西门子模块6ES7221-1BF22-0XA8货期较快

　浆纱工序是织造生产流程中的关键工序，为提高浆纱质量，使浆纱机实现机、电、仪、气、夜一体化技术、盐城纺织机械厂生产的GA-333型浆纱机率先应用了华光电子工业有限公司的中规模SU-6型可变程序控制器，作为设备的中央电气控制。对设备的运行状态、工艺参数等进行在线检测和实时控制，为浆纱机本身的浆纱质量和机械性能提供了可靠的技术保证。

1、 压浆力随车速的变化作线性调节是保证上浆质量稳定的关键技术之一、压浆利于车速的关系曲线见图（一）。PLC通过传感器采集车速信号，压浆力信号与设定的车速、压浆力进行比较计算后，通过DA模块进行电流输出，输出的电流信号控制电控调压器输出的压缩空气压力使压浆力与车速的关系符合工艺曲线的要求。


（图一）压浆力与车速关系曲线

为了实现这一功能，PLC系统配置了如下模块。
（1）U-01AD模块，用来采集压浆力的信号，模块安装位置号为PC26.
（2）U-01DA模块，用来输出对压浆力的控制信号，本系统输出的控制信号为电流信号I+和I-，主控气动柜气阀调整压力，模块位置号为PC15。
（3）U-01Z高速计数模块，用以采集浆纱机的运行速度信号，模块安装位置号位PC16。
（4）由U-05T输出模块和U-05N输入模块组成参数设定矩阵电路（见图二），根据工艺要求P1、P2值可根据车速V1（低速）、V2（正常工艺车速）预先设定。当车速为0或V1，以低压浆力P1压浆；当车速升高，压浆力随着升高；当车速降低，压浆力P随着减小。这便构成了压浆力随车速变化进行线性调节的控制功能，这一功能的实现是由上述几个特殊模块在软件程序的支持下完成的，其控制精度、稳定性都很好，使上浆率这一重要工艺指标得到保证。 
2、 伸长率的在线检测、数字显示及精细调节系统对工艺参数的控制作用，体现su-6优越控制功能的系统之一。
伸长率是浆纱工序重要工艺参数之一，要求纱线的伸长率在保证卷绕的基础上尽可能小，以保持纱线的大伸度，为后部工序的工作提供良好的条件。
对伸长率的在线检测和控制步骤是：
（1） 首先对浆纱机拖引辊、上浆辊、引纱辊的线速度进行检测。
（2） 可编程序控制器对采集到的数据进行处理计算。
（3） 将计算的结果输出到显示器进行在线显示。
（4） 同时将计算结果与伸长率的设定值进行比较，用输出模块控制伺服电机自动对伸长率进行精细调节或根据显示的数据进行人工远程调控。 
为完成上述显示和控制功能，在PLC系统中使用了如下模块：
（1） 使用了U-01NI中断输入模块，采用华光电子工业有限公司的TRD-J200-RZ旋转编码器，KCN-6SR计数器作为传感器，以中断执行方式输入数据。同时使用U-01Z高速计数模块检测的数据。U-01NI模块放入PC00槽内。
（2） 采用U-15T和U-05N模块，使用矩形输入方式对伸长率工艺参数进行设定以及伸长率自控命令和人工远程调控信号输入。
（3） 采用U-20T输出模块，执行伸长率自控和人工远程调控指令。
上述伸长率自控系统的使用保证浆纱伸长率的控制精度，同时简化了挡车工的操作和人为因素的影响。 
GA-333浆纱机使用SU-6可编程序控制器的系统配置情况： 

系统配置

　　SU-6PLC系统中共配置了U-01AD、U-01DA、U-01Z、U-01NI四块特殊模块季其它输入输出模块15块，共计19块模块，其实际使用I/O点数为67/140点，对浆纱机如下工艺参数进行自动控制。
1、 经轴的退绕张力。 2、浆液、烘筒的温度自控。 3、压浆力随车速度变化作线性调节。 4、伸长率在线检测数字显示及精细调节。 5、浆液液面自控。 6、浆纱匹长、匹数的自动记录。 7、浆纱车速、压浆力、伸长率、回潮率、匹长、匹数的显示。 8、对全机近70个点的机械动作进行控制。

