浔之漫智控技术-西门子PLC代理商
西门子PLC模块 , 变频器 , 触摸屏 , 交换机
6ES7223-1BL22-0XA8规格参数

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在电气控制柜上通常都会装有几个指示灯,用来指示控制系统中的电源、电动机、电磁阀、或控制系统等的运行状态。在PLC控制系统中,如果其输出点充足那么让每个指示灯都单独用一个输出点,这样线路比较清晰。为了节省PLC的输出点,我们可以用一个指示灯的亮/灭、闪烁来表示多种状态。例如指示灯常亮、亮灭间隔1比1闪烁、指示灯亮灭间隔4比1闪烁、指示灯亮灭间隔1比4闪烁这四种状态可以分别表示:待机状态、运转状态、故障状态和某种特殊状态。用单个指示灯来实现四种状态的指示,若用继电器----接触器线路来实现的话就比较麻烦,而用PLC来实现就很方便了。这里我们以三菱类PLC SL-FX2N-28MR-4AD-2DA为例来介绍其使用方法和程序。1.用时间继电器实现方法一只要用两个时间继电器、一个辅助继电器和特殊功能继电器M8013就可以了;但由于SL-FX2N-28MR-4AD-2DA PLC内部没有特殊功能继电器M8013,所以需要用到四个时间继电器和两个辅助继电器。每一个PLC都有若干种软元件资源。SL-FX2N-28MR-4AD-2DA型PLC的时间继电器T共有152个,其标号范围是T0~T151。其中基本时间是10ms的有6个,标号为T0~T6;其余的都是基本时间100ms的,共有145个,标号范围是T6~T151,而标号为T6~T10的是累加型的。辅助继电器M共有640个,其标号范围是M0~M639。其中M200~M215共16点是停电保持的。由两个时间继电器和一个辅助继电器组成的产生周期振荡信号的梯形图如图1所示。图中是两组结构相同的产生周期振荡信号的梯形图,只是时间继电器的时间设定不同。其中一组中的两个均设定为1秒,用来产生占空比1(即亮灭间隔1比1闪烁)的周期振荡信号;另一组中的两个时间继电器的时间分别设定为1秒和1秒,用来产生占空比4(即亮灭间隔4比1闪烁)的周期振荡信号。图中输出点Y0作亮灭间隔1比1闪烁指示,Y1作亮灭间隔4比1闪烁指示,Y2作亮灭间隔4比1闪烁指示。指示灯工作时的监控状态分别如图2(a)、(b)、(c)、(d)和(e)所示。图1指示灯程序1(a) Y0和Y1吸合(b)Y0吸合(c)Y2吸合(d)Y0和Y2吸(e)Y0和Y1吸合的PLC面板图2 指示灯程序一监控2.时间继电器+接点比较实现方法二用时间继电器和接点比较指令实现。其梯形图如图3所示。图中使用时间继电器T1通过辅助继电器M20的常闭触点与母线连接;由接点比较指令控制输出继电器Y03,当时间继电器T1的计时值大于等于0.25秒时输出继电器Y03吸合,否则释放;当时间继电器定时时间到时,使辅助继电器M20吸合。辅助继电器M20的常闭触头断开,时间继电器复位。完成一个周期的工作,辅助继电器M20释放,开始下一个周期。改变接点比较指令中的K值就可以调节输出继电器Y03的通/断比。SL-FX2N-28MR-4AD-2DA的接点比较指令共有18个,其中LD、AND和OR各6个。下面这个LD指令:表示当计数器C0的当前值为100时,驱动输出继电器Y0,即Y0吸合。图4 (a)和(b)分别是图3所示梯形图在监控状态下,输出继电器Y03吸合和释放的状态。图3闪光程序2(a) 输出继电器Y03吸合(b) 输出继电器Y03释放(c)Y03吸合时的PLC面板图4闪光方法二梯形图监控若要实现方法一中四种状态指示,用方法二只要用两个时间继电器和两个接点比较指令即可,如图5所示。可见方法二比方法一使用的元件少。(a)指示灯程序二(b)监控状态(c)PLC面板状态图5 指示灯程序二及监控

