6ES7223-1BF22-0XA8原装代理
长丝纺丝机的作用是使熔化的熔体通过弯道进入各纺丝箱体，经计量泵由纺丝头喷出，受冷凝固成丝条长丝纺丝机，并通过甬道继续冷却后卷绕成型。长丝纺丝机主要由纺丝控制系统、联苯锅炉控制系统、卷绕机控制系统等几个部分组成。
纺丝控制系统主要包括计量泵传动控制、油剂泵传动控制以及一些现场温度、压力信号的采集记录。现场每个纺丝位都装有按钮盒，计量泵与油剂泵的启停由现场按钮控制，所以变频的使能信号一般由端子给定即可。由于计量泵与油剂泵都是同步电机，故变频只需一般的开环控制。计量泵与油剂泵控制的不同之处在于计量泵通常由变频器一拖一传动，而油剂泵则是由变频一拖多传动。
欧姆龙整体解决方案及其优势：
在纺丝机控制系统中，我们通过现场总线DeviceNet来配置现场I/O模块，控制计量泵传动变频器，以及现场温度压力信号。纺丝装置设置操作面板采用彩色触摸屏NS5，负责设备启/停、重要参数设定、显示、报警。通过PLC CJ1的以太网模块接入交换机，与上位机监控系统或DCS连成一体。该控制方案也可用于短纤维成套设备的纺丝机和卷绕机控制系统，只是在控制对象上略有不同。
PLC：CJ1
高速处理，LD指令执行速度仅需100ns
超小型设计，高度仅相当于一张名片宽度
无需底板，以更高的效率组合各种单元
3种网络（DeviceNet、Controller bbbb、Ethernet）的无缝链接，信息保持全过程可视
CPU本体内置高速计数、脉冲输出、中断输入功能（由CJ1M-CPU22/CPU23提供）
使用大容量CF卡作存储卡，简化维护过程
提供PLC串链功能，多可连接9台CJ1M
HMI：NS
内置以太网接口，同时支持Controller bbbb 网络
利用标签切换功能，可在同一画面中进行多达16种语言的切换
仅需从设备库中拖放智能控件，就可直接访问各种设备
可以在个人电脑上进行屏幕仿真
图象文件（bmp、jpg）以32000色高分辨率显示
通过扩展视频卡显示视频画面，可调节显示窗口
通过宏可以自由地增加新的功能
可通过PT屏幕监控CS1/CJ1系列的梯形图状态
通过USB口屏幕画面可以硬拷贝输出至打印机
Inverter：3G3MV
矢量控制
支持RS-422/485通讯(MODBUS协议)
支持CompoBus/D(DeviceNet)现场总线
易操作(操作面板上提供频率给定旋钮)
提供PID调节和节能控制
多段速调节(大16种速度)
网络系统：DeviceNet
DeviceNet是具有优良施工性能的一种现场网络，覆盖了广阔的应用领域，从传感器层到元件层，直到控制器层。各种控制器件，如PLC、机器人、传感器、和传动器，能便利地连接到一个单独的网络中。这样就能够在设备和生产线的设计制造、安装、调试、维护等各个制造现场的环节上降低成本，同时节约时间。通过到主站网络的无缝连接，能向客户提供PLC和SCM对策的进一步的附加价值。
DeviceNet大可连接64个结点，速率高可达500kbps，通信距离远可达500m，能够为开发和设计、生产和启动、操作和维护创造很多优势。它有着多种兼容元件，能更容易地进行系统构筑；在从站实现了设备模块化，从而减少了组装时间和布线时间，预防了布线错误，实现了更加紧凑的控制面板和设备。DeviceNet软件的简单设置和通信工作缩短了启动时间；能从元件收集到各种数据帮助预防性维护，从而防止系统突然死机并提高操作速度；并能在不停止系统下，用连接器进行简单的即插即用来更换元件。
剑杆织机是用刚性或挠性的剑杆头/带来夹持、导引纬纱的织机。剑杆织机除了适宜织造平纹和纹路织物外，其特点是换色方便，适宜多色纬织物，适用于色织、双层绒类织物、毛圈织物和装饰织物的生产。剑杆织机是新型织机中运用广泛的织机之一。
剑杆织机控制系统要求能实现电子选色；断经、断纬、重纬、停车；自动寻纬；正常、故障停车位及探纬区设定，并要求人机界面能显示织机不同状况下的各参数，具备故障自诊断和系统测试功能，可对点动、启动、停车、正反寻纬、断经、断纬、重纬作检测，及多样化的选色程序设定。在管理功能上，系统须内置各班次产量、生产效率的记录，断经、断纬、重纬次数可随时查询；产量到设定值即停机，更换长轴及重新设定继续生产；在运行状态下可作加、减纬操作，便于对色，还可作织机网络化管理。
欧姆龙整体解决方案及其优势：
