西门子模块6ES7222-1HF22-0XA8当天发货

1．引言
经随着城市建设规模的不断扩大和生活水平的tigao，加上居住小区推行一户一表供水以后，对市政管网供水的可靠性（压力、liuliang）要求越来越高，各种分散或集中加压设施也逐渐增多。在这些加压设施中，采用调节水池加上变频调速恒压供水系统（以下简称系统）变量供水方式在稳定城市管网压力、节约能源、系统监视管理方面已显现出极大的优越性。
2．系统组成情况
2.1 SINAMICS G150变频器
源于西门子新传动家族的SINAMICS G150高性能单机变频调速柜适用于所有单电机传动的应用，满足多种负载特性的要求，包括平方转距，线性转距，恒转距及恒功率负载类型.。采用紧凑高品质威图（RITTAL）柜式设计，节省占地面积30%～70%。柜内强电保护，安静运行（低于67dB）。使用全新主控制板CU320，智能化设计，采用CF软件存储卡，提供光缆接口和ProfiBus接口，功能操作面板AOP30和功能强大的软件工具STARTER进行选型，调试，节能计算。SINAMICS G150变频器配合N-Compact电机非常适用于使用平方律扭矩特性驱动泵和风机的变频器操作。
2.2 可编程序控制器（PLC）
选用西门子S7-300系列通用型PLC。该系列PLC能适合自动化工程中的各种应用场合，使用模块化结构，各种单独的模块之间可进行广泛组合以用于扩展。使用CPU313C-2DP为核心控制单元，该模块带MPI和ProfiBus-DP通信接口，配有MMC存储卡，免维护，集成了24DI/16DI的数字量IO，再扩展一个8AI的模拟输入模块用于管网压力，liuliang，蓄水池水位及电机轴承温度等模拟量的检测。
2.3工业控制计算机（IPC）系统
使用研华IPC610工控机，以MS bbbbbbs2000为系统平台，配置CP5611用于ProfiBus-DP现场总线通信，SIMATIC NET 软件配置OPC Server 使用VB6开发系统监控软件，MS SQL Server为后台数据库管理平台。使用SIMATIC SETP7 软件进行对系统的组态和编程调试，使用STARTER 软件进行对SINAMICS G150变频器的配置调试。
其他设备包括水泵电机、出口阀门、压力传感器、液位计及相关电气控制设备等集成，进行变频调速全自动闭环控制管理监视功能，其系统组成示意见图1 。

图1 系统组成

3．系统的设计与实践
3.1 基本控制原理
由压力变送器测量管网压力和liuliang信号转换成标准模拟信号经PLD的A/D转换，和设定值比较，进行PID运算，通过DP总线控制变频器频率，调节水泵转速而达到恒压及节能原理。如图示。
3.2 通讯网络的选择与设计
PLC的发展除了功能越来越多、集成度越来越高外，
网络功能也越来越强。选择好控制器之后，选择数据的传输方式——通讯网络也是非常重要的。西门子根据不同自动化水平的要求（工厂级, 单元级, 现场和传感器/执行器级）,提供了网络解决方案，包括多点接口 （MPI）、Profibus、工业以太网、ProfiNet （基于工业以太网）、点对点连接 （PtP）、执行器/传感器接口（ASI）。目前网络是一个发展趋势，一个好的网络系统可以大大降低成本。本系统使用了Profibus-DP的网络，Profibus-DP通信速率达到12Mbps,能够方便将PC、PLC和变频器通过一根RS485屏蔽双绞线连接在一起实现通信控制，降低了布线和维护的费用。SIMATIC STEP7 提供强大的网络诊断工具也给调试带来很大方便。
3.2 变频参数设置
可以通过多种途径设置G150变频器参数。使用STARTER软件能够方便而直观的进行所有的参数设置。通过STARTER的向导设置G150变频器站地址，和波特率等参数，使之连接到DP总线上，成为S7-300PLC 的一个从站。配置连接的电机类型、电流、功率等参数，配置变频器命令源和主参数设定源为Profibus方式，选择速度控制方式（Speed control），定义Profibus PZD数据格式，选择使用水泵风机负载类型。如图所示。