SU-6输出模块的配制 

PC12(U-05T) PC21(U-05T)浆槽（前浆槽） 
CA CA 
0-退绕张力自控贮气阀YA 0-引线压辊上下电磁阀YA 
1-退绕张力自控刹车阀YA 1-前浸没辊侧压电磁阀YA 
2-压纱辊（车头侧面压纱）
2-后浸没辊侧压电磁阀YA 
3-空 3-前压浆辊升降电磁阀YA 
4-织轴正传电磁阀YA
4-前压浆辊高低压切换电磁阀YA 
5-织轴反转电磁阀YA 6-后压浆辊高低压切换电磁阀YA 
6-织轴离合器合YA 7-补浆电磁阀YA 
7-织轴离合器分YA CB 
CB 0-边轴离合器电磁阀YA 
0-计时 1-前压浆辊自动加压电磁阀YA 
1-电铃中间继电器KA9 2-前浸没辊升降电机接触器（升）KM12 
2-I浆槽电磁离合器的中间继电器KA10 3-前浸没辊升降电机接触器（降）KM13 
3-II浆槽电磁离合器的中间继电器KA11 4-后浸没辊升降电机接触器（升）KM14 
4-警报器高 5-后浸没辊升降电机接触器（降）KM15 
5-警报器低 6-I浆泵电机接触器KM16 
6-空 7-I浆槽湿分线接触器KM17 
7-空 PC22(U-05T)II浆槽（后浆槽） 
PC20(U-05T) CA 
CA 0-引纱压辊上下电磁阀YA 
0-寸行电机接触器KM11 1-前浸没辊测压电磁阀YA 
1-寸行电磁离合器的中间继电器KA2 2-后浸没辊测压电磁阀YA 
2-织轴电磁离合器的中间继电器KA3 3-边轴离合器电磁阀YA 
3-打印中间继电器KA8 4-补浆电磁阀YA 
4-左拍分电机接触器（拍）KM7 5-后压浆辊升降电磁阀YA 
5-左拍分电机接触器（分）KM8 6-后压浆辊高低压切换电磁阀YA 
6-右拍分电机接触器（拍）KM9 7-前压浆辊高低压切换电磁阀YA 
7-右拍分电机接触器（分）KM10 CB 
CB 0-前压浆辊升降电磁阀YA 
0-油泵电机接触器-KM2 1-前压浆辊自动加压电磁阀YA 
1-伸缩箱电磁阀YA 2-前浸没辊（电机升）接触器KM18 
2-导纱辊电磁阀YA 3-前浸没辊（电机降）接触器KM19 
3-测长辊电磁阀YA 4-后浸没辊（电机升）接触器KM20 
4-上落轴电磁阀YA 5-后浸没辊（电机降）接触器KM21
5-排风电机（I）接触器KM5 6-浆泵接触器KM22 
6-排风电机（II）接触器KM6 7-湿分绞接触器KM23 
7-空 
　　SU-6可编程序控制器的使用大大简化了电器控线路，是继电器、接触器逻辑控制电路无法比拟的，并且各模块均有LED状态指示和故障显示，可对故障的分析处理带来极大的方便，压缩故障停机时间，提高工作效率。

结束语 

　　中规模的SU-6可编程序控制器是一种结构紧凑、功能丰富，适用于分散控制的系统的理想设备，而且其性能极为稳定。SU-6在GA-333浆纱机上已运行了2年多了，从未发生故障，既满足了设备的工艺要求，又提高了浆纱机的档次，作为用户，我们对华光的PLC系列产品表示十分满意。 

1 引 言

　　现场总线技术适应了工业控制系统向分散化、网络化、智能化发展的方向，它一经产生便成为全球工业自动化技术的热点，受到全世界的普遍关注。Rockwell自动化公司自1971年就开始生产了基于DeviceNet现场总线的PLC，用于汽车生产线控制。随着公司的发展，Rockwell在工厂自动化控制、微处理器、无线电、航天飞机、先进通信系统和全球定位系统等领域成绩显著。罗克韦尔自动化为用户提供了覆盖从车间级设备的控制到企业级生产控制和信息管理的全方位的工业网络解决方案--网络集成自动化为基础的企业信息系统。如今，罗克韦尔自动化致力于扩展基于CIP的自动化控制的产品规模。CIP是三层网络设备网，控制网，和Ethernet/IP网共享的应用层，可以帮助实现在一系列设备上实现通用控制、配置、数据收集和共享。还可以为自动化用户带来巨大的效益：降低成本，增加易用性，产品和网络集成变得更为轻松，同时能支持多家供应商提供的设备的互操作，提供了设备连接的便利性。

