6ES7223-1PH22-0XA8大量现货
一、简介
充绒机是一款用来快速简便的给羽绒服进行充绒的设备，利用气阀充气的原理，把绒打进相对应的衣服位置，用充气的时间来代替重量。充绒机大大简便了服装厂员工的工作量，加快了工作效率。
二、工艺要求
充绒机主要要求就是使用上简单，操作方便。丰富大量的配方使用，因为衣服的种类多，配方个数要多，要中文命名。脚本使用地址偏移，固定连续的间隔来设置。主要还有的就是定量补绒和定格充绒的功能。
三、方案
该控制系统主要采用维控人机界面LEVI-700LK，PLC主机使用LX3V-1208MR。
简单方案如下：设备主要可以分为步是称重的校准设置，设定好充绒的重量和充绒时间的关系。
第二步就是多格地址的充绒时间切换以及充绒的方式选择。
四、程序简要介绍
HMI程序：
主画面：进行功能上的选择和对应参数的设置。
PLC部分程序：
重量处理和总重量累加部分
充绒动作
五、工程总结
该设备主要利用了维控HMI简单方便的脚本偏移功能，以及PLC中快速方便的子程序调用使用，各个动作顺序执行以及时间合理设置，在编写上简单易学，清晰明了。而维控HMI在该项目中使用特有的分期付款功能，灵活实用，便于操作
工厂化养殖现场
一．控制要求
水产养殖为关键的是要保证水产生长的环境，如水温，PH,水压等都会对水产生长产生很大的影响。而溶解氧检测不及时，缺少及时的温度监测都是导致产量不高的因素。当前，以物联网为代表的新一代信息技术已经受到广泛关注，并在不同领域得到应用。而物联网在水产养殖业的应用也使得水产养殖变得更加便捷与高效。
二．系统主要硬件配置
PLC选型：S20M0R
控制器选择海为的S20M0R，主机外部24V DC供电，8路DI，6路DO继电器输出；4路AI,2路AO；自带两个通讯口(RS232+RS485)，可扩展至5个通讯口；大可扩展7个模块。
养殖鱼池的温度、压力都需要模拟量采集，阀门控制需要开关量进行控制，而S20M0R既有开关量又有模拟量，可以很好的满足条件。
HMI选型：C7触摸屏
触摸屏选择海为的C7，触摸屏拥有800MHZ 微处理器 CPU，4GB Flash+ 512M DDR3，具有独特的A/B Key 安全机制，支持云端/手机端访问控制，操作性强。标配网口，2个串口（232/422/485）,2个USB接口，SD卡。
C7触摸屏在联网的情况下，就可以通过手机或者电脑远程查看到鱼池的水温,PH,压力等参数，方便监控，极大的节约了时间。
图2：控制柜画面
图3：手机查看触摸屏画面
图4：电脑网页查看触摸屏画面
三．部分程序
海为PLC通讯程序简单，无论你使用何种通讯协议都只需一条通讯指令便可完成复杂的通讯功能，无须再为通讯端口冲突、发送接收控制、通讯中断处理等问题烦恼。本例变频器的波特率为9600，资料格式E,7,1，下面为读取变频器频率通讯示例程序。
四．总结
海为致力于工业4.0，海为HMI集成Haiwell Cloud云服务、内置Haiwell 云引擎，支持 PC、iPad、Android、iOS 多平台终端，可以在任何地方通过手机或者电脑远程访问千里之外现场的机器设备，实现远程监控维护 HMI、PLC，并可以通过HMI实现远程给海为PLC下载程序，水温出现异常状态还可以通过Email、手机APP和短信等方式及时发送报警信息，这样就可以更加及时采集到准确的数据，智能化控制水温，PH等。自动化的发展离不开科技的不断创新。海为科技将不断创新发展，为社会生产生活提供更优质的产品和服务！
近年来，随着我国自动化技术的提高，工厂自动化也上了一个新台阶。PLC作为一个新兴的工业控制器，以其体积小,功能齐全，价格低廉，可靠性高等方面具有独特的优点，在各个领域获得了广泛应用。
作为国内大的印刷机生产厂家---北人集团公司，为了使产品性能稳定，易于维护，我们采用了以PLC为主控器的控制方案。由于双色印刷机要求易于操作，精度高，故其输入，输出点较多，因此采用了双机通讯。上位机采用三菱FX2N-80MR+32EX+4D/A，主要负责主传动的控制，各机组离合压的控制，以及气泵，气阀的控制等。下位机采用三菱 FX2N-64MR+4A/D,主要负责水辊电机的控制，主传动的调速输出，调版电机数据采集等。同时选用了一台三菱5.7寸触摸屏，主要负责水辊电机速度显示，调版显示，以及整机故障显示等。本系统运行可靠，维护方便，操作简便直观，大大提高了胶印机的档次，受到用户好评。
2 系统结构
本系统结构图如下：
