西门子模块6ES7216-2BD23-0XB8常备现货
近年来，随着制造业对自动化的需求的不断放大，给国内自动化企业带来了很多的机遇。作为工业控制为重要设备之一的，自然也受到了大家的广泛关注。很多工厂在使用plc进行设备控制时，却经常忽视对其的维护和保养。这样的高精密器件，一旦缺乏维护保养，就很可能出现故障在生产的关键时刻掉链子。所以，我们在使用plc的过程中一定要经常进行维护和保养，让更稳定、更持久、更健康。
一、制定保养规程、定期进行设备测试、调整设备相关规定
1、保证一个季度或半年对进行一次检查，尤其是检查plc柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接。
2、对柜中给主机供电的每月重新测量工作电压，保证其稳定性。
二、定期队设备进行清扫
1、保证一个季度或半年对plc进行一次清扫，切断给plc供电的电源把电源机架、cpu主板及输入/输出板依次拆下，进行清洁、吹扫。然后再按原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动plc主机。此外，还要认真清扫plc箱内卫生。
2、每三个月需要更换一次电源机架下方过滤网，保证过滤网的清洁。
三、做好检修前准备及检修规程
1、检修前准备好所有必备工具。
2、为保障元件的功能不出故障及模板不损坏，必须用保护装置及认真作防静电准备工作。
3、检修前与调度和操作工联系好，需挂检修牌处挂好检修牌。
四、确认设备拆装顺序及方法
1、在进行停机检修工作时，须保证有两个及以上人员进行监护操作。
2、把cpu前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置。
3、关闭plc供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源。
4、把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下。
5、cpu主板及i/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下。
6、安装时，用拆除相反的顺序依次进行。
五、检修工艺及技术要求
1、测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的表测量。
2、电源机架，cpu主板都只能在主电源切断时取下。
3、在ram模块从cpu取下或插入cpu之前，要断开pc的电源，这样才能保证数据不混乱。
4、在取下ram模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块pam内容将丢失。
5、输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时i/0板也可在可编程控制器运行时取下，但cpu板上的qvz(超时)灯亮。
6、拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品。
7、更换元件不得带电操作。
8、检修后模板安装一定要安插到位。
其实plc的维护保养就和人需要吃饭睡觉一样，人工作累了需要吃饭睡觉才会更有力气，plc累了也需要维护保养，才能运行更加良好稳定。所以请经常维护保养plc，防止设备出现不必要的故障，让机器设备寿命更长久
是综合控制的优点及计算机灵活、方便的优点而设计制造和发展的，这就使plc具有许多其他控制器所无法相比的特点。
1.plc的功能
plc是以微处理器为核心，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置，具有可靠性高、体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用及维护方便等一系列的优点，因而在冶金、能源、化工、交通、等领域中有着广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱（plc、机器人和cad/cam）之一。根据plc的特点，可以将其功能形式归纳为以下几种类型。
（1）开关量逻辑控制
plc具有强大的逻辑运算能力，可以实现各种简单和复杂的逻辑控制。这是plc的基本也广泛的应用领域，它取代了传统的继电器接触器的控制。
（2）模拟量控制
plc中配置有a/d和d/a转换模块。a/d模块能将现场的温度、压力、流量、速度等模拟量转换变为数字量，再经plc中的微处理器进行处理（微处理器处理的只能是是数字量），然后进行控制；或者经d/a模块转换后变成模拟量，然后控制被控对象，这样就可实现plc对模拟量的控制。
（3）过程控制
现代大中型的plc一般都配备了pid控制模块，可进行闭环过程控制。当控制过程中某一个变量出现偏差时，plc能按照pid算法计算出正确的输出，进而控制调整生产过程，把变量保持在整定值上。目前，许多小型plc也具有pid控制功能。
（4）定时和计数控制
plc具有很强的定时和计数功能，它可以为用户提供几十甚至上百、上千个定时器和计数器。其计时的时间和计数值可以由用户在编写用户程序时任意设定，也可以由操作人员在工业现场通过编程器进行设定，进而实现定时和计数的控制。如果用户需要对频率较高的信号进行计数，可以选择高速计数模块。
（5）顺序控制