图2 变频器设置向导

图3 驱动原理

图4 斜坡功能发生器（RFG）

图5 速度设定逻辑

3.3 下位机PLC程序开发
PLC本控制系统的核心元件。设备服务器工控机（IPC）与S7-300数据通讯使用高速PROFIBUS-DP通讯方式变频器和Profibus总线型西门子变频器。基于该对象进行PLC的硬件组态和软件组态，然后通过SIMATIC STEP7编程实现PLC控制算法，实现单元级控制。
使用控制字CW（Control Word）控制变频器的启停及运行方式，故障确认等。
监视状态字SW（Status Word）实时反馈变频器的运行状态。

图6 SETP7 中设置系统网络结构

图7 STEP7里进行硬件配置

图8 SETP7 DP通信程序

3.4 上位机监控程序开发
3.4.1 OPC Server通信服务器
PLC与上位监控计算机的数据交互采用了先进的OPC接口实现。OPC（OLE for Process Control）是以OLE/COM/DCOM机制作为应用程序级的通信标准。OPC技术的实现包括两个组成部分，即OPC Server和OPC Client。OPC Client通过OPC标准接口与OPC Server通信，获取OPC Server的各种信息。只要符合OPC标准的所有客户应用程序都可以访问来自任何生产厂商的标准OPC服务器程序。与DDE相比,OPC技术更具优越性。数据传输速度更快（在远程客户数多时，OPC技术优势尤为突出）、更安全、开发成本更低、可靠性更高等。西门子公司提供了功能强大的OPC Server 软件SIMATIC NET。通过SIMATIC STEP7 建立一个PC STATION 配置通信硬件CP5611，添加OPC Server和PLC建立S7通信连接编译后下载到本地PC运行既建立了OPC Server。
SIMATIC NET 不仅是功能强大的OPC Server而且包含了测试OPC 客户端 OPC Scout，并带有OPC Server Browse OCX等控件，为上位机的开发提供了很大的方便。界面的设计使用VB6，在VB6中添加SIMATIC提供的OPC 客户端组件，将PLC的变量和画面上的对象直接连接起来，就象组态软件一样方便。大大的简化了上位机和下位机通信驱动的开发编程，同时也tigao了通信的稳定性和可扩展性。

图9 显示界面设计

3.4.2 SQL Server数据库服务器
选择了采用客户机/服务器计算机模型的SQL Server作为后台关系数据库服务器。根据需要建立了用户注册信息表、历史数据表、历史报警数据表、历史事件数据表、日志表、用户登陆信息表等。通过VB的ADO对象能够方便的对数据库进行操作，进行历史数据和历史报警和事件的记录、归档和查询。
3.4.3 界面元素设计
在成功建立通信和数据链路后，要将数据动态直观的在计算机屏幕显示出来。VB的良好的界面设计能力，能够实现各种bbbbbbS元素的显示。本系统还使用了第三方设计的动态显示控件组（世纪飞扬），对实时曲线，历史曲线，动态指示灯、按钮、棒图等对象做了很好的处理，简单的数据连接即能实现美观的效果，大大的方便了设计。

4．结论
随着能源的相对紧缺，变频技术的不断发展和应用对于大功率的电机设备逐渐实现了变频改造。此外，由于计算机、网络通讯等技术的不断发展,潜移默化的改变着人们的学习、生活和工作等方式。对基于现场总线控制和远程、无线控制技术也将不断推广应用于各个行业。如对上述系统将IPC通过互连网络或PLC端加置无线通信（如GPRS）模块连接到自来水水总公司便可以实现网络的远程集中监控管理（包括远程智能监测和控制、远程故障诊断和维护等）、实现无人值班守泵站建设。

