西门子模块6ES7223-1BM22-0XA8原装库存
服务器Server和客户端Client有什么区别？Modbus地址由起始的数据类型代号和地址偏移量组成。功能码决定对Modbus地址进行操作类型，其可根据需要传输的数据类型和个数来决定，如图 5 所示。
图5 MODBUS 地址对应关系
注意：在传输消息桢中，用户使用的地址是0为基准，而对应的Modbus地址是1为基准，如FC16功能码时以16进制的0000为起始地址，对应的寄存器是从40001开始。
MODBUS RTU 传输模式：消息桢中的每个8位分成2个4位16进制的字符。
每个字符帧格式（11位），如图 6 所示。
图6 字符帧格式
注意：如果无奇偶校验位，停止位是2位。
消息帧格式，如图 7 所示。
图7 消息帧格式
模式选择开关
模式选择开关用来选择CPU的运行方式。有的该开关是一种钥匙开关，改变运行方式需要插入钥匙，用来防止未经授权的人改变CPU的运行方式。
模式选择开关各位置的含义如下：
（1）RUN－P（运行－编程）位置：CPU不仅执行程序，还可以在线读出和修改程序及改变运行方式；
（2）RUN（运行）位置：CPU执行程序，可以读出程序，但不能修改程序；
（3）STOP（停机）位置：CPU不执行程序，可以读出和修改程序；
（4）MERS（清除存储器）位置：可以复位存储器，使CPU回到初始状态。此位置不能保持，当松开后，又会回到STOP的位置。 5、状态和故障指示灯
（1）SF（系统故障指示，红色）：CPU硬件故障或软件出错时常亮；
（2）BATF（电池故障，红色）：电池电压低或无电池时常亮；
（3）DC 5V（＋5V电源指示，绿色）：CPU和S7－300总线＋5V电源正常时常亮；
（4）FRCE（强制指示，黄色）：至少有一个I/O被强制时常亮；
（5）RUN（运行指示，绿色）：CPU处于RUN运行方式时常亮，重启动时以2Hz的频率闪亮，HOLD状态时以0.5Hz的频率闪亮；
（6）STOP（停机指示，黄色）：CPU处于STOP、HOLD状态时常亮；请求存储器复位时以0.5Hz的频率闪烁；正在复位时以2Hz的频率闪烁；
（7）BUSF（总线故障指示，红色）：Profibud－DP接口硬件或软件故障时常亮。
6、存储器卡
存储器卡用于在断电时保存用户程序和一些数据，可以扩展CPU的存储容量。
7、MPI接口
MPI接口用于CPU与其它PLC、PG/PC（编程器/个人计算机）、OP（操作员接口）通过MPI网络的通信。
8、前连接器
前连接器用于将传感器和执行元件连接到信号模块，前面有盖板（9）保护。
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S7-300通过通讯处理器，或通过集成在CPU上的 PROFIBUS-DP接口连接到PROFIBUS-DP网络上。
----带有PROFIBUS-DP主站/从站接口的CPU可以使用户能够方便高效地进行组态
西门子模块6ES7523-1BL00-0AA0
这些功能码是对四个数据区位输入、位输出、寄存器输入、寄存器输出进行访问的，如图 4 所示。
图4 访问的数据区
Modbus地址由起始的数据类型代号和地址偏移量组成。功能码决定对Modbus地址进行操作类型，其可根据需要传输的数据类型和个数来决定，如图 5 所示。
图5 MODBUS 地址对应关系
注意：在传输消息桢中，用户使用的地址是0为基准，而对应的Modbus地址是1为基准，如FC16功能码时以16进制的0000为起始地址，对应的寄存器是从40001开始。
MODBUS RTU 传输模式：消息桢中的每个8位分成2个4位16进制的字符。
每个字符帧格式（11位），如图 6 所示。
图6 字符帧格式
注意：如果无奇偶校验位，停止位是2位。
消息帧格式，如图 7 所示。
EMC即电磁兼容性，描述了电气设备在特定的电磁下，既不受到电磁的影响，也不会对周围产生影响的能力。在安装之前，一定要执行EMC设计规范，分析各种可能存在的源。