 什么是RFID技术,基本工作原理和组成部分是什么,是什么让零售商如此推崇RFID,什么是RFID的典型应用,RFID中国论坛,提供无线射频识别技术应用解决方案及电子标签原理的相关信息。
  什么是RFID?自2004年以来,与RFID技术相关的文章在各个媒体上不断涌现,相关的报道让这个历史其实并不短的技术在短时间内成为国际追逐的焦点。从全球巨型商业帝国沃尔玛,到国际IT巨头IBM、HP、微软等等,从美国国防部到中国国家标准委,全都在RFID魔棒的指挥下舞蹈起来。
  RFID是什么?RFID是Radio Frequency Identification的缩写,即射频识别,俗称电子标签。
  什么是RFID技术?
  RFID射频识别是一种非接触式的自动识别技术,它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据,识别工作无须人工干预,可工作于各种恶劣环境。RFID技术可识别高速运动物体并可同时识别多个标签, 操作快捷方便。 
  埃森哲实验室首席科学家弗格森认为RFID是一种突破性的技术:",可以识别单个的非常具体的物体,而不是像条形码那样只能识别一类物体;第二,其采用无线电射频,可以透过外部材料读取数据,而条形码必须靠激光来读取信息;第三,可以同时对多个物体进行识读,而条形码只能一个一个地读。此外,储存的信息量也非常大。" 
  什么是RFID的基本组成部分?

   基本的RFID系统由三部分组成:

  1. 标签(Tag):由耦合元件及芯片组成,每个标签具有唯一的电子编码,附着在物体上标识目标对象;

  2.  阅读器(Reader):读取(有时还可以写入)标签信息的设备,可设计为手持式或固定式;

  3.  天线(Antenna):在标签和读取器间传递射频信号。

  RFID技术的基本工作原理是什么?
  RFID技术的基本工作原理并不复杂:标签进入磁场后,接收解读器发出的射频信号,凭借感应电流所获得的能量发送出存储在芯片中的产品信息(Passive Tag,无源标签或被动标签),或者主动发送某一频率的信号(Active Tag,有源标签或主动标签);解读器读取信息并解码后,送至中央信息系统进行有关数据处理。  
  是什么让零售商如此推崇RFID?
  据Sanford C. Bernstein公司的零售业分析师估计,通过采用RFID,沃尔玛每年可以节省83.5亿美元,其中大部分是因为不需要人工查看进货的条码而节省的劳动力成本。尽管另外一些分析师认为80亿美元这个数字过于乐观,但毫无疑问,RFID有助于解决零售业两个大的难题:商品断货和损耗(因盗窃和供应链被搅乱而损失的产品),而现在单是盗窃一项,沃尔玛一年的损失就差不多有20亿美元,如果一家合法企业的营业额能达到这个数字,就可以在美国1000家大企业的排行榜中名列第694位。研究机构估计,这种RFID技术能够帮助把失窃和存货水平降低25%。
  

RFID技术的典型应用是什么?
  物流和供应管理
  生产制造和装配
  航空行李处理
    邮件/快运包裹处理
  文档追踪/图书馆管理
  动物身份标识
  运动计时
  门禁控制/电子门票
  道路自动收费 

一、适用领域

1.         各类干燥箱

2.         恒温恒湿箱

3.         高低温湿热试验箱

4.         高低温湿热交变试验箱

5.         步入式高低温交变试验室

6.         调温调湿箱

7.         其他温湿度试验箱

 

二、基本功能

1.         定值温湿度控制

2.         程序温湿度控制

3.         温湿度图形显示和监控

4.         其他辅助功能

 

三、系统特点

1.         兼容各类温湿度箱,符合国家安全标准。

2.         高精度、高稳定性、高可靠性。

3.         支持长时间连续控制、记录和保存数据。

4.         功能齐全,功能及外形可根据用户要求定制。

5.         可编程自动化控制。

6.         高灵敏度真彩液晶触摸屏,方便快捷,触摸屏的型号可以根据客户需要而定,触摸屏的画面风格可以根据客户的需要量身定制。

7.         具有屏幕保护功能,避免人为触摸而停机。

8.         辅助功能可设置密码,保障管理者权限。

9.         支持MODBUS协议和自由格式协议,可以方便的和其他仪器仪表进行通信。

10.    除了常用的干湿球温度测量之外,还可以根据客户需要扩展多路温度的输入以及多路模拟量的输入和输出。

11.    控制器可以方便的连接微型打印机,打印画面可以根据客户的需要来进行设计,支持多国语言和文字。

 