剑杆织机控制系统由欧姆龙单色触摸屏NT5Z、高性能小型PLC CP1H和SmartStep A系列伺服构成。由于CP1H自身搭载了高速脉冲输出功能，所以可以直接控制2台Smartstep A系列伺服，jingque地控制织机的电子送经、电子卷取系统，大程度上保证了布料在运动中的张力。
Servo：Smart Step
马达控制领域有着越来越走向复杂化的趋向，而对伺服系统功能的要求则是高度化、多功能化，以及更加强大的应用适应性。另外，在操作现场工作的高效率，以及良好的性价比也是不可欠缺的要素。
高速度、高精度的定位是理所应当的，还要降低操作工时，缩短完成时间。操作简单，与周围的设备有良好的连接性等等，具有当今伺服系统能够实现的丰富多彩的功能的，正是OMRON公司Smart Step产品。
Smart Step适用于30W～400W容量的马达，采用全数字控制方式，指令脉冲相应可达250kHz，并具有连接简单、运行直观、参数设置方便等优点，能在短时间内达到高速度、高转矩和高精度的定位，无失调引起的位置偏差。
旋编：E6CP-A
E6CP-A是欧姆龙公司推出的增量型旋转编码器，外径50，分辨率为256，高响应频率为5kHz，允许1000r/min的高旋转速度，可以作为机器的限位信号使用。E6CP-A能高精度地检测各种自动机械的动作时间；而且因为是采用格雷码输出，所以不会有读出错误。在材料上，更是采用了塑料机身，使得重量很轻，捆包模式下也仅约200g。
蒸化机的作用是使色浆中的染料经汽蒸向纤维内部转移达到固色作用，它的效果直接影响到印花后的色泽和鲜艳度。
影响蒸化机效果的主要工艺参数是温度、湿度和蒸化时间，它们随着不同纤维、染料有一定的变化，蒸化工艺过程的织物成环是蒸化时间、质量、过程的安全可靠保证。
蒸化机一般采用可调的低张力喂布辊，大限度内保证了成环的整齐，具有可靠的织物布环输送装置；分离辊独立传动，从而满足出布功能，减少维修工作量。
欧姆龙整体解决方案及其优势：
在蒸化机控制系统中，我们采用了欧姆龙高性能小型PLC CP1H，通过4路模拟量输出模块连接同步控制器来控制欧姆龙3G3MV系列变频器。蒸化机烘房温度控制采用了欧姆龙公司的温控器E5EZ，通过Compo Way/F通信协议(速度112kbps)直接和CP1H的RS-485口通讯，PLC可以直接改变E5EZ的控制参数并实时监控。人机界面使用欧姆龙公司10.4” 彩色触摸屏NT631C，进行参数和工作流程的监控。
PLC：CP1H
快速的处理器，执行基本指令只需0.1μs，特殊指令0.3μs以上
大支持320点开关量
XA型内藏4入2出模拟量功能，分辩率1/12000
标准搭载4轴高速计数器功能（单相100kHz／相位50kHz）和4轴100kHz高速脉冲输出
标准搭载USB并联端口
串行通讯端口可自由选择RS-232C、RS-485（2端口）
支持Hostbbbb、NT bbbb、Compobus/S、DeviceNet、Profibus-DP、Controllerbbbb、EtherNet、协议宏、Modbus-RTU等多种通讯方式及串行PLC连接功能（多9台）
支持CPM和CJ1系列PLC的扩展单元
丰富的指令用语，包括PID、浮点运算、三角函数等…
HMI：NT631C
采用32位RISC芯片，更加快速
用内存单元能实现在现场方便地传送画面
可更换背灯，实现了长寿命化
确保与IP65F相当的耐环境性
用多色显示图形，能更方便地观察几个数据
弹出窗口功能，有效利用画面
报警功能，即时掌握错误内容，改善机器运行状况
内存表数目是以前的2倍
标准配置有3种通信口，更容易使用
Inverter：3G3MV
矢量控制
支持RS-422/485通讯(MODBUS协议)
支持CompoBus/D(DeviceNet)现场总线
易操作(操作面板上提供频率给定旋钮)
提供PID调节和节能控制
多段速调节(大16种速度)
温控器：E5□Z
显示屏：双排四位彩色液晶显示。
控制用途：加热或者加热和冷却。
控制方法：ON/OFF或2自由度PID。
显示精度：±[0.5％PV或1°C大者> ±1位。
控制输出：继电器输出、电压输出、电流输出、
报警输出：E5AZ/E5EZ:3点输出，可分别设定延时OFF。
传感器输入：热电偶、铂电阻、非接触式传感器信号输入、模拟信号输入。
喷气织机的引纬方式是用喷射出的压缩气流对纬纱进行牵引，将纬纱带过梭口，大特点是车速快、劳动生产率高，适用于平纹和纹路织物、细特高密织物和批量大的织物的生产，是无梭织机中先进，为成熟的产品。
