西门子6ES7222-1BF22-0XA8常规现货

　前言:
　　闸门调节是灌区工程中经常采用的手段，闸门控制的研究对于节约能源、确保水利工程的正常运行、tigao水资源的利用效率和节约用水具有重要的意义。目前国内大部分灌区已基本实现liuliang数据的自动采集和监测，并把数据传输到管理部门，但是在根据有关数据进行远程自动监测和控制方面成熟的经验非常少。随着现代通讯事业的不断发展，无线技术应用在控制领域中越来越成熟。利用GPRS无线网络来实现双方的通讯，从而达到用计算机来实现闸门的远程控制的目的。该系统已经在甘肃省某水利工程中投入使用，运行效果良好。
　　一、系统总体设计
　　本系统采用GPRS无线数据传输技术，分一个主站和若干个子站，通过带有GPRS功能的RTU-2600构成一个无线通讯网络，对多个断面的数据信息进行采集、传输、处理和控制。系统的总体结构图如图1所示。下位机中的传感器把引水渠中的水位值和各闸门的开度值经转换后送给编码器，编码器对水位及闸门开度信号进行编码，在通过避雷器将编码信号传给数采仪，数采仪将数据进行初步加工和处理后由无线调制解调器传给上位机，上位机即系统主站，可分别与不同的子站建立联系，查询各测点的数据，并按照用户的要求对各闸门进行控制，下位机中的控制箱接收到此信息，经过计算，发出控制信号自动控制闸门到一定的开度，达到自动控制的目的。
　　

　　 图1 闸门远程自动监测与控制结构图
　　二、系统通讯设计
　　上位机与下位机都采用工控机，性能稳定、工作可靠。处理数据能力强，便于以后的扩展。上位机与下位机利用GPRS RTU通讯，采用国家水利行业规定的专用频段。上位机将闸门操作指令（上升、下降、停止）转换成数字信号，由无线GPRS RTU发给下位机，从而实现上位机与下位机的无线通讯。
　　上位机与下位机的距离一般比较远，一般大于2 公里，这样采用RS485（有线）无法通讯。可以采用电话传输、光缆传输或无线传输方式通讯。利用有线方式传输需要架设通讯线路，一般在多山地带，架设困难，也不完全符合防汛要求。在这种情况下可以采用无线通讯方式。直接由工控机组成上位机和下位机RTU系统，配合现场控制屏组网工作。上位机与下位机之间以GPRS无线方式通讯，下位机到现场控制屏之间以RS-485方式通讯。这样上位机与下位机可以分别通过对现场控制屏的操作来实现对闸门的控制。从而实现对闸门的近距离和远距离的控制。
　　三、中心控制室
　　中心控制室是整个系统的调度中心，主要由工控机、GPRS RTU、调制解调器和上位机软件等构成。工控机作为上位机对闸门进行远程控制，以及对实时采集来的闸门开度、水库水位进行数据处理入库等操作。通过水库水位（H1）、闸门开度（H2）和实际H1 H2～Q、H～M、H～V曲线，计算机自动对比计算出放水liuliang、水库库容、库面面积等。可以随时观察水库水位和蓄水量等参数的变化情况。计算机设计有标准软硬件接口，可以与水情自动遥测、大坝自动观测等系统共同组成水库运行调度系统。
　　作为系统工作安全的要求，对闸门的操作有严格的使用权限，设有软硬件隔离，操作指令保护措施。闸门开度、操作时间、操作者姓名及时入库保存，只有管理员才可以修改。这样可以保证闸门操作的安全。
　　四、设备介绍
　　4.1 无线远程测控终端RTU-2600介绍
　　RTU-2600 系列可编程远程测控终端将采集、控制、通讯三种功能合为一体，特有的嵌入式设计可大大节省安装面板空间；集成强大的通讯能力可通过卫星、GSM/GPRS/CDMA1x、无线基站、电话线等方式使数据传输更加便捷；特殊的编码器、脉冲捕捉、高速记数、PWM输出等功能可以为您提供更高一级的控制支持；高速达40M的CPU，提供了方便的二次开发C语言平台，您可以开发各种复杂的算法并且可与组态软件的无缝连接。
　　4.2 现场显示装置HMI-3800介绍
　　现场采用HMI-3800系列显示屏作为显示设备，采用键盘进行输入数据，键盘提供切换键、时间设置键、控制键三个按键，通过三个按键显示水位、liuliang、闸门开度、日期和时间。切换键实现上述四个功能的转换，时间设置键用于修改日期和时间，控制键用于对电机启停进行控制。
　　4.3 闸门开度仪
　　闸门开度仪采用弹拉式开度仪，它是将测量柔丝的线位移转换成码盘的角位移，以达到用编码器来测量线位移的目的。同时将闸门的开度转换成模拟信号传到现场控制屏里，完成测量工作。
　　结语：
　　本文以甘肃省某灌区为例，全面分析了灌区闸门自动化控制系统的整体结构及其设计，对其软件开发和硬件选择作了全面阐述，并总结了tigao自动化系统可靠性的经验，为tigao灌区现代化管理水平提供了有利的工具，具有较高的使用价值和广泛的应用前景

