6ES7235-0KD22-0XA8常备现货

一、引言
　电镀主要分为挂镀和滚镀。挂镀自动生产线分为环形机械或液压式自动生产线和直线式生产自动线。直线电镀自动线的制造以无锡市周边工厂较多，此外南京、北京、合肥、杭州、广东均有很多有名的工厂。本文就台安新型智能型SV300系列变频器应用于轻型直线挂镀自动线的行车运行情况作简单介绍。

二、电镀设备及工作原理简介
　电镀生产线主要设备包括：机架、槽体、行车组成。槽体由退锡、去油、腐蚀、抛光、活化、电镀以及水箱组成，其中去油、腐蚀槽体中装有加热及温控装置，电镀槽中有加热、温控装置和冷却装置，冷却通过手动调节阀门达到降温目的，水箱中装有液位控制器。槽体由聚丙烯板焊接而成，槽体内部有相应的排风口、排污口、内外溢流口、进水口。行车由电机、升降导轨、水平导轨等部件组成。通常都是采用进口的可编程序控制器(PLC)对生产线各工序实施程序控制，它改写程序方便、体积小、可靠性高。新的发展是使用PLC和计算机构成的网络系统。在行车运行方面普遍采用变频调速器控制行车的运行速度。用接近开关控制行车的准确定位。

　　图1，直线式电镀自动线
三、SV300应用说明
　对行车的控制具体为使上升、下降，前进、后退的动作。一个典型的工作顺序为：行车的前进或者后退，到达镀槽的位置，然后下降将镀件浸没于槽中，待电镀完毕再上升。该行车的控制时序是由PLC控制的。为了实现快速平稳的控制电机的起停,该电机采用了台安SV300型变频器来进行控制,变频器的起停和速度信号由PLC给定。变频器的运行采用外部端子接线。将变频器TM2端子台的S1-S5分别接到PLC上，通过PLC控制S1、S2的通断来实现变频器的正反转和停止。

　图2，电镀设备挂镀件的行车
为了使行车运行的快速和平稳动作,使用固定的给定速度是很难实现的,但是,采用模拟的给定方式控制变频器的转速方式则成本会增加很多,而且电路比较复杂,不便于实际应用,所以折中采用了变频器多段速控制的方式。SV300变频器有7级速度可以切换,使用几个外部功能端子S3、S4、S5就可以控制各段速度的切换。实际使用时采用了三段速的方式,启动时采用低的速度,然后经过中速到达高速运行,接近停止位置时经过中速到低速运行,直到到达停止位置时停止。同时为了让行车快速的响应由PLC发出的启动和停止信号，要求变频器设定较短的加减速时间，并采用带刹车的电机。但由于过短的加减速时间有可能会使变频器因减速过流而停止，因此给变频器加上一个刹车电阻。
　　主要SV300参数设置如下： 1-00=1，3-00=80Hz，3-02=1S，3-03=1S，6-02=12Hz，6-03=40Hz，6-04=65Hz。

　图3，电镀设备控制柜
四、结语
　　直线式电镀自动线的控制核心是PLC，通过PLC控制使系统具有可靠性高、抗干扰能力强、易于操作等特点。而台安SV300型变频器的应用使得行车能够快速平稳的运行，通过PLC对变频器的外部控制也使得操作非常的简单和快速。

