西门子6ES7212-1AB23-0XB8型号齐全
1. 引言
清梳联是纺纱工艺的道工序，完成棉包的开松、除杂、混合、输送和梳理等任务，制成合格的棉条(称作“生条”)供精梳和并条工序。清梳联的除杂效率可达99%，是纺出品质优良的棉纱、化纤纱或混纺纱的基础。
清梳联系统由一组开清棉机联合机(抓棉机、混棉机、除杂机等)和6～12台梳棉机组合而成，以抓棉喂入为尾端、棉条输出为始端对原棉进行循序加工。在加工过程中，首先必须实现各机组之间的联锁控制，保证后方机台对前方机台喂棉不脱节、不跑空，提高单机的运转效率，制出合格的棉条；其次各机组需要配备用于操作和运行状态显示的人机界面，以实现安全防范、故障报警和处理等联锁控制，保证生产的正确性和可靠性。因此，从系统控制角度看，需要将整个清梳联系统当作一个整体，即采用一个PLC对整个系统进行控制，而各单元机可通过现场总线以远程I/O的方式进行控制。
2. 控制系统方案
系统由一个主PLC(Premium)和若干个从PLC(Micro)加Magelis XBTG触摸屏组成，通过FIPIO现场总线实现远程I/O方式控制。主PLC带FIPIO通讯接口(联接各单元机)和以太网接口(联接工厂自动化系统)，所有控制程序均在主PLC上编写；从PLC仅执行对主PLC的I/O映像和人机界面功能，无控制程序。
3. 控制系统简介
Premium PLC是施耐德电气公司推出的先进的中型可编程控制器，采用模板式结构，具有高可靠性、大存储容量、以及强大的系统扩充能力，开关量I/O大容量可达2048点 (本系统大为1024点) ，模拟量I/O大容量可达256路(本系统大为80路)；中央处理器部分采用先进的多处理器技术，具有高效的数据处理能力和处理速度(每条布尔指令0.12s)；同时，集成了伺服控制、PID闭环控制、称重系统、“透明工厂”等先进控制技术，是面向未来的理想的自动化平台。本系统采用嵌装Ethernet 和FIPIO接口的TSXP572823M CPU。
Premium PLC的FIPIO接口可连接多达127个从站，传输速率为1Mbps，采用屏蔽双绞线以菊花链方式与各从PLC相联；通过功能强大的PL7 Pro编程软件进行简单配置，即可实现Micro PLC (TSX3721/22 CPU模块加TSXFPP10 FIPIO扩展卡)中64个字(32个输入字和32个输出字，见下图)在Premium PLC内存中的I/O映像，这64个字的数据交换是周期性高速自动执行的，无需编写任何通讯程序。因此，主PLC对从PLC的远程I/O的控制可以当作对自身内存的读写操作，实现对清梳联系统的整体控制。
Magelis XBT-G触摸屏是施耐德电气公司新推出的高可靠性人机界面产品，有多种屏幕尺寸(5.7”~12.1”)和色彩(黑白、彩色)，采用先进的100MHz RISC CPU技术，通过bbbbbbs环境下的VijeoDesigner VJD SPUL软件配置用户界面，可提供丰富的功能和大量数据的处理、以及与PLC的高速同步链接。本系统采用5.7”蓝屏触摸屏(XBT G2110)，通过Uni-bbbway总线与Micro PLC编程端口相联。
Premium PLC的以太网接口集成了施耐德电气公司先进的内置WEB Server的“透明工厂”技术，通过与工厂自动化系统网络的连接，以浏览网站的方式方便地访问系统的数据，实现“管控一体化”；更可以通过英特网等公共网络的远程访问监控系统的运行状况，降低系统维护成本。
随着信息技术的发展，信息交换技术覆盖了各行各业。在自动领域，越来越多的企业需要建立从工厂现场设备层到控制层、管理层等各个层次的综合自动化网络管控平台，建立以工业网络技术为基础的企业信息化系统。因此，工业以太网络孕育而生。其中，作为传统MODBUS串口协议的MODBUS TCP/IP规范有如下特点：
1．MODBUS TCP/IP是简单的、中立厂商的用于管理和控制自动化设备的MODBUS系列通讯协议的派生产品。显而易见，它覆盖了使用TCP/IP协议的 “Internet”环境中MODBUS报文的用途。
2.MODBUS TCP/IP 依然采用了原MODBUS协议的协议格式，诸如：通讯帧、功能码等等。
3．MODBUS TCP/IP 中不需要“CRC-16”或“LRC”检查字段。而是采用TCP/IP和链路层（以太网）校验和机制来校验分组交换的准确性。
LS(原LG)产电XGK PLC
LS(原LG)产电XGK PLC是LS(LG)公司核心技术力量研发的下一代高性能PLC，XG系列是Master-K系列K型(XGK) 和GLOFA系列I型(XGI)的替代产品。
它采用LG产电专用的MPU (NGP1000)芯片， 高处理速度 0.028 ㎲/步。采用高速专用的总线控制器和开发 XGT专有的16bit高速传送算法。小体积 (大小27 * 98 * 90)的模块，实现减小控制柜大小，成本。能够广泛扩大应用系统。
通过基于工控行业趋势的高速以太网（Fast Ethernet)和 行业广泛使用的现场总线的 PROFIBUS/DeviceNet，在工控总线控制方面提供达到上层信息处理系统的完善开放式总线解决。
XGK PLC
行业应用解决方案
东莞长安自动化机械设备生产有限公司是一家专门从事中央空调行业机械设备制造的专用厂家。其机械设备控制许多的空调用小型风机。要求对这些风机能够实现启停控制，并将相关的数据集中到现有的计算机管理网络中。
如此，我们针对中央空调行业的以上特点。设计通过 LS(原LG)产电 XGK PLC配置XGL-EFMT(支持MODBUS TCP/IP)快速以太网模块实现PLC和上位计算机上安装的组态软件进行数据交换。XGL-PAFA Profibus总线模块和分布式I/O控制器-SMART I/O用来分别对分布在各个通风通道节点上的风机进行控制。
