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西门子模块6ES7221-1EF22-0XA0接线方法

西门子模块6ES7221-1EF22-0XA0接线方法

本文介绍16路热电偶采样的PLC(型号为EASY-A1600N),然后针对一个具体应用作详细说明。

部分:关于EASY-A1600N简要介绍

EASY-A1600N功能:

接收任意分度号的热电偶输入;

内置可编程增益放大器,可用梯形图控制;

AD采样12位精度;

内置mV(毫伏)---T(温度)非线性转换函数,转换特性由梯形图指定;

指令和通信均兼容FX2N,因此与人机界面、组态软件及FX2N可以高效连接;

双排显示功能,用梯形图进行显示控制:如代码显示、数值显示;

支持CAN总线,可作为CAN主站或从站;下辖CAN网络,上接计算机(RS232);

EASY-A1600N硬件对应的控制说明:

1、外接输入通道对应的软件资源:

通道

软资源

通道

软资源

通道

软资源

通道

软资源

AI00

D5000

AI04

D5004

AI08

D5008

AI12

D5012

AI01

D5001

AI05

D5005

AI09

D5009

AI13

D5013

AI02

D5002

AI06

D5006

AI10

D5010

AI14

D5014

AI03

D5003

AI07

D5007

AI11

D5011

AI15

D5015

2、自带双排数码管对应的软元件:

显示模式: 两种模式

模式0 (MODE_FLAG=0) 模式1 (MODE_FLAG=1)

模式切换方法:同时按下FUN,UP,DOWN键5秒。

模式0:编程显示模式:

显示方式控制字:D5195

D5195_b15=0,按以下方式进行显示。

模式0的四种显示方式

D5195_b15=0

上排数码管显示方式

内容

下排数码管显示方式

内容

十进制方式(b3b2=00):0

D5196

十进制方式(b1b0=00):0

D5198

十六进制方式(b3b2=01):1

D5196

十六进制方式(b1b0=01):1

D5198

代码方式(b3b2=10):2

D5196,D5197

代码方式(b1b0=10):2

D5198,D5199

保持以前方式(b3b2=11):3


保持以前方式(b1b0=11):3


说明:

当用十进制显示时,若显示内容为D5196的值,若值超出9999,则显示9999。

当用代码方式显示时,其控制位与各段对应关系如下:

视窗码段设定:

上排显示单元码段与数据位对应关系

码段

h1

g1

f1

e1

d1

c1

b1

a1

h2

g2

f2

e2

d2

c2

b2

a2

D5196

b15

b14

b13

b12

b11

b10

b9

b8

b7

b6

b5

b4

b3

b2

b1

b0


码段

h3

g3

f3

e3

d3

c3

b3

a3

h4

g4

f4

e4

d4

c4

b4

a4

D5197

b15

b14

b13

b12

b11

b10

b9

b8

b7

b6

b5

b4

b3

b2

b1

b0

下排显示单元码段与数据位对应关系

码段

h1

g1

f1

e1

d1

c1

b1

a1

h2

g2

f2

e2

d2

c2

b2

a2

D5198

b15

b14

b13

b12

b11

b10

b9

b8

b7

b6

b5

b4

b3

b2

b1

b0


码段

h3

g3

f3

e3

d3

c3

b3

a3

h4

g4

f4

e4

d4

c4

b4

a4

D5199

b15

b14

b13

b12

b11

b10

b9

b8

b7

b6

b5

b4

b3

b2

b1

b0

当对应位为0时,对应码段点亮;当对应位为1时,对应码段熄灭。

D5195_b15=1,以固有显示模式显示数据。

固有显示模式,此处略。

3、自带按键对应的软元件

模块自带三个按键,按键指定为M0,M1,M2,可由梯形图编程使用。

当键按下时,对应辅助继电器ON;松开按键时,对应辅助继电器OFF。

4、内部辅助输入对应的软资源:

环温AD输入通道:D5098。

CPU内部热电阻AD输入通道:D5099。

第二部分:用EASY-A1600N进行16K分度采样并将采样数据送计算机。

技术要求:

