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西门子PLC模块 , 变频器 , 触摸屏 , 交换机
西门子模块6ES222-1BF22-0XA8大量现货

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传统的自立袋罐装机多采用继电器控制,随着执行机构的增多,功能的增强,使得机器越来越复杂,给制造、调整、使用和维修均带来不便,并且会使故障率增加。
  由于目前罐装机行业竞争激烈,企业要在竞争中站稳脚跟,需要不断的改进产品质量,向自动化、高效化发展。PLC由于其抗干扰能力强,可靠性高,编程简单,等优点被广泛应用于各种工业控制领域。利用PLC实现对自立袋罐装机的控制,结构简化,维护方便,可以节约调整时间,增加设备的柔性,同时运行稳定可靠。本系统采用西门子S7-200PLC,文本显示器和OMRON增量型旋转编码器对原系统进行改造,取得了可喜的成果。
2 生产流程图
  本系统是集灌装、旋盖、清洗于一体的生产线,适用于有嘴软包装袋的自动定量灌装、旋盖,可以灌装液体、酱料等流体产品。本机采用特殊灌装头,可分二次灌装,当灌装位置没有包装袋时,灌装头不会流出灌装液体,保证了包装袋产品外观的干净整洁。具体流程图如图1所示。

图1 生产流程图
3 控制系统
  原系统采用凸轮系触发控制信号,利用五个调整好的凸轮,来实行工作循环及节拍,控制各执行机构的动作。在执行灌装过程的五个步骤,即:电器联锁,泵工作,阀工作,旋盖和清洗,要求凸轮在达到一定角度时五个凸轮配合工作。此方法虽然也能满足控制的要求,但是凸轮位置要求较高,调整麻烦,设备的装配、调整带来困难,而且,当生产过程中的工艺参数发生变化时,调整起来相当困难。原系统凸轮系结构如图2所示。

图2 凸轮系结构图
  新设计采用PLC和旋转编码器实现对各执行机构的jingque控制,使控制系统模块化,设备的零部件数量、结构大为简化。同时通过与文本显示器相结合,还能根据包装产品的不同,方便快捷地修改工艺参数,省去了原始控制面板的设计与生产,具体结构如图3所示。 
  增量式旋转编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应一个增量位移角,利用S7-200的高速计数器指令(HSC)来实现jingque读取旋转编码器的转角,从而实现对空间凸轮所转过的角度进行检测。当脉冲数表明空间凸轮转过所要求的角度时,PLC就发出指令,要求各执行机构执行相应的动作,即实现灌装、旋盖和清洗。高速计数器的高计数频率取决于CPU的型号,CPU224有6个高速计数器,6个单相计数器,均为20kHz的时钟速率。

1.电机2.旋转编码器3.减速器4.凸轮分度器5.出袋口6.清洗装置7.旋盖装置8. 文本显示器9.灌料装置10.压注装置11.料箱 12.加热水箱
图3灌装机主要结构图
4 控制系统时序图及程序流程图
  控制系统的时序是非常重要的,既要紧凑,又要满足各个工序要求,只有安排得好,各执行机构才能合理执行各自的动作。原系统采用凸轮系对设备各执行机构进行控制,改造后采用PLC、位置传感器及旋转编码器等来完成控制。

图4 时序图


图5 PLC程序流程图
5 PLC控制部分输入输出信号
  根据整个循环工作中PLC要做的工作, PLC输入输出信号如表1所示。
  表1 PLC输入输出信号


6 结论
  通过利用PLC,旋转编码器以及文本显示器,实现了对自立袋罐装机的准确控制,简化了调整难度,提高了效率和应用柔性。

一、概述
   可编程序控制器是在微处理器的基础上发展起来的一种新型的微型计算机控制器。由于它把微型计算机技术和继电器控制技术融合在一毡,国此它兼具计算机的功能完备,灵活性强,通用性好和继电接触器控制简单易懂,维修方便等双重优点,形成以微电脑为核心的电子控制设备。可编程序控制器技术在世界上己广泛应用,成为自动化系统中的基本电控装置。在我国,近几年来,可编程序控制器的应用推广工作已取得较大成效。根据我国大力发展新型的机电一体化产品以推动机械产品的更新换代和实现生产过程自动化的需要,在全国正在形成应用可编程序控制器(PLC)的热潮。
  