一、前言

“低压电流互感器自动化检定监控系统”是“低压电流互感器自动化检定管理系统”中的一个子系统。

“低压电流互感器自动化检定管理系统”是一套集监控、管理与一体的综合管理软件平台。系统能自动完成低压电流互感器误差的检定、耐压及绝缘的测试。系统实时的监控互感器检定流水线作业流程，同时对互感器检定数据进行全方位的分析和管理。

“低压电流互感器自动化检定监控系统”在该系统中是一个枢纽的角色，其功能概括为：接收和响应上游软件系统的互感器检定任务或控制指令，根据任务监视和控制下游硬件系统执行任务，采集和交互数据，对数据进行处理、分析、显示和报警，并将大量关键数据存储到数据库；同时提供实时情况的模拟画面，关键参数的配置和部分数据的查询；操作需要一定的权限。

现将本系统（监控系统）的在整个大系统中的架构，用图1-1展示：

图1-1 系统架构图

图1-2 系统主界面

二、应用详解

现将本系统的功能一一介绍如下：

2.1流程控制

低压电流互感器检定管理系统包含的业务流程和流水线作业过程多而复杂，均是在本系统中完成。

主要包含：指令下发、检索、执行、反馈流程；任务的接收、解析、正常执行、完成、正常暂停、正常终止、意外中止、恢复等流程；出库、入库流程；拆垛、码垛流程；拆箱、装箱流程；检定流水线进料、检定、出料等流程；检定试验流程控制、数据分析处理和保存；RFID的扫描流程；条码扫描器扫描、报警、再次扫描流程；贴标机处扫描、查询、打印、贴标流程；故障的产生、处理、恢复流程；所有过程相关数据的数据库存、取、接口调用流程；…

上述业务流程控制均做到了高准确性、可靠性和稳定性。

2.2通讯和数据采集

1.PLC

控制系统使用了三个西门子300PLC，一个主站和两个从站。本系统连接主站PLC，并通过主PLC间接连接到两个从站PLC。采用西门子300TCP驱动程序进行通讯，监视系统状态，控制硬件动作。

2.检定终端

检定终端是硬件系统中的关键设备，负责检定的五个试验的全过程,并产生大量试验数据。系统使用检定终端驱动与其通讯，采集大量中间和结果数据，处理并分析结果数据，并且存储到数据库。

3.RFID

每个互感器和容纳互感器的箱子均用条形码进行标识，为了达到批量识别互感器和箱的目的，采用了三套福瑞RFID设备进行识别，使用RFID驱动进行通讯，一次性采集一批条码，进行分析核对。

4.条码扫描器

用于在流水线上识别单个互感器。设备采用了symbol工业用条码扫描器，以太网传输，串口方式，使用条码扫描器驱动进行通讯。

5.贴标机

贴标机分为打印标签和贴标签两个步骤。其贴标签过程通过PLC间接控制，打印标签过程使用本系统的打印函数（实际上使用了安装在bbbbbbs上的打印驱动）进行打印。

6.web service

本系统使用com组件调用web services的过程函数，从而达到交换数据的目的。主要作用是，通知web Service进行一些数据库的定制化操作，使系统内部数据和外部数据库方便的进行数据交换等。