前言
　　　近年来，随着经济的快速发展，机床工业也有了飞跃的发展：体现在新技术的广泛应用和企业效益的明显改善。目前机床行业的消费主流是数控机床。从国内外市场对数控机床的需求来看，以后数控机床市场具有以下特征：一是经济型数控机床是以后的主流产品。二采用新技术，降低成本，提高产品稳定性是企业生存的关键。下面我们以机床拖动方面采用变频调速来说说变频器在该行业的应用情况：
一原机床的主轴传动特点：
　　　一般情况下机床的拖动系统是由电机带动齿轮箱来传动和调速的。它具有以下特点：
　　1. 原系统概况
A 负载— 恒功率性质
　　　齿轮箱变速时，转矩的变化与转速的变化成反比。若不计齿轮箱的损耗，则在全功率范围内，都具有恒功率的特点。
1）转速档次
　　调速箱有8档转速：75、120、200、300、800、1200、1500，2000r/min。
2）电动机的主要额定参数
　　额定容量：3.7kw
　　额定转速：1440r/min
　　负载特性：恒功率
　　 3）控制方式由手柄组合的8个位置来控制四个离合器的分与合，得到齿轮的8种组合，从而得到8档转速。
B．低速时的过载能力强
低速时，拖动系统经齿轮箱降速后的额定转矩将远大于负载的大工作转矩，有很强的过载能力。
二　应用变频器调速时的基本考虑：
　　1、变频调速的调节范围很广，一般通用型变频器都可以实现0—400HZ范围内无级调速。
　　2 考虑到机床要求具有较硬的机械特性。符合变频器+ 普通电机（或变频电机）传动具有机械特性硬的特点。一般在低频下都可以提供150%负载转矩的能力
　　3、考虑到机床需要在低速时具有强大过载能力。变频器可以提供150%的过载保护（60S），能够满足设备的要求。
　　4、使用变频调速后，可以简化齿轮变速箱等原有复杂的机械拖动机构，自动化程度高，操作简单，维修方便。
5 变频器具有电压（DC0—5V，DC0—10V），电流模拟输入接口，可以与数控系统的控制信号很好的匹配。
三惠丰变频器在该行业的具体应用情况。
　　　浙江坎门机床厂主要生产各类经济型简易数控机床，由于调速用的电磁离合器损坏率较高，了解到变频调速系统具有以上优点，故改用惠丰变频器实现变频调速。具体情况如下：
　　1．改造后系统构成：

A 在该系统中，变频器采用外部端子控制，数控系统发出的DC 0-10V 信号通过变频器的AN1——GND 端子送入变频器，实现数字量设定转速对模拟量变频输出的控制。电机转速的高低由数控系统输出的电压信号的大小来控制。

B 电机的正反向运行有外围通过变频器的 OP6，OP7 与CM端子实现控制。

C 各种保护信号通过变频器的TC TA 常开触点来控制，可以实现过流，过压，过载，过热，负压，缺相等保护。

2 相关参数的设置：
根据数控系统和机床设计的要求，合适参数的设置能够能够提高原有产品性能：

参数代码参数设置参数代码参数设置参数代码参数设置
F200 1 F204 3 F111 100.00HZ
F808 100.00HZ F114 5.0S F115 5.0S
F513 1 F502 6
A F111，F808 用来调整电机的高转速
B F114，F115用来调整电机达到高转速需要的时间
C F513，F502用来调整电机在低速时输出力矩的大小，针对以上的参数设置，终用户可以根据现场的实际需要作微量调整。

3 改造后与原来的性能对比
机床调速范围：0——-400HZ 可调（大部分机床都在 3000转以下工作）
加减速时间：0.1——-30S 可调
加工速度：100—3000r 连续可控
保护功能：完善，并有故障显示
过载能力：——180% 可调

4．客户的实际使用效果：在实际加工转速下，经反复试验，完全符合设计要求，取得了令人满意的结果。现该产品2000年已批量生产，投放市场。

5 可能出现的问题——电压低引起变频器保护
　2003年3月份一批机床发到宁波（客户用来生产气动工具零部件），3个月后客户打来电话说有10台变频器有故障保护（且只是白天跳保护）。公司派技术人员到现场查找故障原因，发现工作现场电压很低——输入电压仅仅AC310V（白天工作电压低），客户因对变频器保护原理不了解，只是认为机床有问题，客户要求更换变频器。针对此情况，技术人员向对方详细介绍了故障保护的原因，并协助客户购买了稳压设备，安装后没有任何问题——问题得到完美解决。再次验证了变频器完善的保护功能，同时也提醒了厂家对客户销售时应该注意的问题
四结束语
　坎门机床厂配套使用惠丰变频器多年来，产品质量一直很稳定，规模越来越大，企业效益越来越好。这再次证明了简易数控机床配套使用变频器的可行性和实用性，相信广大数控厂家会越来越多的认识到此问题——采用变频传动可靠性高，操作方便，投资少，见效快，。

飞锯功能同飞剪功能一样，都是在运动中对材料进行定长分切，较之传统的切割方式飞锯（飞剪）功能除了可以保证剪切精度以外还大大的提高了生产效率。这是推广飞锯（飞剪）系统的关键所在。