　PLC控制电动机群自起动是目前较为理想的自起动技术。它比继电器控制可靠简单，比计算机控制经济实用，所以得到越来越广泛的应用。 对电动机自起动控制的基本要求是可靠性和快速性，具体有以下几点：
1、严格按排定的顺序控制各批次电动机的自起动，以满足工艺连续的要求。
 
2、各批次电动机总功率不大于确定的大起动功率，防止起动电流过大使继电保护动作，或电压偏低使电动机起动困难。
 
3、根据故障前的运行信息和整定的电压、电流控制电动机的自起动。若某批内没有运行电动机，只要电压、电流满足要求，就直接起动下一批，以实现快速自起动。
 
4、首批自起动有一定延时，以躲开电动机剩余电压的影响，防止对电动机的合闸冲击。
 
5、PLC程序内设置一定动作延时，给剩余电压一个衰减时间，并且只能动作一次，防止电动机在短时内再次自起动

1、引言

    在国产高压变频器的设计中，为了tigao高压变频器内部控制的灵活性以及在现场应用的可扩展性，通常在高压变频器中内置PLC。自从20世纪70年代台PLC诞生以来，PLC的应用越来越广泛、功能越来越完善，除了具有强大的逻辑控制功能外还具其他扩展功能:A/D和D/A转换、PID闭环回路控制、高速记数、通信联网、中断控制及特殊功能函数运算等功能，并可以通过上位机进行显示、报警、记录、人机对话，使其控制水平大大tigao。

    本文以广州智光电机有限公司为攀钢集团成都钢铁有限公司污水处理厂设计生产的国产高压变频器ZINVERT-H800/B10为例，介绍了三菱PLC在高压变频器控制系统中的运用。 

    2、广州智光电机高压变频器简介

    广州智光电机有限公司推出的新一代高性能ZINVERT系列智能高压变频调速系统为直接高－高型变频调速系统，通过直接调节接入高压电机定子绕组的电源频率和电压来实现电动机转速的调节从而达到节能的目的。它是集大功率电力电子控制技术、微电子技术、高速光纤通信技术、自动化控制技术和高电压技术等多学科为一体的高新技术产品。该产品采用主流高性能专用双DSP控制系统和大规模集成电路设计，通过jingque的数字移相技术和波形控制技术实现了高压电机的灵活调节和能耗控制。

    3、PLC在国产高压变频器中的设计使用

    3.1 PLC主要逻辑控制

    （1）用户要求高压变频器在出现故障停机时能快速自动切换到工频旁路运行，笔者给高压变频器专门配置了可以实现自动旁路功能的旁路柜，如图1所示，K1～K4为手动操作刀闸，J1～J3为高压真空接触器。在变频器发生故障时，旁路柜可以在几秒内完成从变频到工频的转换;而变频器在工频运行时，通过1个按钮就可以实现变频器从工频到变频的转换。这样的控制要求增加了变频器整机控制逻辑的复杂性。

图1 自动旁路柜

    自动旁路柜控制逻辑简要介绍如下：

    变频调速系统退出变频转工频运行有两种方式，一种是自动方式，一种是手动方式，选择自动方式时，当变频器发生停机故障时变频器自动从变频转工频;选择手动方式时则需人工操作。

    变频调速系统退出工频转变频运行也有两种方式，一种是自动方式，一种是手动方式，选择自动方式时，只需在控制柜上按一个按钮，变频器就自动完成从工频转变频;选择手动方式时则需人工操作.