软件编辑：
XG5000是针对XG系列PLC进行编程调试的专用软件。该软件支持对多个PLC、多个程序编辑的能力；对变量/注释编辑方便，可用微软的Excel软件输入、输出，可在变量窗口中对变量、设备、标记等进行查看操作功能。
软件操作步聚
1、在菜单[TOOLS]处，选择[Network Manager]。打开XG-PD软件包。或点击如图所示图标。
2、XG-PD中[Option]选择相应的CPU类型，[Online]--[Connect]连接PLC，并[Read IO Inbbbbation］。
3、找到相应的 FEnet 模块，双击，打开[Standard Settings] 窗口。
4、设置[Standard Settings]。
IP( IP地址)：设置为PC机同一网络段内， 即前三位数一样，后的IP值不同。
Subnet mask(子网掩码)：相同。
Getway(网关)：相同。
DNS Server(DNS 服务器)：相同。
说明：
Standard Settings 窗口中：Host table settings:
Enable host table 的意思为：可使能多个 IP 主机，用来设置访问该PLC的主机权限。
即：可以通过添加或删除操作来规定只有具有这些IP地址的PC机，才可以和XGK PLC EFMT 以太网模块进行通讯。
如果用户使用的是电信的通用网络。那么由于每次PLC接入网络所分配的IP地址是不同的。
即：PLC不能固定IP地址，PLC获得的为动态IP。可设置 EFMT以太网模块的 DHCP 功能。自由获取网络IP地址，但主机的IP地址一定要和EFMT 模块地址在同一网段内。
5、打开[Online] 写参数至FEnet 模块中。
打开[Online] 写参数至FEnet 模块中。
只写入相关的模块参数和 High speed-bbbb参数。
组态软件接口设置：
上位机组态软件采用北京亚控公司的组态王6.51 组态软件。Modbus TCP/IP协议数据变量地址按照IO驱动库中的 PLC\默迪康\ModbusServer(以太网)\以太网。进行设置。
Profibus总线设置及SMART I/O 分布式模块的硬件配置
使用XGL-PAFA Profibus 模块，必须要有LS(原LG)产电的总线设置软件SYCON 来设置它。
首先，载入SMART I/O 对应型号：DC bbbbb 16p、TR Output 16p的Profibus-DP 的GSD文件。
部分内容如下：
;======================================================
; GSD-File for SMART I/O LGIS
#Profibus_DP
;
;
;
GSD_Revision=1
Vendor_Name="LG Industrial Systems Co., Ltd."
Model_Name="GPL-TR4A"
Revision="BETA"
Ident_Number=0xffff ; TEST IDENT NUMBER
Protocol_Ident=0
Station_Type=0
Hardware_Release="Version 1.00"
Software_Release="Version 1.00"
9.6_supp=1
19.2_supp=1
45.45_supp=1
93.75_supp=1
187.5_supp=1
500_supp=1
1.5M_supp=1
3M_supp=1
6M_supp=1
12M_supp=1
MaxTsdr_9.6=60
MaxTsdr_19.2=60
MaxTsdr_45.45=250
MaxTsdr_93.75=60
MaxTsdr_187.5=60
MaxTsdr_500=100
MaxTsdr_1.5M=150
MaxTsdr_3M=250
MaxTsdr_6M=450
MaxTsdr_12M=800
Implementation_Type="ProDa-S1"
;Bitmap_Device="smartio_n"
;Bitmap_SF="smartio_s"
; Slave-Specification:
OrderNumber=" "
Periphery="SMART I/O"
OffsetFirstMPDBlock=0
ETERDelay=0
MaxResponseDelay=0
Sync_Mode_supp=1
Auto_Baud_supp=1
Min_Slave_Intervall=1
Max_Diag_Data_Len=13
Modul_Offset=0
Slave_Family=0;COMMON
Max_Module=2
Max_bbbbb_Len=0
Max_Output_Len=4
Max_Data_Len=4
; UserPrmData: Length and Preset:
User_Prm_Data_Len=5
User_Prm_Data=0x00,0x00,0x00,0x00,0x00
Ext_User_Prm_Data_Const(0)=0x00,0x00,0x00,0x00,0x00
;
Module="4 Byte Out, 0 Byte In" 0x23,0x00
EndModule
SYCON 中的配置画面
XGK PLC中程序画面
结论
通过上面的案例可以看出。LS(原LG)产电的新型XGK型PLC能通过MODBUS TCP/IP协议将以太网高速传输技术引入至中央空调工业控制领域，使得传统现场总线如Profibus既可实现底层设备的远程控制，又将现场级与管理级工程系统通过MODBUS TCP/IP网络有效的链接了起来。