一、VEC-VB伺服简介

VEC-VB机型之追剪专用驱动控制器内含自动追剪控制功能，适用于化妆品或牙膏软管押出机后段之离心刀定长裁切机、高频焊管生产线后段之定长锯切机、斜纹螺旋纸管生产线后段之定长裁切机、PVC管或异型材挤出机生产线后段之定长锯切机、钢板定长横剪机、填装/注装机、或其它需要随着工件移动之专用加工设备。

一）、特点

VEC-VB机型之驱动器具有以下特点：

1.运动控制器与伺服驱动器结合为一体。

2.可分别直接控制无刷伺服或感应伺服电机。

3.内含高性能32位微处理器，及125us动态高速计算回路。

4.长度资料以八位数设定（0~99,999,999）可jingque至um单位。

5.可接受高400Kpps的高速测长脉冲信号（A/Bphase，CW/CCW，CK/DIR等类型信号皆可适用）。

6.自动寻找机械原点（坐标法）。

7.以正转寸动及反转寸动，任意指定机械原点（相对坐标法）。

8.自动追踪主线进料速度并计算前置量之S曲线加速功能。

9.在S曲线加速过程中，还可作扭力补偿措施，可快速同步并减少裁切误差。

10.四段S曲线（正转加/减速，反转加/减速）可各别设定。

11.可追认印刷光标点自动修正裁切长度。

12.提供印刷光标点的Mark-bbbbbb设定，增强Mark辨识能力。

13.可设定两组长度资料，并可于运转中变更设定值或切换至另一组资料。

14.具有在线可微量自动修正裁切长度的功能。

15.具备仿真主线进料速度输入功能，以方便工程人员试车之用。

16.内含人性化的自动长度转换机能。

17.内含软件正、逆向运转极限保护设定功能，并另有独立之行程警告设定功能。

18.内含RS485接口，并提供ModBus(RTU)通信协议可以直接用人机界面设定或由PC，PLC以通信方式设定长度资料及各项运转控制参数。

19.主动的计算各项运转资料，有利于系统运转中的监控。

20.可附加高速ProfiBusOption。

二）、基本系统架构

1、东方红木业公司飞锯传动电机为30KW交流感应伺服电机。

2、驱动器选用VEC-VB系列30KW伺服驱动器。

3、编码器选用5V线驱动式增量型编码器，可输出差动信号。

4、选用了人机界面，以便于资料输入，动作切换，系统监视。

5、选用了PLC用以储存数据和发出控制指令。

以上基本组件构成了VEC-VB飞锯系统直接、经济的控制要求。

三）、系统运行基本曲线和时序

切台移动速度与加工动作之时序说明：

参考上图中，上下起伏的实线，清楚的表示出整个裁切循环过程中，切台运行的速度曲线；而平直的虚线则代表稳定的进料速度。整个循环分成五个不同的状态分析如下：

1.待机状态：

在一个循环开始时，若送料总长度尚未达到指定裁切长度，即属于待机状态。VEC-VB随时侦测输入材料之长度及当时送料速度。采取前置量侦测法，若长度到达前置量，则立刻指挥伺服电机运转，进入追速状态。

2.追速状态

送料持续进行，VEC-VB在侦测输入材料之长度及当时送料速度的同时，并指挥伺服电机依照S曲线加速至与进料速度同步；务求在进入同步速度的瞬间，锯/切台与材料的动态相对位置已经整定完成。接着便进入同步状态。

3.同步状态

一旦进入同步状态，VEC-VB立刻送出同步信号给锯/切台控制机构，要求执行切断动作。同时，VEC-VB依然持续侦测进料长度及进料速度，随时保持锯/切台与材料之间的动态相对位置永远不变；如此才能确保裁切断面的平整。当裁切完成之后，切刀自动退出，并发出裁切完成信号。VEC-VB接收到本信号，则不再继续维持同步，立刻进入减速状态。

4.减速状态：

VEC-VB指挥伺服电机依照S曲线减速直到完全停止。同时，仍然持续侦测并累计进料长度。一旦伺服电机完全停止，VEC-VB立刻将锯/切台现在的位置记录为本次裁切之远行程。接着立刻进入回车状态。

5.回车状态：

回车过程中,VEC-VB仍持续侦测并累计进料长度。回车完成之后系统自动进入待机状态，等待下一循环的开始。

二，参数设定