四、控制器功能规格

 

技术性能

运作模式

1)恒温/恒湿;   2)程序

启动模式

1)即时;   2)定时

控  制

模  式

设  置

恒温/恒湿

温度范围

-100.0 ~ 327. 0°C

湿度范围

0 ~ RH

斜率范围

0 ~ 9.9°C/分钟,0 ~ 9.9%RH/分钟(可以修改)

参数自整定

PID参数自整定

程 序

温度范围

﹣100.0 ~ 350.0 °C

湿度范围

0~RH

程序数

50个(可以修改)

步循环

多4个步段组循环可设置

步数

80步(可以修改)

其他

每步均可跳步和保持

触摸屏

显示

256色真彩以及65536色彩屏

尺寸

实际尺寸:205mm×151.5mm×45.9mm , 安装孔尺寸:192mm×138.5mm

触摸方式

矩阵式,电阻式触摸

画面存储器

4 MB FlashROM

设置方式

触摸,点击

数字显示

温度

±0.01°C

湿度

±0.1%RH

输入传感器

干/湿球(Pt100×2),4-20mA、0—20mA、0—5V、0—10V湿度信号输入

Pt100+DC 4~ 20mA (湿度变送)

供电电源

 AC220V

环境温度

0~50°C

故障输入

 用户可以自行设定

温湿度记录输出

4-20mA、0—20mA、0—5V、0—10V信号

温湿度控制输出

固态继电器

 

五、工程画面

1、首画面

 

2、主画面

剪折弯控制器是结合了国内剪折设备的应用需求而开发出的专用数控系统。该系统以信捷 PLC作为控制器,采用5.7寸彩屏作为人机界面,性能,界面友好,操作方便。

图1:折弯机正面示意图


图2:折弯机侧面示意图

 

说明:

Ø  对两轴定位控制;对剪板机或折弯机的后挡料进行定位控制;对折弯机死挡块进行定位控制。

Ø  具有单向和双向定位功能,有效消除丝杠间隙。

Ø  具有退让逃料功能,避免后挡料装置与工件的干涉,减少磨损,提高定位精度。

Ø  开机时可选择自动搜索参考点功能。

Ø  具有断电位置记忆功能,对参数、位置及程序进行现场保护。

Ø  具有多工步编程功能,可以编程达99步,可实现多步自动运行,完成多工步零件一次性加工,提高生产效率。

Ø  可对多组工艺参数进行保存,更改产品时只需把原工艺配方调出。

 

 

画面示例:

 

(1)运行画面

 

 

(2)编程画面

 

(3)参数画面

 当今,在设计与建立控制系统放时,工程师们总是希望能使用比较少的设备来实现更多的功能。尤为当今,他们需要的控制系统不仅能处理数字I/O和运动,而且还可以集成用于自动化监控和测试的视觉功能和模块化仪器,同时还必须能实时地处理控制算法和分析任务,并把数据传送回企业。这就是说要求产品能结合的功能和可靠性对于这复杂的应用,仅单靠PLC或PC的不全面解决方案是困难的,这是什么原因?因基于PC的工业控制有以下弱点:

    ■稳定性-通用的操作系统常常不够稳定并且生产线会受到系统崩溃和无法预料的重启的影响。

    ■可靠性-由于磁性硬盘的旋转和有像电源这样的部件,其坚固程度达不到工业标准,PC容易发生故障。

    ■不熟悉的编程环境-当系统停止时,工厂的操作人员需要恢复系统。对于梯形逻辑,操作人员能知道采用人工方法启动一个线圈或者补充代码来快速恢复一个系统。但是使用PC系统,操作人员需要学习新工具。    

    使PLC增加视觉、运动、仪器和分析功能等全方位的自动化技术,显而易见是望尘莫及。必须希望同时拥有PC的功能和PLC(可编程控制器)的可靠性的佳方案,则可编程自动控制器(PAC-ProgrammableAutomationController)就是这样的平台,它能佳结合PC和PLC两者的优势(见图1所示),它提供了开放的工业标准,可扩展的领域功能,一个通用的开发平台和一些性能。这是当今设计与建立控制系统发展的需要,属工业自动化领域中比较完善的新兴控制器。