1.1 EtherNet/IP 工业以太网

　　EtherNet/IP由两个重要的国际组织ODVA和ControlNet International于2000年共同推出，是使用TCP/IP协议的真正意义上的标准工业以太网，一经推出已得到了全球近百家供应商的支持，目前已有上百种EtherNet/IP产品可供用户选择，包括过程控制器、PLC、I/O、变频器、软启动器、视觉产品、条码扫描设备、称重设备、电力智能监控单元、过程总线FF链接设备、交换机等，并且广泛应用于汽车、食品饮料、电力、化工、水处理、采矿、冶金、建材和轮胎等各个行业。

1.2  控制网网络ControlNet

　　ControlNet基于改型CANBUS技术，可以作为沟通逻辑控制和过程控制系统，传输速率为5Mbps.控制网网络是一种高速确定性网络，用于对时间有苛刻要求的应用场合的信息传输。它为对等通信提供实时控制和报文传送服务。它作为控制器和I/O设备之间的一条高速通信链路，综合了现有各种网络的能力。控制网是一种现代化的开放网络，它提供如下功能：对在同一链路上的I/O、实时互锁、对等通信报文传送和编程操作均具有相同的带宽。对于离散和连续过程控制应用场合，均具有确定性和可重复性功能。

1.3 设备网现场总线DEVICENET

　　DeviceNet基于CANBUS技术，用于PLC与现场设备之间的通讯网络。它可连接开关、拖动装置、固态过载保护装置、条形码阅读器、I/O和人机界面等，传输速率为125-500kbps。设备网络通过一个开放的网络，将底层的设备直接和车间级控制器相连，而无需通过硬线将它们与I/O模块连接。世界范围的150多个销售商积极支持敞开式设备网销售者协会（ODVA）基于CAN技术的网络。这种64个节点、多支路的网络，允许用一根电缆去连接500m以内的设备并远至用户的可编程控制器，无需用导线把每一个设备和一个I/O机架连接起来，总之所有这一切可以减少导线的费用并方便安装。

2 汽车白车身焊装线系统

　　汽车焊装线是将各车身冲压件装配、焊接成白车身的机器人系统集成生产线，结构上分成地板线和主拼线，地板线主要是将前底板总成、后底板总成、发动机舱总成焊接拼合成车身下部地板，而主拼线是将地板线、车身左右侧围、前后顶横梁、顶盖组合成一个完整的白车身，各工位由相应的焊装夹具、上件系统、点焊设备、输送系统、点焊机器人、机器人控制系统及电气辅助设备等组成。车身拼接完成后，通过在线测量工位完成关键点精度检测，并与车型数模进行比较后得出外形尺寸公差，检查质量，然后车身下线送至调整线进行外观检查、车门、发动机仓盖、行李箱盖及其他工件的安装，至此完成了汽车焊装的过程。

　　(1)  奇瑞汽车焊装线项目控制网络结构介绍（见附图）：

　　该项目是奇瑞新车型的车身焊装线系统，设计思想体现了新时代自动化控制系统的设计思路，整个焊装线主要是由51台KUKA机器人点焊机器人系统和相关机械设备组成，输送设备包括滚床、往复杆、链式输送机、夹具、EMS小车等，控制设备包括7套GUARD LOGIX PLC系统及相关的模块，附图是整个系统内一套PLC控制区域的框架图。

