6ES7221-1BH22-0XA8大量现货
应用背景（应用行业简介）
一种高速卧式胶管针织机的结构设计。针织机由编结机构、给纱机构和传动机构等组成。编结机构采用舌针通过无沉降片多三角系统进行工作；给纱机构采用消极式给纱方式，纱线张力控制在0．05～0．10N；传动机构大多采用机械式，只在局部采用气动、液动和电磁传动；报警机构配备了断线、断针及松线报警装置。关键词针织机，胶管，编结针织胶管的结构一般由内胶层、针织增强层以及外胶层组成。针织增强层材料通常为棉线或其它纤维材料。针织结构的形式主要有平针织和锁针织等。由于针织胶管的结构特点是由针织线沿着与管轴成一定角度交织在内管坯上，其交织点比较稀疏，因此管体显得轻便柔软，弯曲性能好，而且容易制成变径胶管。目前，针织胶管在汽车工业中得到了广泛应用，如汽车的水箱弯管、暖风管等都已采用了针织胶管。
应用需求（项目现状及需达到的功能要求介绍）
高速卧式针织机的电气控制如下：
(1)启动、停止控制；
(2)转速升/降控制；
(3)机壳打开保护控制；
(4)针织机断线报警控制；
(5)针织机乱线、停车控制；
(6)针织机变频器报警控制；
(7)点动控制；
(8)刹车控制。
电气控制
每次正常操作前，应首先确认针织机开门保护装置、乱线报警装置及断线报警装置的功能正常。
1.上电状态
针织机上电后处于以下状态：
(1)变频器冷却风扇启动，电气元件柜冷却风扇启动；
(2)停止指示灯亮（红色）。
2.启动操作
首先设置一定的转速，再按下“启动按钮”，停止指示灯灭，启动指示灯亮，针织机按照速度设定值运行。 注意：启动时，针织机转速设定值不能大于50r.p.n。
3.停止操作
正常运行时，按下“停止按钮”，启动指示灯灭，停止指示灯亮，变频器停止输出，同时，电气制动启动。针织机停止转动。
4.点动操作
为了方便换线人员换线操作，在针织机操作面板和触屏上设置了“点动按钮”。在关门状态下，按住“点动按钮”，针织机盘按一定速度低速运行，以便观察运行情况。 注意：进行点动操作前，无论舱门开合，一般要将机器设定到“0～50r.p.n”转速，并且保证对面操作人员在安全环境中。
5.升速、降速操作
旋转操作面板上的“升、降速按钮”或者点击触摸屏上的“升、降速”键，机器的转速按照预设好的升降速速率进行变化，并由触摸屏显示当前的设定值，如图2。
6.急停操作
当针织机或生产线出现异常情况时，为了保证设备完好及人身安全，需要紧急停车时，按下针织机操作面板上的“急停按钮”。此时，设备停止运行，触摸屏进入警示画面，报警器报警，按一下“复位按钮”则报警声解除。设备异常解决后松开“急停按钮”.
7.开门保护
启动状态下，针织机上的任何门扇打开一定开度或者吊钩偏离原来位置，本机PLC就会收到禁止启动的指令，以达到保护操作人员的目的。按一下“复位按钮”则报警声解除。门扇关闭或者吊环回到原来位置，
8.断线、乱线保护
运行中如果断线、乱线，则设备停止工作。同时触摸屏进入警示画面，如图6-5，报警器报警，按一下“复位按钮”则报警声解除。
9.变频器故障报警
设备运行中，如果变频器出现故障，设备则停止工作。
解决方案（具体实现步骤）
PLC输入信号
PLC输出端
硬件配置（设备连接图及照片）
PLC运行照片。
PLC输出的照片。
控制箱的操作面板
软件设计（主要程序截图）
程序截图，包括通信和脉冲信号！
应用总结（使用心得)
感觉海为的自主编程软件比国内的其他品牌的编程软件好用包括块图和梯形图，我试用的这款PLC-T32SOT十分好用，自带RS485通信，省去了我和变频器，还需要买通信电路板了，我们这款，调速是采用是脉冲调试，所以PLC和变频器之间必须采用通信，我因为是次使用海为PLC，我对于海为PLC的通信不怎么熟悉，但是海为的技术给我提供了Haiwell PLC示例程序：
有了这个，我很快就搞定了通信，海为的技术们准备的非常充分，我们广大的用户可以如果想通信的时候，直接拿过来用就可以了，但是我发现海为的PLC都是单机 ，好像没有没有可以实现现场总线的PLC！
引言
可编程控制器（PLC）是一种以计算机技术为基础、专为工业环境而设计的数字运算与操作的控制装置。PLC作为传统继电器的替代产品，可以用软件来改变控制过程，同时又具有体积小、功能强、速度快、可靠性高，以及很大的灵活性和可扩展性，现以广泛应用于机械制造、冶金、化工、电子、纺织、印刷等工业控制的各个领域。