16通道都接热电偶,采集温度0-300度。

300度对应的电压为12.21mV,因此PLC的PGA可设定为2,PGA(可编程增益放大器)为2时,可对0-15mV的信号进行有效处理。

本例对AD值不进行梯形图滤波,而直接调用温度转换函数,转换后的温度存放在D10-D25的寄存器中,带有一位小数。如120.4度,寄存器中内容为K1204。

EASY-A1600N适用于慢信号采集,每通道采集时间为82 ms,因此全程采样时间为18*82=1476 ms 。

A1600N自带显示,上部显示温度,下部显示通道号,按增减键可人工进行查看。按FUN键可以按设定时间进行巡检D10---D25。

本例将编程口留给人机界面或组态连接连接,而用串口1按照计算机链接方式协议用VB示例将PLC与计算机进行连接。

计算机与PLC通信提供的是一个读写程序。

本例梯形图编号为:A16K08.PMW,有详细的注释。

本例计算机程序编号为:plc通信.vbp。

一、概述

  本文以某钢铁厂150t转炉为背景,其自动化系统的配置使用了Schneider自动化的Quantum PLC(培训)。项目由三部分组成:转炉本体、氧枪和原料,对应三套PLC(培训)控制系统。系统模拟量约2000点,数字量点约3000点,调节回路18个。


  二、主要工艺图:











  三、系统控制内容及功能要求

  1、氧枪部分

  (1)氧枪控制:检测降枪条件,控制吹炼过程中一系列连锁动作。
  (2)氧枪定位控制:采用增量型编码器,自动判断出吹炼位置。
  (3)变频器(培训)控制:氧枪水泵、汽包给水泵、设备水泵等重要设备全部由变频器(培训)控制。
  (4)溅渣护炉:转炉的顶底复吹自动控制。采用顶吹中压氮气,将炉内剩余残渣吹至转炉炉壁上。
  (5)倾动控制:对转炉进行前倾、后倾操作,保护氧枪。


  2、原料部分

  控制炼钢所需散装料和合金料的备料及下料。散装料和合金料通过料仓、给料器、称量料斗、溜槽、皮带机及下料溜槽进行控制及连锁,完成定量散装料和合金料的加入工作。


  3、仪控部分

  主要包括汽包液位及调节、除氧器水位及调节、顶吹氧气流量调节、底吹模式及流量调节、二文液压控制以及温度、压力、流量等基础数据的采集处理。


  4、转炉一次除尘引风机

  主要完成对风机转速控制、煤气回收各阀门控制、仪表参数的采集处理。


  四、重点及难点

  (1)氧枪定位采用增量型编码器,通过1756-HSC高速计数模板采集编码器的脉冲信号,经CPU运算处理成工程量位移信号。
  (2)利用参数文件,实现了调用同一个画面,控制不同料仓的功能。
  (3)在吹炼期和非吹炼期,风机采用高低速控制,两种速度转换时采用步进式调节。
  (4)在出钢或出渣的同时可手动升降氧枪,启动刮渣器,进行刮渣。
  (5)各系统间数据通讯采用环形快速以太网,在网络介质遭到破坏时,能够保证网络继续稳定运行,同时生成报警,通知维护人员对进行处理。


  五、系统组成





  六、解决方案:




  以下是氧枪PLC(培训)硬件配置








  七、操作站的主要工作

  1、大数据量高速数据处理。模拟量约2000点,开关量约3000点。
  2、长期历史趋势查询功能。可保存上百点的历史趋势一个月。
  3、调节控制功能实现。控制调节回路18个。
  4、逼真的生产工艺流程再现。工艺流程画面120余幅。
  5、事件报警处理。记录时间一个月,报警条目600条。
  6、快速、良好的动态响应能力。通过人机交互实现快速生产设备控制。


  八、经济效益计算

  主要反映在:控制系统稳定运行在钢产量综合效益中所占比例。按转炉年正常生产天数330天,每小时炼钢150吨,吨钢效益80元,控制系统所占综合效益比10%计算,则年经济效益=330x24x150x80x10%=950.4(万元)。


  九、系统评价:

  1、高可靠性:Schneider PLC(培训)提供了更为可靠的平台。
  2、开放性强:标准的工业以太网架构为系统提供了广阔的空间。
  3、低故障率:较强的抗电磁辐射和干扰能力以及工业化现场设计使得PLC(培训)故障率≤1次/年。
  4、适应性强:可以工作在恶劣的冶金企业环境。
  5、性能优异:与主流操作系统、工业控制软件、用户应用程序的兼容性能良好,实时控制性能好


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