  


   在为某陶瓷厂研制73.62米玻化墙地砖辗道窑电器控制系统的任务中,根据该项控制工程的要求,采用了PPC31可编程序控制器对该项目中的动力系统及煤气安全系统,信号及报警系统进行控制。
  


  


  二、机型选择
  ATCS PPC31 控制器
  ——从传统的PLC到基于PC的SOFTPPC控制器具有以下特点:
  ·多任务、在线编程、与A-B指令兼容、以太网、WEB服务器、JAVA C/C++支持等等。
  ·CPU31 CPU模块与电源供应模块、CPU基架一起构成一套TCS PPC31的基础。
  ·CPU基架能容纳一个CPU模块,一个电源供应模块,及分别提供4、6、8个I/O槽。PC-104基架能容纳一个CPU模块,一个电源供应模块,提供4个I/O槽。
  ·如果为I/O模块提供SOLT槽的CPU基架不够,则可用扩展型I/O槽基架,6-8槽的都可以。 ·CPU31允许一个CPU基架可扩展达三个I/O基架。这种配置叫本地工作站。
  ·CPU31/R 已建立远程I/O控制能力。增加本地工作站可以连接达15个远程站。本地站与后一个远程工作站的大距离为20000英尺.
  
  由于本控制系统均属开关量控制,并根据输入输出点数的要求,我们选用了一套PPC31系统。系统配置如下图所示:
  


  


  三、玻化墙地砖棍道窑动力系统控制要求的实现
  该生产设备的动力系统主要有主传动电机和抽烟,助燃,抽热和急冷四台风机的拖动电动机。四台风机各有主,备两套电机,以保证某台电机出现故障时,备用的一台及时投入。主传动系统要求稳定运行并具有良好的调速性能,在这里我们采用一台变频调速器进行主传
  动电机调速,由可编程序控制器PLC提供主传动离合器联锁信号及正反转控制,运行指示及失电,超载报警等信号。
  四台风机的风量控制对该生产过程的控制具有至关重要的作用,下面重点介绍一下四台风机电动机的PLC控制方案。
  这四台风机均选用正常工作时为Δ接法的Y系列电动机拖动,电机容量分别为22KW和18.5KW。在投入及工作时四台电机具有联锁要求,如台电机起动后第三台电机才能起动;台电机停机,第二台也须停机等。为减小起动时启动大电流的影响,每台电机均要求进行Y—Δ换接启动。
  四、煤气安全阀控制及信号指示系统
  该部分是由PLC检测电机运行及各种压力,设备状态信息,发出各种指示或报警信号,提醒值班人员作各种相应处理。如当抽烟风机,助燃风机停转,煤气压力过高,过低,窑炉温度过热,上述任一非正常情况出现时,应立即切断煤气供应,关闭煤气总阀。
  上述控制要求的实现,是通过PLC检测各压力信号及电机工作状态信号,经内部程序逻辑处理,由输出控制信号点燃各工作指示灯或报警灯,或控制煤气总阀使之打开或关闭。
  五、结束语
  由TCS PPC31 PLC控制的玻化墙地砖辗道窑动力系统,经投入运行一年多来,工作稳定,操作简便,可靠性高,控制方便灵活。利用德维森公司的PPC31系列PLC进行生产过程控制是一种行之有效的方法,值得进一部推广。

一:系统概述

    本系统由功能强大的可编程序控制器、加拿大特维( TOUCHWIN )电子有限公司授权的 5 。 7 英寸 人机界面、模拟量模块组成。该系统稳定可靠,操作简便,显示直观,实现染色工艺全过程自动控制,已成为高温高压染色机、全充满型染色机、溢流染色机等各类染机的典型控制系统。