电磁可以通过以下几种到控制和称重模块的正常工作：
（1） 电磁场直接作用于控制；
（2） 通过现场总线引入，如PROFIBUS DP；
（3） 通过电缆引入；
（4） 通过电源或者保护地引入；
根据传输介质（导电还是非导电）以及源与设备之间的距离，可以通过四种耦合到控制：
（1） 电导耦合
（2） 电容耦合
（3） 电感耦合
（4） 辐射耦合
安装接线注意事项
原则1：接地面积要大
安装自动化设备时，不可动的金属部件要接地，接地面积要大，接地电阻要小，比如通过扁钢、铜排、截面积比较大的电缆等。喷漆或者阳极化处理的金属部件，通过螺丝接地时，需要通过专门的接地片或者去掉面的防腐层。因为铝很容易氧化，不适宜作为接地材料。
图2 接地铜排及电缆
原则2：电缆敷设要分类
在敷设电缆时，将其按照主电源线、电源线、线、现场总线等进行分类，电源线与线一定要走不同的穿线管或者走线槽，线尽可能贴着支撑梁、金属导轨、机柜背板等走线。
原则3：等电势体
创建等电势体，并将内的所有电气设备都通过等电势体连接到大地。对于防爆应用，必须建立等电势体。
原则4：电缆屏蔽层要连接
称重模块与传感器之间推荐使用西门子提供的电缆，如图3所示。
电缆型号：Li2Y 1 x 2 x 0.75 ST + 2 x (2 x 0.34 ST) – CY
订货号： 非防爆 7MH4702-8AG 防爆 7MH4702-8AF
注意：如果使用第三方电缆，请使用两两双绞屏蔽，外面还要有一层总屏蔽的双屏蔽电缆：
图3 称重模块与传感器之间连接电缆
当传感器与称重模块之间距离很远时，在有等电势体的前提下，建议屏蔽层在接线盒和模块处均大面积接地，如下图所示：
在模块侧电缆的屏蔽层压直接压在屏蔽安装单元上，如下图所示：
图4 电缆屏蔽层的连接
原则5 各种屏蔽连接单元的使用
在称重模块侧，称重传感器电缆的屏蔽层通过各种屏蔽连接元件与安装背板或者导轨进行大面积连接。
对于S7 200中使用的SIWAREX MS模块其屏蔽连接端子如下图所示，订货号：6ES5728-8MA11，每包10个。
图5 SIWAREX MS屏蔽连接端子
对于SIWAREX U、SIWAREX FTC和SIWAREX FTA模块，屏蔽连接元件和屏蔽连接端子需要配合使用，其中：
屏蔽连接单元，订货号：6ES7390-5AA00-0AA0，可供两个SIWAREX U 使用，（对于SIWAREX FTC和SIWAREX FTA模块一个连接单元只能连接一个模块。）
屏蔽连接端子，订货号：6ES7390-5CA00-0AA0，每包两个，适合线径为4 到13mm 的传感器电缆。
图6 SIWAREX U/FTA/FTC屏蔽连接单元及端子
对于SIWAREX CS模块
屏蔽连接元件，订货号：6ES7193-4GA00-0AA0，每包5个；
屏蔽连接端子，订货号：6ES7193-4GB00-0AA0，每包5 个；
图7 SIWAREX CS屏蔽连接单元及端子
屏蔽连接端子和单元组装后，如下图所示：
图8 SIWAREX CS屏蔽连接单元及端子装配图
原则6：接线盒的选择
当一台秤使用多个称重传感器时，传感器电缆必须通过接线盒将电缆进行并联。西门子提供的接线盒，有不锈钢和铝两种材质，外壳喷漆处理，如下图所示。盒子上面有4个进线空，下面有一个出线孔，即多允许四个传感器并联。
订货号： 不锈钢材质 7MH4710-1EA 铝材质 7MH4710-1BA
图9 西门子称重传感器接线盒
接线盒的电缆密封格兰头内有4个金属片，当电缆从该格兰头穿过时，电缆的屏蔽层通过四个金属片压紧，并与金属格兰头大面积，而金属格兰头与接线盒壳体是导通的，这样连到接线盒上的所有传感器的屏蔽层通过金属壳体导通，而且导通电阻非常小。
图10 接线盒电缆密封格兰头
图11 电缆屏蔽层通过电缆密封格兰头内金属片压紧图