附图  一套PLC控制区域的框架图

　　(2)  控制方案介绍

　　奇瑞汽车焊装线系统使用了GUARDLOGIX 安全控制器系统作为主控制器，其综合了CONTROL LOGIX平台使用的高性能和灵活性，集成了安全控制特性的高等级（安全集成等级3），编程方法简单灵活。点焊机器人使用德国KUKA公司KR200系列通用机器人安装工频点焊枪实现车身部件的点焊熔合，机器人通过PCI接口卡实现DEVICENET接口的MASTER/SLAVE通讯方式，分布式I/O系统采用了1734 POINT IO、1732 ARMOR BLOCK I/O实现设备信号的输入和输出控制，安全回路使用DEVICENET SAFETY总线、SAFETY IO模块实现安全信号的输入输出控制，输送设备电机采用POWER FLEX（40、70、80）系列变频器通过总线控制，连线简洁并减少了差错。生产安全区域控制使用了安全光栅、安全雷达扫描器、安全毯、安全门开关等安全设备实现对现场操作人员的保护。汽缸、定位销、锁紧机构等气动元件使用阀岛实现集成控制，防护等级达到IP65。人机操作界面使用PANEL VIEW 触摸屏实现控制区域内设备状态、故障报警、机器人状态信息的显示，机械设备手动操作功能的实现。

　　(3)主要设备型号见附表

附表   主要设备型号

3 结束语

　　(1)RSLogix5000软件的基于标签TAG的数据库管理技术使用起来确实方便,它是真正采用标签技术寻址的PLC,在上位机通讯中与PLC逻辑中每个模件都有唯一的名称,同一变量可以有不同的标签进行表示，控制器的标签对全部任务都是可见的,这种方式比传统的编程软件提高了效率、减少了繁杂的命名、地址标记过程。

　　(2)GUARDLOGIX PLC控制器集成了安全PLC的功能，编程调试都在同一套软件内完成，为程序员提供了熟悉易用的编程环境，硬线连接也改变以往需要总线接口的方式从而实现无缝连接。

　　(3)PID模块的使用非常的简单方便,功能很完善,包括软手动和硬手动的切换、PV-SP跟踪等功能,可以方便的实现手自动的无扰切换。

　　(4)AI(4-20mA)I/O模块对采样的数据可以进行量程转换,不再需要在HMI或PLC逻辑中做量程转换,并且每通道可以设置高低报警值,从模块中直接输出报警信息。AO(4-20mA 0~10V)模块通过写入实际值即可输出对应模拟量信号,也可以实现量程转换。

艾默生可编程电梯驱动控制一体化系统（ECS3100）将高性能驱动和控制功能完美整合在一起，可实现电梯的客户化功能定制，集成操作界面完善，调试方便，参数学习和配置简便，运行时自动生成和切换速度曲线，实现直接停靠，从而提高运行效率。本文介绍了ECS3100在直梯产品中的成功应用实例。

　　关键词：电梯驱动控制一体化系统，ECS3100，电梯控制器，变频器，给定停车请求的距离控制模式，CAN，集成操作界面，加密，SFC程序设计，并梯，qunkong。

1 引言 

　　当前我国电梯行业主流的电气控制、驱动系统方案有两大类：（1）专用微机控制板+变频器；（2）通用PLC+变频器。

　　专用微机控制板由若干生产厂家提供；其功能由各自厂家统一配置，客户不可编程；不同客户配置变频器需要大量选型配置工作和长期磨合过程，调试复杂；功能修改和调整（如通讯协议）都需要电脑控制板厂家开发和主导，客户难以自主开发电梯功能；调度、控制上细节问题难以随时调整；相应电梯产品维保市场的竞争较为复杂；安装接线较多。
通用PLC+变频器的系统虽然可编程，但通用PLC基本上没有电梯专用的操作界面设计和调试工具；常见品牌的PLC程序防护强度低，极易被恶意破解和破坏；通用PLC编程开发平台又没有专门面向电梯行业，导致程序开发难度高和维护性较差；安装接线很多，驱动配套调试复杂。

　　艾默生ECS3100系统突破了上述两种系统的局限：（1）新驱动-控制一体化设计，安装调试方便；（2）具有可编程能力，可为客户提供优化开发的平台，客户从而可优化产品功能、加强服务竞争力。（3）提供合乎电梯行业惯例的操作界面调试工具。（4）系统加密、专用和可维护性确保了电梯维保的可持续性，保障了安全，客户可牢牢掌握自主知识产权。（5）专门配置的高性能电梯变频驱动单元，集成了艾默生在电梯行业应用上的核心技术，完美地结合在一起，性能卓越。（6）整体系统经过严格地开发测试，稳定可靠。