    （2）PLC控制系统原理图

    PLC主机选用输入输出点数48点，型号为FX2N-48MR，PLC作为系统逻辑量控制的控制核心，在自动旁路柜的逻辑关系控制中起着至关重要的作用。PLC控制系统原理图如图2所示。

图2 PLC控制系统原理图

    旁路柜的逻辑控制要求比较复杂，采用PLC控制，接线简单，tigao了可靠性;旁路柜的逻辑更改也变得很简单，只需修改PLC梯形图程序就可以了，很方便满足用户现场的控制要求。

    （3）PLC功能指令实现高压变频器PID闭环控制

    用户现场对变频器闭环控制提出的要求是:变频器能够根据用户系统用水量的变化，自动调整变频泵的转速，实现管网恒压供水;同时还可以在液晶屏上设定压力目标值。

    针对用户的要求，PLC另外配置了模拟特殊模块FX2N-4AD和FX2N-2DA。FX2N-4AD为模拟输入模块，有四个输入通道，大分辨力12位，模拟值输入范围为-10V～10V或者4～20mA;FX2N-2DA为模拟输出模块，有2个输出通道，大分辨力12位，模拟值输出值范围为-10V到10V或者4到20 mA。这样通过读取指令（FROM）和写入指令（TO），以及PLC带有的PID闭环控制功能指令（如图3所示），就可以实现对用户现场的管网水压进行PID闭环控制。

图3 带有的PID闭环控制功能指令的PLC 程序

    其具体编程过程是这样:PLC读取指令（FROM）读取用户水压反馈值，把反馈值用移动指令（MOV）存入PID指令中的D12数据地址里; 把用户的水压设定值用移动指令（MOV）存入PID指令中的D10数据地址里;D200～D222保存PID的运行参数;D14为PID指令的运算值输出，通过PLC的写入指令（TO）把PID闭环运算结果D14写入模拟输出模块，再通过模拟输出模块转换成-10V～10V或者4～20mA的模拟信号送入高压变频器控制器进行频率设定。

    在进行PID运行参数设置时，P、I、D的参数设定尤其重要，其设定的好坏直接关系到管网水压控制的好坏。P表示比例增益，设定范围为0～99（%），比例调节设定大，系统出现偏差时，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例增益，会造成系统不稳定;I表示积分时间，设定范围为0～32767（＊100ms），积分时间越小，积分作用就越强，反之I越大则积分作用弱;D表示微分时间，设定范围为0～32767（＊10ms），微分调节有超前的控制作用，合适的微分时间能改善系统的动态性能。

    攀钢污水处理厂供水管网比较庞大，管网水压对水泵转速的变化响应比较缓慢， 因此PID的计算速度不能过快，即比例调节不能过快，否则如果管网水压突然变化大时，变频器的调节容易形成较长时间的振荡。根据这一情况，如图3所示，可以在PLC控制程序中加入PID间隔计算时间    （T0）以及PID运算死区（M0），这样就可以把PID的计算速度调节至与管网水压变化速度相一致，避免管网水压震荡。

    （4）PLC功能指令实现PLC与变频器上位机通信

    为了使变频器上位机能对PLC进行显示、报警及记录，PLC还配置了通信模块FX2N-232BD，实现与变频器上位机的串口通信，通信编程指令如图4所示。

图4 通信编程指令

    PLC RS232串口通信可使用无协议（RS指令）或专用协议与上位机进行通信，本例中使用无协议与上位机进行通信，如图四所示:D8120用于设定PLC通信格式，D50表示发送起始地址，K60表示发送字节数量，D150表示接收起始地址，K20表示接收字节数量。 

    4、结束语

    高压变频器自动旁路柜采用PLC进行旁路逻辑控制，通过在攀钢污水处理厂运行的智光高压变频器模拟故障说明，高压变频器自动旁路柜在从变频转工频，工频转变频的相互切换非常方便，能在10s以内完成，大大tigao了水泵运行的可靠性。现场PID闭环控制效果非常理想，水压波动非常小，波动在超过0.1kg时，变频器能迅速调节转速，把水压控制在设定范围内，调节转速时不会产生任何振荡。同时通过PLC与高压变频器控制器的串口RS-232通信，在高压变频器液晶屏上能监视系统管网水压及PLC各种状态量