在有等电势体的情况下，接线盒可以通过其接地端子进行接地。该接地端子与电缆密封格兰及壳体都是连通的。
图12 接线盒接地端子西门子DP紫色通信电缆接头
注意：如果需用第三方接线盒，要求接线盒的壳体及其电缆密封格兰都必须是金属的。
EMC问题通常会引起称重模块的SF指示灯亮或者重量显示错误，通常可以检查下列几点：
（1） 在称重模块侧，电缆屏蔽层是否通过各种屏蔽连接元件接地；
（2） 在接线盒处，电缆屏蔽层是否通过接线盒的金属密封格兰与接线盒连接，而不是将屏蔽层连接到内部端子上；
（3） 称重传感器接地电缆，截面积大于16mm2，这样可以一定程度上防止现场电焊等操作造成传感器过电流损坏。如果从西门子采购，该电缆订货号为7MH3701-1 AA1
图13 称重传感器接地电缆
（4） 电缆屏蔽层接是否等电势，等电势体的截面积是否足够大。
（5） 称重模块与传感器之间的连接电缆与电源或者电机（尤其变频器控制的电机）的动力电缆距离是否太近了。
（6） 检查控制柜中称重模块与变频器或者它的的电缆太近了。
（7） 继电器、开关或者电磁阀门是否有保护电路，或者保护电路是否工作正常。
（8） 24V供电电源也可能引起模块故障。在这种情况下，24V电源可以并联稳压二极管，1N6285的效果就很好，击穿电压不高于34V。
（9） 在某些特殊还可能用到滤波器。经过EPCOS的SIFI-B或D型滤波器效果很好。如果故障来源于传感器电缆，那么EXC、SENSE和SIG各需要一个滤波器。
在使用OLM的时候考虑到光纤电缆的组态，这样PROFIBUS总线的参数就被STEP 7重新计算并改变。
在使用OLM（光纤链路模块）时，必须考虑到光纤电缆的组态。STEP 7会根据光纤电缆的组态重新计算PROFIBUS的参数。在这里，必须使“时间间隙"适应网络规模，网络拓扑结构和传输速率。
用户必须改变PROFIBUS参数，因为电缆和网络元件以及网络元件的监控机制会信息。如果给“时间间隙"组态了一个太低的值，可能会OLM（LED会闪红/绿灯）的功能错误和错误显示。
接口 (MPI) 实现数据通信
CM 1241 RS422/485 接线 （6ES7241-1CH32-0XB0)
CB1241 RS232 通讯模块，订货号为： 6ES7241-1CH32-0XB0 接线如图3
图2 CM1241 RS422/485
注释：
RS422 接线方法： 2号与9号针脚 -- RS422 发送信号。 3号与8号针脚 -- RS422 接收信号；SHELL接屏蔽等电位点 。
RS485 接线方法：3号针脚--RS485信号 B(+) ；8号针脚--RS485信号A(-) 1号针脚-电位点。
RS232、422及485 的通讯距离和终端电阻
RS 232 通讯长距离为 10 米屏蔽电缆
RS 422/R485 通讯长距离为 1000 米屏蔽电缆（取决于波特率及安装终端电阻）
RS 485 终端电阻安装方法及阻值大小,如图4
网络畅通Ping指令结果
图 5 网络不畅通Ping指令可能结果1
图 6 网络不畅通Ping指令可能结果2
2.5、通过PST工具进行以太网节点扫描
I/O模块
模拟量输出模块 6ES75325HF000AB0 AQ 8：模拟量输出模块，高速 AQ 8x U/I HS, 35mm模块，不含前连接器
6ES75325HD000AB0 AQ 4：模拟量输出模块，AQ 4x U/I ST, 35mm模块，不含前连接器
6ES75325ND000AB0 AQ 4：模拟量输出模块，高性能，通道隔离，AQ 4x U/I HF, 35mm模块，不含前连接器
6ES75325NB000AB0 AQ 2：模拟量输出模块，AQ 2x U/I ST, 25mm模块，含前连接器
模拟量输入模块 6ES75317KF000AB0 AI 8：模拟量输入模块，AI 8x U/I/RTD/TC ST, (支持4通道RTD), 35mm模块，不含前连接器