在现在生产条件下，当利用变频器构成自动控制系统进行控制时，很多情况下是需要采用PLC和变频器相配合使用，例如轴承清洗、包装纸印刷、 PCB板制作等。PLC可通过输出点或由通讯提供各种控制信号和指令的通断信号。一个PLC系统主要由三部分组成，即中央处理单元、输入输出模块和编程部分。本文介绍我公司生产的台安系列变频器和TP03系列PLC进行配合时所需注意的事项。
1、开关指令信号的输入
变频器的输入信号中包括对运行/停止、正转/反转、段速、点动等运行状态进行控制的开关型指令信号。变频器通常利用继电器接点或具有继电器接点开关特性的元器件（如晶体管）与PLC相连，得到运行状态指令，如图1（A）、（B）所示。
图1 A 继电器型PLC输出与变频器连接的运行方式
图1 B 晶体管型PLC输出与变频器连接的运行方式
在使用继电器接点时，常常因为接触不良而带来误动作；使用晶体管进行连接时，则需考虑晶体管本身的电压、电流容量等因素，以保证系统的可靠性。
在设计变频器的输入信号电路时还应该注意，当输入信号电路连接不当时也会造成变频器的误动作。例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载时，继电器开闭产生的浪涌电流有可能引起变频器内部元器件的损坏或失效进而导致变频器误动作，因此应尽量避免这种情况的发生。图2与图3给出了正确与错误的接线例子。
图2 变频器输入信号连接方式
图3 变频器输入信号的错误接法
当输入开关信号进入变频器时，有时会发生外部电源和变频器控制电源（DC24V）之间的串扰。正确的连接是利用PLC电源，将外部晶体管的集电极经过二极管接到PLC。如图4所示。
图4 输入信号的防干扰接法
2、数值信号的输入
变频器中也存在一些数值型（如频率、电压等）指令信号的输入，可分为模拟输入和模拟输出两种。模拟输入则通过接线端子由外部给定，通常通过 0～10V/5V的电压信号或0/4～20mA的电流信号输入。由于接口电路因输入信号而异，因此必须根据变频器的输入阻抗选择PLC的输出模块。
当变频器和PLC的电压信号范围不同时，如变频器的输入信号为0～10V，而PLC的输出电压信号范围为0～5V时；或PLC的一侧的输出信号电压范围为0～10V而变频器的输入电压信号范围为0～5V时，由于变频器和晶体管的允许电压、电流等因素的限制，需要用并、串联的方式接入电阻，以次来限制电流或分去部分电压，以保证进行开闭时不超过PLC和变频器相应的容量。此外，在连线时还应注意将控制电路和主电路分开，控制电路好采用屏蔽线，保证主电路一侧的噪音不传到控制电路。
本公司的变频器也通过接线端子向外部输出相应的监测模拟信号，如输出电压、转速等。信号的范围为0～10V的直流电压信号。根据用户的需要可以连接电压表或转速表，来显示变频器在运行时输出的电压或转速，但无论哪种情况，都应注意：PLC一侧的输入阻抗的大小要保证电路中电压和电流不超过电路的允许值，以保证系统的可靠性和减少误差。
另外，在使用PLC进行顺序控制时，由于进行数据处理需要时间，以及程序编写时排列的顺序不同和指令的使用不同等都会导致系统在运行时存在一定的时间延迟，故在较jingque的控制时应予以考虑以上因素。
因为变频器在运行中会产生较强的电磁干扰，为保证PLC不因为变频器主电路断路器及开关器件等产生的噪音而出现故障，故将变频器与PLC相连接时应该注意以下几点：
（1）对PLC本身应按规定的接线标准和接地条件进行接地，而且应注意避免和变频器使用共同的接地线，且在接地时使二者尽可能分开。
（2）当电源条件不太好时，应在PLC的电源模块及输入/输出模块的电源线上接入噪音滤波器、电抗器和能降低噪音用的器件等，另外，若有必要，在变频器输入一侧也应采取相应的措施。
（3）当把变频器和PLC安装于同一操作柜中时，应尽可能使与变频器有关的电线和与PLC有关的电线分开。
（4）通过使用屏蔽线和双绞线达到提高噪音干扰的水平。
3、结束语
PLC和变频器连接应用时，由于二者涉及到用弱电控制强电，因此，应该注意连接时出现的干扰，避免由于干扰造成变频器的误动作，或者由于连接不当导致PLC或变频器的损坏。