2 ECS3100系统组成

                                                                                                                              图图1-1  控制器、PWM控制板和变频器驱动部分的连接

　　如图1-1所示，ECS3100系统由控制器、PWM控制板、变频器驱动部分组成。控制器与PWM控制板通过配套的扁平电缆、普通双绞线各1根连接，而PWM板与变频器驱动部分通过2根配套的扁平电缆连接。通常安装时将2块电路板置于上方，驱动部分置于下方，并保证通风。如图1-2所示为安装实例。其它方式的安装也可以另行设计，相应的配套连接电缆的长度可调整。

I/O和其它输入输出

　　ECS3100输入输出接线简便，具有高可靠、抗干扰的特性。具体体现在以下三点，如图1-1所示：

　　ECS3100系统的数字I/O点都控制器上。有30个普通数字输入点（24VDC），4个220V高压数字输入点，6个晶体管数字输出点，10个继电器输出点，可满足直梯应用的要求。

　　PWM板上拥有2个模拟量输入、1个模拟量输出、编码器接口等。

　　ECS3100系统的PWM板（变频器）与控制器之间有内部输入输出总线，通过扁平电缆连接，无须接线。

　　由于有内部输入输出总线，以往专用微机板或PLC与变频器的接线都得到简化。通过编程软件可以很方便地对内部输入输出总线进行端子功能定义。
如下图1-3为I/O实例图。

集成操作界面

　　操作界面如下图1-4，分别为控制器板上的小键盘和手持操作器。

　　小键盘包括3个LED数码管、3个指示灯及4个按键，如下表1所示。小键盘用于显示楼层数据、运行方向、故障代码，也可进行其它规定的调试操作。

　　小键盘的显示和操作有三种模式：正常模式，人工控制模式0和人工控制模式1。

　　正常模式用于显示电梯状态数据，而人工控制模式0和人工控制模式1均用于调试。 

(1) 部件名称(2) 功能说明

LED数码管l 3个7段数码管。 
小键盘指示灯l 上下方向灯UP、DOWN，用于显示上下运行方向；OP指示灯，用于显示操作模式，小键盘按键l MODE、INC、SET、OP。其中OP按键固定用于切换小键盘的显示操作模式，而MODE、INC和SET按键在不同显示操作模式下以及在进行密码输入时具有不同功能。

　　手持操作器包括4个LED数码管、5个指示灯及9个按键，如下表2所示。

　　手持操作器主要用于在电梯调试时查询和编辑参数；调试时还能显示楼层数据、运行方向、故障信息，以及进行呼梯、开关门等操作。手持操作器兼容小键盘的功能。
手持操作器的显示和操作有五种模式：正常模式，编辑模式、人工控制模式0、人工控制模式1、电动机调谐模式。正常模式用于查询参数数据和显示电梯状态，而编辑模式和2种人工控制模式均用于调试。 

                                                                                                                  这两种操作界面是可编程和可配置的。其功能为：
通过手持操作器可以对全部控制器、变频驱动参数进行设置。
提供开放的控制器参数组，用户可自行定义各组参数功能，并且均可用于编程。
故障显示代码、记录时间、记录内容可编程、可配置。
楼层显示符号可编程、可配置。
调试模式可用于开关门、呼梯操作。
操作密码有3级（查询密码、调试密码、高密码），为不同级别的工作人员配置；延时无操作，退出相应状态。
元件参数掉电后均保存。
通过上述功能，实现了电梯的调试操作、运行显示功能，界面简洁，使用方便。

3 系统外围接口

　　ECS3100系统外围连接CAN通讯的设备，包括外呼板、指令板、并联梯、qunkong板。其它通讯联接设备包括编程、调试时所连接的编程器、手持操作器等。变频器（PWM板）与控制器通过COMM1口连接。

                                                                                                                                                                        图CAN通讯接口

共有2个CAN通讯接口。应用方法： 

　　采用CAN指令：CANXMT发送、CANRCV接收、CANMXMT多帧发送指令，用于对外围设备进行数据发送、确认、响应等操作。

　　采用CAN口帧接收中断功能，及时处理外呼板等设备发来的数据帧通讯。
CAN0口用于外呼板、轿厢指令板、显示板等外围设备的通讯。由于是自由协议通讯口，可适用于不同厂家及客户自定义协议的CAN总线外围设备。

