从 pg 触发手动冷启动。

如果参数已相应地定义于 step 7 中，某些 s7-400 cpu 可通过模式选择开关和启动模式转换 (crst/wrst) 来执行冷启动。

热启动：

图 03

在 run 状态下电源中断后再次供电，s7-400 cpu 通过初始化路径然后自动执行热启动。重新热启动后，用户程序在中断点继续运行 (定时器，计数器，指示器不被重新设置，当前数值保存在 db 块中)。在断电前未执行的用户程序被称为剩余循环程序。剩余循环程序同时包括时间和报警控制程序部分。

热启动中，所有数据包括过程映像区都执行它们后的有效数值。

程序在中断点继续执行命令。

在当前周期完成之前，输出不会改变。

如果供电中断，热启动只可适用于缓冲模式。

原则上来说，如果用户程序在 stop 状态下没有改变 (例如装载一个修改过的块) 或者因为某些原因而不需要进行启动 (暖启动)，那么，热启动是允许的。

热启动的操作命令：

如果相关参数已设定于 cpu 中，并且是如下原因造成 stop, 那么手动热启动是可行的：

模式选择器从 run 转换到 stop。

stop 已被用户编程，stop 在调用 ob 后未被载入。

stop 状态包含于 pg 或某个通讯功能。

用户可以触发热启动：

通过模式选择开关来选择。

crst/wrst 需设置在 wrst。

通过 pg 菜单命令或通过通讯功能 (模式选择开关设置到 run 或 run-p)

手动热启动已在 cpu 中参数化。

自动热启动可在 power on 状态下被触发，如果：

在 power off 状态下，cpu 不在 stop 或 halt。

模式选择开关设置到 run 或 run-p。

自动热启动已为 power on 在 cpu 内参数化。

在自动热启动中，crst/wrst 的转换是无效的

一、简介

全自动冲网机，利用先进的PLC可编程控制器和灵活的HMI人机界面控制，以及jingque的伺服电机驱动组成，构成连续自动的送料冲孔、裁切控制系统。有效率地提高了工作效率，并且通过人机界面的调整可以方便的加工各种尺寸的产品。

二、工艺要求

1.产品规格设定简便、灵活，可在一个产品上设定五种网格尺寸。

2.送料和横移可联动或者单动，冲孔功能可关闭。

3.动作要求：送料--冲孔--送料--冲孔--送料--冲孔--冲孔个数到达--送料--横移--切断--横移--送料--冲孔--送料......

三、方案

该控制系统采用维控人机界面LEVI 700LK单串口触摸屏，PLC主机采用LX3V-1208MT构成。

1.利用维控plc的变址寄存器，将产品参数配方做在plc内，网格尺寸设定灵活、简便。

2.将伺服电机和机械的减速比简化，做成系数测定，通过测定计算得到脉冲当量。

3.使用plc的DECO指令做逻辑控制，逻辑简单明了、控制思路清晰。

四、程序简要介绍

HMI程序

主画面

可显示、设定设备的多个当前信息

产品规格、功能设定

比例系数测定

PLC部分程序

逻辑控制

横移动作

五、工程总结

1、设备由两个伺服电机进行传动，精度高、速度快，速度限制取决于冲床的转速。

2、功能齐全。产品尺寸设定灵活，送料和横移的动作可选择单动或者联动，送料信号可选择冲床反馈信号或者间隔时间输出。

六、机器图片