在工业控制中，可采用plc步进指令编程或用移位寄存器编程来实现顺序控制。
（6）数据处理
现代的plc不仅能进行算术运算、数据传送、排序及查表等操作，而且还能进行数据比较、数据转换、、数据显示和打印等，它具有很强的数据处理能力。
（7）通信和联网
现代plc大多数都采用了通信、网络技术，有rs-232或rs-485接口，可进行远程i/o控制。多台plc彼此间可以联网、通信，外部器件与一台或多台可编程控制器的信号处理单元之间可以实现程序和数据交换，如程序转移、数据文档转移、监视和诊断。通信接口或通信处理器按标准的硬件接口或专有的通信协议完成程序和数据的转移。
2.plc的应用领域
目前，plc在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。
（1）开关量的逻辑控制
这是plc基本，也是广泛的应用领域，它取代了传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制；既可用于单台设备的控制，也可用于多机qunkong及自动化流水线，如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线及电镀流水线等。
（2）模拟量控制
在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使plc处理模拟量，必须实现模拟量和数字量之间的a/d转换及d/a转换。plc厂家都生产配套的a/d和d/a转换模块，使plc用于模拟量控制。
（3）运动控制
plc可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量i/o模块连接位置和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块，可驱动或的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要plc生产厂家的产品几乎都具有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、等场合。
（4）过程控制
过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制，在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。作为工业控制计算机，plc能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。pid调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法，大中型plc都有pid模块，目前许多小型plc也具有此功能模块。pid处理一般是运行专用的pid子程序。
（5）数据处理
现代plc具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表及位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，进而完成一定的控制操作；也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
（6）通信及联网
plc通信含plc间的通信及plc与其他智能设备间的通信。随着的发展，工厂自动化网络发展得很快，各plc生产厂商都十分重视plc的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的plc都具有通信接口，通信非常方便。纷纷推出各自的网络系统。新近生产的plc都具有通信接口，通信非常方便。
数字量输入模块用于连接外部的机械触点和数字式，例如光电开关和接近开关等。数字量输入模块将来自现场的外部数字量信号的电平转换为内部的信号电平。输入电流一般为数毫安。
图1是直流输入模块的内部电路和外部接线图，图中只画出了一路输入电路，m或n是同一输入组内各内部输入电路的公共点。当图1中的外部电路接通时，光耦合器中的发光( led)点亮，光敏饱和导通；外部电路断开时，光耦合器中的led熄灭，光敏三极管截止，信号经背板总线接口传送给cpu模块。
交流输入模块的额定输入电压为ac 120 v或230 v。图2的电路用隔离输入信号中的直流成分，用电阻限流，交流成分经桥式整流电路转换为直流电流。外部电路接通时，光耦合器中的发光二极管和显示用的发光二极管点亮，光敏三极管饱和导通。外部电路断开时，光耦合器中的发光二极管熄灭，光敏三极管截止，信号经背板总线接口传送给cpu模块。
图1数字量输入模块电路
图2数字量输入模块电路
直流输入电路的延迟时间较短，可以直接与接近开关、光电开关等电子输入装置连接，dc 24 v是一种安全电压。如果信号线不是很长，plc所处的物理环境较好，应考虑优先选用dc 24 v的输入模块。交流输入方式适合在有油雾、粉尘的恶劣环境下使用。
数字量输入模块可以直接连接两线式bero接近开关，后者的输出信号为0状态时，其输出电流（空载电流）不为0。在选型时应保证两线式bero的空载电流小于输入模块允许的静态电流，否则将会产生错误的输入信号。
根据输入电流的流向，可以将输入电路分为源输入电路和漏输入电路。漏输入电路（见图1）的输入回路电流从模块的信号输入端流进来，从模块内部输入电路的公共点m流出去。pnp集电极开路输出的传感器应接到漏输入的数字量输入模块。