并梯、qunkong

　　并梯、qunkong通讯采用CAN1口，应用协议可自行定义，是自由口通讯。通讯时控制器的元件地址均可选择用于数据传输，完全适用于并梯、qunkong功能。qunkong功能可选择艾默生qunkong设备。

远程监控

　　标准的通讯口和协议，可用于对电梯的远程监控、故障报警。

4 应用程序开发平台

　　采用艾默生ControlStar电梯控制器专用编程软件进行电梯应用程序设计。如下图1-6为软件界面。

                                                                                                    图1-6 ControlStar电梯控制器专用编程软件界面

ControlStar电梯控制器专用编程软件的功能特点是：

　　全中文窗口图形界面——该软件具有友好的全中文窗口图形界面，采用独立图形对象树形目录管理用户工程，如主程序、子程序、中断子程序、系统块、数据块等等，并拥有易用的快捷输入、操作方式。

　　强大的3种标准编程语言平台——梯形图、顺序功能图、语句表，3种语言程序可直接相互切换；

　　强大的指令系统和电梯专用功能——功能非常丰富，200多条指令；包括电梯专用指令组、软元件和接口。

　　丰富的中断、通讯、高速计数、实时时钟等资源——直接帮助用户解决此类应用问题，可靠易用。

　　大量方便灵活的开发调试工具——为客户提供开发和调试中需要的诸如加密、程序文件导入导出、监控调试、在线修改、元件和文件注释、时钟设置等等操作。

　　方便有效的在线帮助系统——集成了在线帮助系统，直接辅助客户的编程，通过1个F1键可以直接查询当前光标所选任何对象的帮助信息。

　　远程通讯——具有远程通讯等功能。

5 变频驱动性能

　　电梯运行主模式为给定停车请求的距离控制模式（简称距离控制），还可以配置为多段速等其它模式。采用高性能的优化的电梯专用变频器，达到以下性能：

　　闭环矢量同步、异步驱动，优异的性能——可靠性、过载能力、环境适应性、电磁兼容性、舒适性。

　　适应多种编码器。
　　距离控制直接停靠。
　　智能化生成加减速曲线和运行。
　　电机自动参数辨识，井道学习。
　　内置抱闸控制、接触器控制、可编程输入输出端子功能、反馈信号安全功能。
　　人性化交互式时序控制策略。

　　图1-7为距离控制运行速度曲线图。由此可见距离控制运行时，加减速曲线是自动切换的，实现高效率的运行，能够动态而充分地响应内外呼梯指令。

6 程序防破解保护

　　ECS3100可通过3类手段对用户程序、数据进行加密和保护，并提供2类防破解功能； 　　强大的程序密码保护功能——程序有监控、上下载密码等多重保护，以及子程序文件加密保护功能。这些密码可设置为高达8位ASCII字符的任意组合。

　　加密程序包直接下载功能——用户程序可以编译生成为加密用户程序包，并提供加密用户程序包直接下载安装功能。向控制器下载加密用户程序包、或替换升级程序时，调试人员只能进行程序包下载操作而不能打开程序包查看程序内容，因此既能完成电梯功能调试工作，又无须担心没有足够授权的人员会接触到程序内容。

　　保存功能——程序、数据、故障记录可保存于系统中，安全可靠，不受掉电影响。

　　防破解功能1——通过加密专用编程协议、错误密码锁死机制、禁止格式化等功能来防止非授权人员恶意破解和破坏电梯功能。

　　防破解功能2——禁止上载程序功能，设置后可禁止一切非授权上载。

7 系统开发调试方法

开发过程简介

电梯控制系统设计工作分为五个步骤。

　　步：根据客户需求来选择电梯运行的模式，即变频器的运行模式。

　　电梯正常运行可选距离控制运行模式和多段速运行模式。

　　第二步：根据实际设计电梯内外输入输出信号电路。

　　注意I/O的分配。控制器与变频器通过内部输入输出总线进行信号交互。

　　第三步：设计电梯通讯系统，分配通讯口。

　　有三点设计要做：1）内外召通讯，通常用CAN总线，确定通讯协议是关键；2）并联或qunkong功能，通常也采用CAN总线，确定通讯协议；3）变频器-控制器的内部通讯接口，采用COMM1口。这是固定做法，只需要连线即可。

