6ES7212-1AB23-0XB8常规现货
一、简介
滚涂贴合机主要针对在板材上贴合各种装饰材料，如pvc、木纹纸等，具有速度快、力大等特点，使加工板材表面平滑不起皱，是大型面板厂理想的使用设备。可加工面材有木纹纸、装饰纸、华丽纸、宝丽纸、PU纸、PVC、美耐纸（三聚氰胺纸）等，板材有刨花板、中纤板、三夹板、塑合板等。
二、工艺要求
本滚涂贴合机系统包含：独立除尘、涂胶机、烘道，贴合机、热压，再次热压机床的结构。机床主要由涂胶部分，贴面部分，热压部分放压不部分，电器控制部分，胶盆，传动部分及机身组成。
三、方案
该控制系统使用维控人机界面LEVI700lk，控制器plc使用LX3V-3624MT4H-A，以及热电阻温度模块LX3V-4PT。
本系统通过PLC和温度模块的配合，使用pid输出控制热压和烘道的温度稳定在设定的温度，通过触摸屏设置每个部分的传送速度已经运行方式。以及调节板的厚度，使得更好的贴合。
四、操作界面的介绍
1、运行界面：可以设置自动运行的生产线速度，以及手自动运行和启动停止。还可以显示各个部位的运行状态。
2、PID界面：可以设置PLC温控pid参数。
3、速度补偿界面：可以通过外部实际参数，确定plc的线速度对应频率。如果测得不准可以通过微调参数得到准确的速度。
五、程序控制介绍
1、通过间段拉升来控制pid，使得温度控制稳定，加温速度快。
2、通过RS接收完成来控制plc通过485串口和5台变频器通讯。这样有个好处就是在一个时间只发送一条通讯指令。这样通讯起来更快更稳定，也可以判断是那台变频器通信故障。
六、工程总结
本工程的主要难点通过pid控制温度稳定，由于得到的不是加热锟的温度。加热棒通过油把温度传送到外部钢锟或胶锟上。所以在开始加热时温度上升比较快，降温也比较快，但是到整条锟的温度上来后，温度降的比较慢。所以给pid参数的调节不准确性。还有一个就是和多台变频器通讯，控制他运行的稳定性。
一 、简介
采样PLC+HMI和点焊机控制器配合，能更便于多方位的电流电压等监控，更好的确保机器在正常的状态下工作
二 、工艺流程
1、该设备主要是PLC和点焊机控制器配合做通讯。
2、通过模拟量来读取电流电压水流温度等当前量。
3、判断是否达到上下限给控制器停止启动信号
4、记录当前报警信息
三、方案
该控制系统主要采用维控人机界面LEVI-102LK，PLC主机采用LX3V-1212MT构成。点焊机控制器用485通讯读取当前焊接电流，进线电压，温度通过变送器转换成4-20ma电流进线电流用互感器转换成低电流
四、程序简要介绍
（一）触摸屏程序：
1、主画面
2、报警记录
（二）PLC部分程序：
华东区-朱桦-001-20161204-点焊机334华东区-朱桦-001-20161204-点焊机336华东区-朱桦-001-20161204-点焊机338华东区-朱桦-001-20161204-点焊机340
五、工程总结
我们的485通讯功能还是非常强大速度还是很快的在和点焊机做通讯时，因点焊机通讯比较特殊通讯成功数据会自动清零，时时读取时开始根本看不到数据变化需要在一次通讯成功后将数据保存出来
模拟量模块采样速度也是相当快的在极短的时间内电流微弱的变化都能及时响应
一、PLC控制器频率与伺服驱动器和负载转速
已知我司伺服驱动器Pm=10000Pulse/r，PLC控制器发出的频率f (puls/s),如何计算负载轴的转速n(r/s),
1、 当伺服电机直接连接轴,设电子齿轮比分子比分母为N。
n=（f*N）/Pm ...........此公式求出单位为r/s，1s发的脉冲数除以一圈需要的脉冲数=1s转动的圈数。
n :负载转速,单位: r/s。
f :控制器发出的频率,单位:pls/s。
N:驱动器电子齿轮比。
Pm:伺服驱动器分辨率,单位:Pulse/r。
2、有了1式，可以推理出当负载轴带了转盘或者皮带轮，可以算出皮带的线速度V。
V=r*ω=r*2πn
将1式带入 :
V= πd （（f*N）/Pm）
d：皮带轮，负载轴的直径，单位：mm。
n :负载转速,单位: r/s。
f :控制器发出的频率,单位:pls/s。
N:驱动器电子齿轮比。
Pm:伺服驱动器分辨率,单位:Pulse/r。
3、现场可能碰到输出力矩不够,加有减速机的情况，设减速比为K。
由1式,已经知道电机轴输出速度n，则可以求出过减速机后输出的转速n1。
n1=n/k=（f*N）/(Pm*K)...............r/s
n1=n/k=（f*N*60）/(Pm*K)...............r/min
假设n1轴带着的是滑块，我们还可以求出滑块移动的速度V
V=n1*D=（f*N*D）/(Pm*K)............mm/s
同理推导出 f=(V*Pm*K)/(N*D)
n :电机直连轴转速,单位: r/s。
n1:减速机后输出的转速,单位: r/s。
K: 减速机减速比。
V: 滑块移动的速度,单位：mm/s。
D：丝杠导程，单位：mm
二 、PLC控制器输出的脉冲与位移之间的关系
有了上面的一些介绍，我们再来讨论下：
如下图，已知我司伺服驱动器Pm=10000Pulse/r，丝杠的导程（螺纹间距，可以理解为电机转一圈丝杠走一个导程）为D，PLC控制器发出的脉冲个数为P,假设电子齿轮比为1。
如何求对应工作台移动的距离S？
4、S=(D/Pm）*P......先求出1个脉冲走的位移，乘以脉冲个数得到移动的距离。如果设置了电子齿轮比N，则S=(D/Pm）*P*N....因为P*N才是伺服驱动发送给电机的实际脉冲。
D：丝杠导程，单位：mm
P：控制器发送脉冲个数，单位：个
如果是下面这个系统又该如何计算移动的距离呢？系统机械部分加有减速机减速比为K。
5、S=（D/(Pm*K））*P*N.........同理4求出一个脉冲走的位移，由于加了减速机，一个脉冲的位移反映到负载轴上比4上面更小。 可以看出位移与系统减速机等齿轮结构成反比关系，与伺服驱动的电子齿轮比成正比关系。
根据上述式子，同理也可以推理出如果是带圆盘结构，脉冲数对应圆盘转动的角度。相当于D=360度。
上面4，5中提到”先求出1个脉冲走的位移”其实就是传说中的脉冲当量δ。
三 、浅谈脉冲当量δ
由4，5可知，(D/Pm）为不加减速机的脉冲当量，D/(Pm*K）为加减速机时，系统的脉冲当量。可以看出如果机械结构确定了,这个值也是确定的,1个脉冲对应走的位移是确定的,即系统的精度是确定的。如5mm导程的丝杠，与亿维伺服驱动直接连接的话，精度为5/10000mm。如果外部带有减速比为40的减速机则这个系统的脉冲当量为5/（10000*40）mm。以上确定的参数称为系统的固有脉冲当量。
假设需要将系统精度调整为1um/pls。需要怎么办呢？这时候伺服驱动的电子齿轮比就派上用场了。
用以下公式可求出：
1：5*1000/（10000*40）=1：1/80=80：1即将亿维US100伺服驱动器的电子齿轮比分子P1-00设置为80，分母P1-01设置为1。