    那"PAC是什么?"PAC这一术语,它定义了一种新类型的控制器.该控制器结合了PC的处理器、RAM和软件的优势,以及PLC固有的可靠性、坚固性和分布特性。PAC采用现有的商业化技术(COTS),非常适合于工业化环境,它具有可伸缩性,易于维护和具有较低的发生故障时间等特性。

    关于PAC的平台

    快速增长的PAC平台是基于PXI。由于PXI结合了PCI总线的电路特性和CompactPCI坚固的欧罗卡机械结构,这种结构已在工业环境中成功使用了许多年,当今NI,Chroma,LeCroy和JTAG等供应商现在可提供1,000多种独特的I/O模块,包括模拟I/O、数字I/O、视觉、运动和高精度数据采集。典型的可提供以下四种PAC硬件平台。

    ■PXl对工业化PC做了改善,具有实时OS,标准的散热,可选的不旋转固态硬盘和内置的模块间同步。PXl标准要求所有的机箱能为每个模块插槽提供25W的空气流制冷,这样甚至在使用高功率继电器,高速PXl或CompactPCI卡时也不会使工作系统过热或者缩短寿命。PXl也提供了能严格同步各个模块的功能,因此工程师可以为高速控制应用设计运动,视觉和I/O系统,这些应用包括产品包装和半导体器件处理。

    ■CompactFieldPoint使用工业级的部件来抗强冲击和振动,其工作温度范围为-40℃到70℃。它也采用传导式制冷来代替旋转风扇,由于不使用活动部件而提高了可靠性。由于有运行实时OS的浮点处理器,CompactFieldPoint系统具有PC功能,用于记录数据的CompactFlash驱动和用于通信的以太网口。

    ■CompactVision系统是为机器视觉而专门设计的坚固的控制器。它使用,IEEE标准1394FireWire接口,可以在视觉应用中和16台摄像机通信。CompactVision系统也采用不活动的部件和传导式制冷,因此您可以把系统固定在机器附近。它提供29个内置的数字I/O通路,这些通路可由LabVlEWRT或使用LabVlEWFPGA的嵌入式FPGA来直接控制。

    ■CompactRIO是新型的可重复设置的嵌入式系统,它基于LabVlEWFPGA和LabVlEW。实时技术.CompactRIO系统采用具有3百万门的FPGA芯片来控制模块化的数字和模拟I/O。这些FPGA芯片可以运行嵌入在芯片里的代码,它的数字循环的速率高达MHz,模拟循环的速率为150kHz。FPGA可以把信息传回到运行LabVlEWRT的浮点处理器以进行计算和数据记录和通信。由于有金属外壳和传导式制冷,该控制器非常适合用于严酷的环境。

    PAC定义的几种特征和性能(见图2)。    

    ■供通用发展平台和单一数据库,以满是多领域自动化系统设计和集成的的通用开发平台;

    ■一个轻便的控制引擎,可以实现多领域的功能包括:逻辑控制、过程控制、运动控制和人机界面等,为统一平台;

    ■允许用户根据系统实施的要求在同一平台上运多个不同功能的应用程序,井根据控制系统的设计要求,在各程序间进行系统资源的分配;

    ■采用开放的模块化的硬件架构以实现不同功能的自由组合与搭配,减少系统升级带来的开销;

    ■支持IEC61158现场总线规范,可以实现基于场总线的高度分散性的工厂自动化环境;

    ■支持事实上的工业以太网标准,可以与工厂的EMS,ERP系统轻易集成;

    ■对于网络协议、语言等,使用既定事实标准来保证多供应商网络的数据交换。

    PAC可执行较多的任务

    ■实时的振动分析、图像处理.运动控制和CAN;

    ■执行自动调节的PID控制,或可调增益的PID控制.模糊逻辑;

    ■使用内置Web服务器、FTP服务器和e-mail功能进行通讯。

    PAC应用举例

    用PAC结合NIPXI和图形软件LabVIEWRT(实时)实现钢条高精度监控和高可靠闭环控制系统-自动化处理设计方案。.