7.oracle数据库

本系统采用OLE/DB和ODBC的方式连接oracle数据库，对系统内部数据库进行读写操作，使用自带的自由报表控件非常方便的处理大量数据。

2.3试验状态和数据监控

使用一组界面分别监视检定五个试验的实时状态、实时数据和结果数据如图2-1：

图2-1 试验状态和数据监视

该页面集成了试验参数、试验工位、试验状态、试验过程数据、试验结果数据、通讯数据，并能提供手动试验时的相关操作。

2.4流水线实时监控动画

本系统将整个互感器检定流水线及其周边相关硬件的实时运行情况，用45度角的立体动画逼真的显示出来，如图2-2：

图2-2 流水线实时监控动画

该界面是按照一定比列缩小的实际流水线的仿真画面，从该图可以方便的观察到流水线各个部分的运行、报警等情况。该界面功能还包含：流水线的启动、急停等控制功能；控制系统相关子系统的状态显示；实时显示报警的数目和状态，新一条报警的信息；环境温度、湿度、气泵气压的实时显示；到其他画面的链接。

2.5实时统计

实时统计当前任务和当前批次任务量、已检量、合格率等信息, 如图2-3：

图2-3 实时统计

2.6执行任务控制

为了更加方便的控制任务，可以选择“开始处理任务”或者“停止处理任务”，来选择对管控一体化平台下发的任务进行处理或者暂时不处理。这样便于用户在两个任务的间隙处理相关事宜。在标题区的右边的一排按钮中：“开始处理任务”，“停止处理任务”。

2.7安全管理

本系统使用了安全管理来tigao系统操作的安全性。用户统一在管控一体化平台获取或修改授权，在本系统输入授权的用户名和密码才能进行登录、锁定系统、解锁系统、退出系统等操作，例如登录，如图2-4：

图2-4 用户登录

2.8定制化菜单

本系统提供了一个定制化的菜单，集成了系统大部分功能。点击标题区菜单按钮即可弹出菜单，如图2-5：

图2-5 菜单

2.9锁定和解锁

锁定和解锁功能的设置是为了避免未授权人员对系统进行的误操作。

该功能在用户登录完成之后才能操作。“锁定”之后，不能对系统进行操作，只有在“解锁”之后，才能重新对系统进行操作。锁定操作：在解锁状态下，选择菜单项“锁定”菜单，进行锁定。锁定之后，登录图标右下角会出现锁的图样，以标识锁定状态。

解锁操作：在锁定状态下，选择菜单项“解锁”菜单，或点击登录图标右下角的锁的图样，进行解锁。解锁需要验证当前户名的密码，如图2-6。解锁之后，登录图标右下角的锁的图样消失，以标识解锁状态。

图2-6 用户解锁

2.10检定任务查询

首先主界面提供了近五个检定任务的概况，如图2-7：

图2-7 检定任务概况

点击“更多”按钮或菜单中的“检定任务查询”项目，即可进入检定任务查询界面，如图2-8。

图2-8 检定任务查询

该界面可根据时间范围和任务的状态（全部、已下发、正在执行、完成、已暂停、已终止）来查询满足条件的任务的相关情况。

2.11检定结果查询

选择菜单中“检定结果查询”一项，进入检定结果查询界面，如图2-9。

图2-9 检定结果查询

该界面可根据近5个任务的编号和检定结论（全部、合格、不合格）来查询满足条件的检定结果的相关情况。

2.12故障查询和处理

首先主界面提供了近五个未解除故障的概况，如图2-10：

图2-10 实时报警概况

点击“更多”按钮或菜单中的“故障查询”项目，即可进入故障查询、处理界面，如图2-11：

图2-11 报警查询

该界面既可以对故障进行查询，也可以对故障进行确认、填写故障原因和处理结果等处理。

2.13日志

本系统提供了日志功能，对关键操作记录了日志，并提供查询。选择菜单项中的“日志查询”项目，进入日志查询界面，如图2-12。

图2-12 日志查询

该界面可根据时间范围和用户名（模糊查询，为空时表示不过滤用户名）来查询满足条件的日志的相关情况。

2.14参数配置

选择菜单的“参数配置”项目，进入参数配置界面，如图2-13。

图2-13 参数配置

该界面配置系统所需的关键参数。在下次重启软件的时候，系统会加载所配置的参数