　　第四步：做好井道信号设计。

　　井道信号包括有：平层开关信号、强迫减速信号等、上下限位开关、上下极限开关、安全检测信号、门回路检测信号等等。必须参照国家和各企业标准进行设计。

　　第五步：用户程序设计和调试

　　按照上述步骤确定的输入输出设计、利用ECS3100提供的软硬件编程资源、根据驱动时序模型和控制模型来开发用户程序；利用编程软件的调试工具进行用户程序调试；开发调试好故障记录功能；通过编程软件设置全部缺省参数。

电梯电气安装调试过程简介

　　电梯电气安装调试过程分为六个步骤（供参考）。检查轿厢、井道信号时，还需要做好相应的操作和安全保障，参照电梯行业规范、标准和国家法规的要求。

　　步：通电前检查

　　根据作业流程，检查所有的电气元件、线路、设备和容量配置；检查控制器电源、外部I/O，检查驱动输入输出接线。检查完毕，要确保所有的安装接线和配置完全正确。

　　第二步：通电检查

　　确认系统电源工作正常、所有的I/O动作准确无误。

　　第三步：电动机参数自学习和其它参数调整。

　　有2方面工作要做：1）进行电动机参数自学习；2）通过操作面板修改参数。

　　第四步：慢车试运行。

　　进行慢车试运行。采用检修运行模式。可以适当修改驱动参数，以达到更低速度。通过慢车试运行检查各种信号和动作是否正确。

　　第五步：井道自学习

　　电梯具有井道信号自学习功能。在自学习运行中，电梯会根据实际的井道信号时序等记录相关信号和井道距离数据，并保存在相应的存储器中。初次安装电梯或维修井道信号装置后必须进行自学习。

　　第六步：快车调试

　　通过快车调试，进一步调整称重补偿、运行舒适感、外围设备功能等。

8 优化的SFC程序设计语言

　　艾默生ControlStar电梯控制器专用编程软件提供优化的SFC设计平台，符合IEC61131-3标准。所提供的开发调试工具、元件十分丰富易用，还有电梯行业的特定需求解决方案支持。

　　采用SFC程序设计语言，用户程序开发过程变成了一种规范的标准化过程；也为系统维护、改进提供了更为便利的工具。与普通梯型图、语句表语言相比，采用SFC程序设计语言设计系统，能够大大提高用户程序的可读性、可描述性、可调试性、可维护性，从而极大地缩短开发周期。

　　如下图1-8所示为采用SFC程序设计语言开发的直梯用户程序示例图。

                                                                                                                                               图图1-8 SFC语言设计的直梯用户程序示例图

9 采用ECS3100一体化系统所带来的效果

　　控制器-变频器一体化无缝连接

　　简化系统的输入输出，一体化的操作界面，安装接线方便，系统更加稳定可靠。

　　系统构成配置方便

　　具有自由口协议的CAN通讯等接口，大大方便外围设备的选择配置，以及实现并梯、qunkong功能。远程监控更为便利。

　　高性能电梯专用开发平台

　　采用友好的全中文可编程软件界面，三种编程语言、子程序管理、在线帮助、现场和远程调试诊断功能，面向电梯用户的工具和接口，方便了用户使用。

　　SFC编程语言提高了开发和维护工作的规范性，极大地缩短了开发周期。

　　用户程序保护功能完善

　　通过三种密码（设置高达8位的密码），加密包功能和加强的防破解功能，既方便使用，又能完全确保客户的核心利益。

　　优异的驱动性能

　　实用证明采用ECS3100可得到高效率的距离控制模式、舒适地运行过程、易于使用的参数调试功能。

10 总结

　　由于采用了ECS3100系统作为控制核心，达到了工艺要求，可靠性高，编程简便，密码保护功能完善，通讯功能开发而且易用，客户十分满意。ECS3100已经在电梯行业得到了规模应用。