6ES75317NF100AB0 AI 8：模拟量输入模块，高速，AI 8x U/I HS, 35mm模块，不含前连接器
6ES75317PF000AB0 AI 8：模拟量输入模块，高性能，通道隔离，AI 8x U/R/RTD/TC HF(支持8通道RTD)，35mm模块，不含前连接器
6ES75317NF000AB0 AI 8：模拟量输入模块，高性能，通道隔离，AI 8xU/I HF，35mm模块，不含前连接器
6ES75317QD000AB0 AI 4：模拟量输出模块，AI 4x U/I/RTD/TC ST, 25mm模块，含前连接器
模拟量输入/输出模块 6ES75347QE000AB0 AI4/AQ2：模拟量输入/输出模块 AI/AO 4x U/I/RTD/TC 2x U/I ST, 25mm模块，含前连接器
数字量输出模块 6ES75221BL010AB0 DQ 32：数字量输出模块，晶体管 DQ 32 x 24 VDC/ 0.5A HF, 35mm模块，不含前连接器
6ES75221BL100AA0 DQ 32：数字量输出模块，晶体管 DQ 32 x 24 VDC/ 0.5A BA, 25mm模块，含前连接器
6ES75221BH010AB0 DQ 16：数字量输出模块，晶体管 DQ 16 x 24 VDC/ 0.5A HF, 35mm模块，不含前连接器
6ES75221BH100AA0 DQ 16：数字量输出模块，晶体管 DQ 16 x 24 VDC/ 0.5A BA, 25mm模块，含前连接器
6ES75225FH000AB0 DQ 16：数字量输出模块，可控硅 DQ 16x 230 VAC/ 1A ST (TRIAC), 35mm模块，不含前连接器
6ES75225HH000AB0 DQ 16：数字量输出模块，继电器 DQ 16x 230 VAC/ 2A ST (RELAY), 35mm模块，不含前连接器
6ES75225EH000AB0 DQ 16：数字量输出模块，晶体管 DQ16 X 24...48VUC/125VDC/0.5A, 35mm模块，不含前连接器
6ES75221BF000AB0 DQ 8：数字量输出模块，高性能 DQ 8x 24VDC/ 2A HF, 35mm模块，不含前连接器
6ES75225FF000AB0 DQ 8：数字量输出模块，可控硅 DQ 8 x 230 VAC/ 2A ST (TRIAC), 35mm模块，不含前连接器
6ES75225HF000AB0 DQ 8：数字量输出模块，继电器 DQ 8x 230VAC/ 5A ST (RELAY), 35mm模块，不含前连接器
数字量输入模块 6ES75211BL000AB0 DI 32：数字量输入模块，高性能 DI 32x 24VDC HF, 35mm模块，不含前连接器
6ES75211BL100AA0 DI 32：数字量输入模块，DI 32x 24VDC BA, 25mm模块，含前连接器
6ES75211BH000AB0 DI 16：数字量输入模块，高性能 DI 16x 24VDC HF, 35mm模块，不含前连接器
6ES75211BH100AA0 DI 16：数字量输入模块，DI 16x 24VDC BA, 25mm模块，含前连接器
6ES75211BH500AA0 DI 16：数字量输入模块，源型，DI 16x 24VDC SRC BA, 35mm模块，不含前连接器
6ES75211FH000AA0 DI 16：数字量输入模块，DI 16x 230V AC BA, 35mm模块，不含前连接器
6ES75217EH000AB0 DI 16：数字量输入模块，DI 16 X 24...125V UC HF, 35mm模块，不含前连接器
数字量输入/输出模块 6ES75231BL000AA0 DI16/DQ16：数字量输入/输出模块，16x 24VDC/16x 24V
西门子模块6ES7521-7EH00-0AB0