    项目设计

    由于金属工业系统需要冷轧钢厂生产出统一厚度的钢条(以钢卷的形式),为此这些轧钢厂需要由对生产的钢条规格进行监控的高可靠闭环控制系统.这就是本PAC应用的设计任务

    系统技术要求

    该系统能进行高精度监测和控制并以更快的响应时间(比传统PLC);可保证每周七天、每天24小时连续的高可靠工作,并且大限度地减少人工操作。

    系统设计方案

    钢条规格的高精度监测

    由于NI基于PXI和实时的PAC平台非常适合用于高精度监测,故可利用NI公司的图形软LabVlEWRT(实时)和PXI硬件开发出基于NI可编程自动控制器(PAC)的规格监测和控制系统.用PAC控制系统实时地监测钢片的厚度并以快速而确定的响应时间控制计量仪。    

    

    ■先述该PAC控制系统的工作过程:

    PAC控制系统有两个轧辊,一个是固定的,另一个可移动,它们和液压气缸相连。可移动轧辊根据输入信号对钢片加压以保证钢片有合适的厚度。

    通过对各种可用于这种复杂应用的平台比较,选择了NIPAC平台和图形软件LabVlEWRT(实时)及PXl硬件。利用NI的PAC产品,不仅缩短了开发时间,也为我们的客户降低了成本。

    ■系统的信号捡测分别用厚度计量仪与位移传感器

    该控制系统采用厚度计量仪来测量钢片的厚度,即,它以微米级的精度测量距定位点的偏差并形成模拟信号输入到PXI硬件。然后根据液压气缸的压力形成模拟电压信号。

    位移传感器确定了液压气缸的位置并向控制器提供与金属计量仪(或两轧辊之间间距)相关联的数字输入信号。旋转编码器(TRD-K)固定在转动的升降辊上,它显示钢条被轧出的速度,其示意见图3所示。通过利用各种传感器接收数据,运行于PXI控制器的LabVlEWRT对输入做出响应并生成改变液压压力的输出信号,从而控制钢条的规格。无论是厚度计量仪与位移传感器均可采用光纤传感器来实施。

    图4为PAC用于钢条(或扳材)规格进行监控的高可靠闭环控制系统-自动化处理的设计方案框图.从图中看出该设计方案中选择了气压、位移、厚度传感器及编码器等信号传感捡测部分、图形软件LabVlEWRT(实时)、PXl/CompactPCI多功能高精度采集卡、可编程自动控制器(PAC)。

    可靠控制系统的实现-多功能高精度采集、计数器收和数字I/O模块的使用

    利用运行LabVlEWRT(实时)的PXI控制来实现控制系统。该PXI系统采用三种不同的模块(见图4所示)。我们使用NIPXI-6070多功能高精度采集卡来完成模拟输入或输出厚度和压力数据。此外,用NIPXI-6608计数器/定时器卡测量编码器的信号并确定轧辊速度(示意与图3相同);使用NIPXI-6711模拟输出模块控制伺服阀来改变液压气缸的位置,从而控制钢条的规格或厚度.又利用NIPXI-6527工业数字I/O模块(含24条隔离光隔离输入线和24条隔离固态继电器输出线)实现一个常备的按钮式控制扳,来解决实时系统和主机发生连接中断这样意外事故的这一难题.这就是利用PXI和LabVIEW开发出了可靠的控制系统

    响应时间的大大缩短

    与传统的仪器和PLC相比,我们利用NIPAC平台提高了灵活性,降低了响应时间并改善了产品质量。众所周知对于基于PLC的典型系统,它的控制循环的速率为100到500ms,而使用基于PXI的控制系统,我们把该系统的循环时间降低到10ms,从而提高了我们输出的质量。也利用PXI背板对测量进行同步。后,由于利用了单一的开发环境和灵活的硬件,我们把系统的响应时间降低为六分之一,从而减少了项目所有者的综合成本。

    需要说明的是该PAC应用的钢条高精度监控和高可靠闭环控制系统,同样也可适用于板材行业(或建筑行业)。

    结论

    由于PAC能为您增加所需的PC功能以用于控制,实时分析或连接企业数据库,而且同时保持了PLC的可靠性。如果您不只是需要集成数字I/O和运动控制,或者需要更快的计算机处理能力的话,PAC可能是非常好的选择。为此,当今的工程师除了PLC控制外,其PAC不失为是一种佳选择,它正占领自动化领域.而PAC概念将在当今和未来的工厂自功化中发挥重要的作用。


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