喷气织机通过张力传感器检测经纱总张力，由 CPU 控制由开口、松经、送经、经轴的卷径变化而发生的经纱张力变化，从而保证送经精度并使经纱保持恒定的张力。并采用电控送经机构，根据织机停台时间由计算机控制伸长，使织轴倒转。
由于喷气织机采用了微机技术以及其他电子技术，对全机的运动进行控制，尤其对产品质量的自动监控，使得喷气织机的生产效率大大提高，产品质量得到保障。织机上还安装了很多监控传感器，使得织机具有自动运行及程序控制的功能。
目前国产喷气织机电控系统都基本上要求具备了以下功能：
1、 电子卷取功能；
2、 电子送经：有单经轴、双经轴两种；
3、 储纬控制：4色自由选纬，主要的储纬方式有FDP和IRO定长型两种；
4、 引纬控制：多有4个主喷、4个剪切喷或辅助主喷嘴、18个辅喷、1个牵伸喷的高低压控制；
5、 电子多臂：16片电子多臂；
6、 织机的动作控制：正转、反转、快车、停车、正找纬、反找纬、急停、短纬、长纬、断经、绞边、废边断纱检测等的检测；
7、 门幅越来越宽，一般到360毫米，入纬率越来越高，一般到1800米/分钟；
由于国产纺织机械要求电气控制系统，性能高、稳定性好、维修方便、故障率低，好买回来就能用，用几年也不要保养维修，因为厂家基本没有的电气维修工程师；要求能适应高温高湿、多毛羽和粉尘，电源波动大，群机干扰大，连续24小时不间断长期工作，大部分厂条件一般都比较差；总之各种市场很大，要求很严格，但对价格控制更紧。
在OMRON喷气织机整体应用方案中（右图为OMRON喷气织机控制系统实物图），角度传感器采用了OMRON公司的E6B2-C型增量型光电编码器，可准确地给出织机任何定位角度，控制精度达1度。此编码器一路给PLC提供角度信号，一路给阀门控制板提供角度信号。
主控部分采用OMRON公司CP1H系列CP1H-XA40DT-D可编程序控制器，该PLC内置功能强大，具体功能及控制对象如下：
内置4轴高速计数功能（单相100kHz，相位差50 kHz），接入旋编信号，在选用360P/R编码器，车速为1200转/分时，高速计数器输入脉冲频率为7.2KHZ，有很大余量。
CP1H内置8点中断输入功能，可捕捉宽度为50uS脉冲，响应频率为5kHz。当使用FDP储纬器时，FDP的FP信号及编码信号采用中断输入，当FDP高3000转/分时，频率为1.2KHZ，4个FDP用4路中断，完全达到要求。
CP1H内置4路模拟量输入2路模拟量输出功能，大分别率为1/12000，经纱张力信号通过内置的模拟量输入进PLC。2路模拟量输出可控制两只FDP驱动用的变频器，来调节FDP电机转速，控制纬纱张力。
CP1H还内置了4轴脉冲（100 kHz）的定位功能。电子卷取和电子送经（双经轴）系统多是3轴伺服电机，配合采用OMRON公司的SMARTSTEP Z系列交流伺服电机可实现位置控制，卷取主动棍定位精度可达0.0001毫米，送经经轴定位精度可达0.0005°，足够满足织造要求。
通过CP1H内置的两个RS232C或RS485通讯口之一的RS485口和触摸屏通讯，适合于显示器和电箱分离式的环境，用一个RS232C口和阀门控制板通讯，满足快速控制的要求。
欧姆龙系统方案配置图
送经卷取系统采用OMRON公司的SMARTSTEP Z系列交流伺服电机，具有体积小，节省安装空间；设定方便，设定极其简单；完全自动调整，不会失调等优点。
储纬控制系统采用OMRON公司的3G3MZ变频器，该变频器搭载了自动调整功能的无传感器矢量控制，控制性和应答性有了很大的提高，内置的CE规格的噪音滤波器，不会对别的设备造成影响。外型新颖，接线方便。FDP的转速反馈用中断方式进PLC，根据设定选纬程序和每纬放纱圈数，并和车速连动，通过PID运算后，由PLC的模拟量输出到变频器，调节FDP电机的转速，控制纬纱张力，达到稳定放纱和储纱的要求。
喷气织机的显示器采用OMRON的5.7英寸16级灰度单色屏NT5Z或者NS系列 8英寸彩屏通过其独有的SAP程序库、支持多达1000种配方以及多语言切换功能，与欧姆龙控制器与器件之间进行了简易化的连接和画面制作，大幅度节约了产品开发时间。
采用OMRON公司整体解决方案后，优化了喷气织机的工艺结构，使其控制核心更加简单、可靠、稳定，更增加了抗干扰能力，降低了故障率低。