二:配置构成


 

三:画面介绍

1 :主画面

在主画面,有菜单功能。按相应按键可切换到相应画面,进入相应状态。并有手动、自动状态显示。


2 :系统流程图

在流程图中可直观地看到各个输出当前状态,便于操作工人监控。按 ESC 键可返回主画面。


3 :染缸温度曲线

可显示染缸当前温度曲线,并有传感器开路、短路报警显示。


4 :工艺画面一

    按某个功能键( F5 、 F6 、 F7 、 F8 、 F9 ),就弹出工序列表画面(以下有详细说明)。选中某个功能按 ENT 确认,在动作列相应位置就会显示相应功能。

如要设定参数,按 SET 选中该参数,用数字键调节,再按 ENT 键确认。

按左键翻到上一页,按右键翻到下一页。


5 :工艺画面二

如要设定参数,按 SET 选中该参数,用数字键调节,再按 ENT 键确认。

按左键翻到上一页,按右键翻到下一页。


6 :工艺画面三

如要设定参数,按 SET 选中该参数,用数字键调节,再按 ENT 键确认。

按左键翻到上一页,按右键翻到下一页。


7 :工艺画面四

如要设定参数,按 SET 选中该参数,用数字键调节,再按 ENT 键确认。

按左键翻到上一页,按右键翻到下一页。


8 :工艺画面五

如要设定参数,按 SET 选中该参数,用数字键调节,再按 ENT 键确认。

按左键翻到上一页,按右键翻到下一页。

 


9 :工艺画面六

如要设定参数,按 SET 选中该参数,用数字键调节,再按 ENT 键确认。

按左键翻到上一页,按右键翻到下一页。

按 F1 储存从工艺画面一到工艺画面六的整套工艺。


10 :工艺存储 / 调用

通过此画面操作,可实现已保存工艺的调出,也可把当前工艺保存。

按 ESC 返回主画面。


11 :温度调整设定画面


12 :工序列表

    在本表中用 0-9 数字代表 10 种不同功能,按工艺需要选择。按 CLR 工艺结束。每一套工艺必须有 CLR ,但可根据需要提前设置 CLR 。

按 ENT 确认,并在画面中显示相应功能。


 

四:完成功能

•  整机分手动和自动两种控制方式。 X6 未闭合时,为手动状态,各种阀门动作由操作面板通过 PLC 控制。 X6 闭合时,为自动状态。

•  进水:由液位继电器辅助控制进水量,到主缸高水位和料缸高水位时,进水结束。进水时,溢流阀、卸压阀自动打开。

•  正反循环控制

正转时间,反转时间,中间停顿时间可设定。

•  主泵可手动开或自动开,但其开启条件为进水到低水位后才能开启。主泵开时主缸调流换向器同步开。

•  冷却阀:与疏水阀同步开,加热之前系统自动排冷却水 5 秒,在加热过程中疏水阀每隔 20 分钟脉冲式开启 3 秒 2 次,但冷却阀不开。

•  排水: 85 ℃以上禁止排水。排水时,溢流阀、卸压阀同步打开,卸压阀在运行状态中低于 85 ℃才能打开。主缸放水时主泵停止。

•  水洗阀:温度低于 85 ℃方可进行水洗。先打开进水阀使缸内到达设定水位。主泵开,按设定温度和保温时间控制,当水位高于高水位时停止进水,开始排水。

•  回流: 85 ℃以上不得回流。可单独操作,不受手动、自动状态影响,到化料高水位回流自动停止,回流阀开时,进料阀同时关,回流时,换向器必须在正循环状态。进料阀开启时,回流阀关闭。反冲化料时,回流、进料都关闭。

•  锅盖开启条件:温度低于 85 ℃卸压阀才能打开。 85 ℃以上拒绝进、排水。化料桶进水加热阀可单独操作。

•  缸锁条件: 85 ℃。


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