其中，上位机与下位机采用了RS485通讯，通讯方便，可靠。对多色机而言，安全因素很重要。在设计中，每个机组既要考虑到安全控制，其中包括本位机组的急停，安全按钮；还要考虑方便操作，包括每个机组均应有正点，反点按钮。因此，一方面输入点增加很多；另一方面，走线也很不方便。采用双机通讯，可以很好地解决此问题，各机组的走线可以按照就近原则，进入离它较近的控制柜内，既节省了走线，也方便了控制。
由于印刷机是一个精度较高的机械，印刷品的好坏一方面在于机械加工以及安装的精度，另一方面，也取决于水路，墨路的平衡以及合压的准确性。双色机的每一色组，都有水路和墨路装置。为了便于水辊速度的调节，每根水辊都用一个变频器控制，同时，主电机速度也需要变频器调节。因此，为了实现多路速度调节，我们采用了三菱4D/A数模转换器，它将PLC方给出的数字量，根据相应的算法，转换成0~10V直流电压输出，很好地实现了多路速度调节要求。
在印刷过程中，调版是一个比较繁琐的过程。尤其对多色机来说，各组版对正的精度会对印品产生很大的影响。如果套印不准，印刷品就会出现字面重叠或影像不清。一般来说，印版轴向调节范围为-2mm~+2mm ,周向调节范围为-1mm~+1mm。如果使用手动调版，会浪费很多时间，而且精度不高。为了实现自动打版，我们在版辊上安装了电位器，通过电位器将模拟量传送给4A/D，经过PLC处理，可将版辊的转动精度很好地控制在打版范围内。
触摸屏作为一种新型的人机界面，从一出现就受到关注，它的简单易用，强大的功能及优异的稳定性使它非常适合用于工业环境。用户可以自由地组合文字，按钮，图形，数字等来处理或监控管理随时可能变化的信息。随着机械设备的飞速发展，以往的操作界面需由熟练的操作员才能操作，无法提高效率。但使用人机界面，能明确指示并告知操作员机器设备目前的状况，使操作变得简单生动。使用触摸屏，还可以使机器配线标准化，简单化，同时也能减少PLC控制所需的I/O点数，降低生产成本，也相对提高整套设备的附加价值。三菱触摸屏和三菱PLC有很好的通用性，能在线监视并修改程序，不必很麻烦的重复插拔接口。
3 软件设计
3．1 给纸设计
印刷机整体的电气设计还是比较复杂的，对时间的要求也很严格。在机器的很多地方装有接近开关，用来检测不同的时间点。在印刷过程中，走纸的好坏是影响机器质量的一个重要环节。所谓纸走的好坏，指的是无歪张，双张等现象，如果有歪张，双张现象，在高速情况下，就会将走坏的纸，卷入机器内，从而破坏胶皮，给用户带来很大损失。此过程流程如下：
在实验中，我们发现，按照上述流程编制的程序，在低速没有问题，但速度增高至7000r/h后，就会出现歪张锁不住现象。究其原因，主要是因为光头反应时间和磁铁动作时间滞后造成。程序在执行过程中，采用循环扫描方式，为了让电磁铁输出提前，在设计中，我采用了中断和三菱编程指令的输入输出刷新指令，使电磁铁输出立即执行，提前了电磁铁动作时间，即使在12000r/h的速度下，也能很好的锁住有故障的纸张，解决了给纸的一大难题。
3．2离合压设计
离压，合压在印刷中具有很重要的作用。离合压的准确性，对印品质量的好坏有着直接的影响。合压过早，会弄脏压印辊筒，给操作带来很多不便；离压过早，会使后一张纸印不上完整的图案，造成纸张浪费。
在设计中，离压，合压的程序流程如图所示：
印刷时，版辊筒与胶皮辊筒先合压，胶皮辊筒与压印辊筒后合压。在我们的机器中，合压全部采用了气动装置，每个气缸都有一个动作时间。由于印刷速度是多段速，在3000~12000r/h之间，根据用户需要可选择不同的速度。但是，气缸动作时间是一定的，齿轮转过角度是一定的，因此，机器速度不同时，合压时间也不同。为了解决此问题，我们根据理论计算值，找出对于不同机器速度时，机器的延时时间。采用比较指令，当机器段速与理论值相等时，延时相应的时间，使压印辊筒与胶皮辊筒准确合压。经过多次试验，离压，合压都没有问题。
3．3 人机界面设计
在人机界面中，设计了7幅画面，包括整体图形，故障显示，机器速度和计数显示，水辊速度显示，调版监控等。故障显示使用指示器，给出位元件即可实现闪动效果，让操作者很方便的知道故障部位，整体感很好。在水辊速度显示中，设计了一个柱状图，可以显示水量增加大小，只需按下柱状图，就可增加水量，同时也可方便监控。如图所示：
4． 结束语
印刷机的一套电气设计属于系统设计，包括硬件，软件设计，涵盖范围较广。这里，我只简单介绍了其中比较重要的几部分，其它细节还有很多，这里不再一一列举。使用三菱的一套控制系统，感觉可靠，方便，在机器批量生产过程中，没有发现大问题。其PLC功能齐全，可靠耐用，指令简洁，与其他产品相比，感觉三菱整体软件系统界面都比较友好，给用户编程，维修都带来极大方便。其触摸屏与PLC有很好的通用性，可通过触摸屏]监视并修改程序，这是其它产品所不能匹及的。三菱的工控元件给设计人员和用户都带来了很多方便。