在源输入电路的输入回路中，电流从模块的信号输入端流出去，从模块内部输入电路的公共点m流进来。npn集电极开路输出的传感器应接到源输入的数字量输入模块。
数字量模块的输入/输出电缆的大长度为1000 m（屏蔽电缆）或600 m（非屏蔽电缆）
随着工业自动化的不断发展，PLC作为工业操控中不行缺少的一部分，在工业生产中得到了广泛的运用，可是它的保护检修办法和运用技巧，许多工程师都不得法，本文总结了在运用PLC过程中的一些经历和技巧，供同行们学习参阅。
1、PLC输入与输出
一只小小的PLC灵敏地操控着一个杂乱体系，所能看到的是上下两排错开的输入输出继电器接线端子、对应的指示灯及PLC编号，就像一块有数十只脚的集成电路。任何一个人如果不看原理图来检修毛病设备，会束手无策，查找毛病的速度会特别慢。鉴于这种状况，我们依据电气原理图制作一张表格，贴在设备的操控台或操控柜上，标明每个PLC输入输出端子编号与之相对应的电器符号，中文名称，即相似集成电路各管脚的功用阐明。有了这张输入输出表格，关于了解操作过程或了解本设备梯形图的电工就能够打开检修了。但关于那些对操作过程不了解，不会看梯形图的电工来说，就需要再制作一张表格：PLC输入输出逻辑功用表。该表实际阐明晰大部分操作过程中输入回路(触发元件、关联元件)和输出回路(履行元件)的逻辑对应联系。实践证明如果你能娴熟使用输入输出对应表及输入输出逻辑功用表，检修电气毛病，不带图纸，也能轻松自如。
2、输入回路检修
判别某只按扭、限位、线路等输入回路的好坏，可在PLC通电状况下(好在非运转状况，以防设备误动作)，按下按扭(或其他输入接点)，这时对应的PLC输入点端子与公共端被短接，按扭所对应的PLC输入指示灯亮，阐明此按扭及线路正常。灯不亮，可能按扭坏、线路触摸不良或许断线。若进一步判别，按扭如果是好的，那么用万用表的一根表笔，一头接PLC输入端的公共端，另一头触摸所对应的PLC输入点(上述操作要当心，千万不要碰到220V或110V输入端子上)。此刻指示灯亮，阐明线路存在毛病。指示灯不亮，阐明此PLC输入点已损坏(此状况少见，一般强电入侵所致)。
3、输出回路检修
关于PLC输出点(这里仅谈继电器输出型)，若动作目标所对应的指示灯不亮，在断定PLC在运转状况下，那么阐明此动作目标的PLC输入输出逻辑功用没有满意，也就是说输入回路出毛病，按前面讲的，查看输入回路。若所对应的指示灯亮，但所对应的履行元件如电磁阀、触摸器不动作，先查电磁阀操控电源及保险器，简洁的办法，用电笔去量所对应PLC输出点的公共端子。电笔不亮，可能对应保险丝熔断等电源毛病。电笔亮，阐明电源是好的，所对应的电磁阀、触摸器、线路出毛病。扫除电磁阀、触摸器、线路等毛病后，仍不正常，就使用万用表一只表笔，一头接对应的输出公共端子，另一头触摸所对应的PLC输出点，这时电磁阀等仍不动作，阐明输出线路出毛病。如果这时电磁阀动作，那么问题在PLC输出点上。由于电笔有时会虚报，可用另一种办法剖析，用万用表电压档量PLC输出点与公共端的电压，电压为零或挨近零，阐明PLC输出点正常，毛病点在外围。若电压较高，阐明此触点触摸电阻太大，已损坏。别的，当指示灯不亮，但对应的电磁阀、触摸器等动作，这可能此输出点因过载或短路烧牢。这时应把此输出点的外接线拆下来，再用万用表电阻档去量输出点与公共端的电阻，若电阻较小，阐明此触点已坏，若电阻无穷大，阐明此触点是好的，应 是所对应的输出指示灯已坏。
4、程序逻辑揣度
工业上常常运用的PLC品种繁复，关于低端的PLC而言，梯形图指令迥然不同，关于中高端机，如S7-300，许多程序是用语言表编的。有用的梯形图必须有中文符号注解，不然阅览很困难，看梯形图前如能大约了解设备工艺或操作过程 ，看起来比较简单。若进行电气毛病剖析，一般是运用反查法或称反推法，即依据输入输出对应表，从毛病点找到对应PLC的输出继电器，开始反查满意其动作的逻辑联系。经历标明，查到一处问题，毛病根本能够扫除，由于设备同时发生两起及两起以上的毛病点是不多的。
5、PLC自身毛病判别
一般来说，PLC是极端牢靠的设备，出毛病率很低，但由于外部原因，也可导致PLC损坏。
5.1一只作业电源为220V的挨近开关，其输入PLC信号触点两根引线与挨近开关的220V的电 源线共用一根4芯电缆，一次该挨近开关损坏，电工替换时，错把电源的零线与输入的PLC的公共线调错，导致送电时烧坏了3路PLC输入点。
5.2一次体系电源变压器零线排因腐蚀而中止，导致接入PLC220V电源升到380V，烧坏了PLC底部的电源模块，后整改时增加了380/220V的隔离操控变压器。
5.3西门子S7-200的PLC输出公共端标1L、2L等，作业电脑为AC L1 N 表明，+24V 电源为L+M表明对初学者或经历不足者简单搞错。如果错把L+M当作220V电源端子，送电瞬间行将烧坏 PLC24V电源。
PLC、CPU等硬件损坏或软件运转犯错的概率简直为零，PLC输入点如不是强电入侵所致，简直也不会损坏，PLC输出继电器的常开点，若不是外围负载短路或设计不合理，负载电流超出额外规模，触点的寿数也很长。因而，我们查找电气毛病点，要点要放在PLC的外围电气元件上，不要总是置疑PLC硬件或程序有问题，这对快速维修好毛病设备、快速恢复生产是十分重要的，因而PLC操控回路的电气毛病检修，要点不在PLC自身，而是PLC所操控回路中的外围电气元件
