西门子6ES7223-1BM22-0XA8接线方法
从梳棉机上下来的生条存在很多缺陷，如含有较多的短纤维、杂质、棉结和疵点；纤维的伸直平行度较差。对质量要求较高的纺织品和特种纱线，如细特纱、轮胎帘子线等，均采用精梳纺纱系统。
精梳机虽有多种机型，但其工作原理基本相同，即都是周期性地梳理棉丛的两端，梳理过的棉丛与分离罗拉倒入机内的棉网接合，再将棉网输出机外。
欧姆龙整体解决方案及其优势：
欧姆龙新一代5.7”单色触摸屏NT5Z、高性能小型PLC CP1H和3G3MV系列变频器构成了精梳机控制系统的主要部分。变频器3G3MV控制主轴，带动棉卷罗拉、钳板、锡林、分离罗拉、并合牵伸罗拉、圈条成形等部件。触摸屏NT5Z显示锡林转速、各电机速度及变频器频率、精梳机台面输出罗拉与并合牵伸给棉罗拉间的张力牵伸倍数、精梳条输出速度和长度、满筒定长值、机器产量、质量等技术指标，进行实时监控。
条并卷机作用是将多根棉条牵伸，并合成棉网，分两组牵伸出两层棉网叠合，紧压在特制成卷罗拉上卷绕成卷，从而完成精梳前的装备工作。
条并卷联合机喂入部分由三部分组成，每一部分各有18～24根棉条自棉条筒引出，经导条罗拉喂入，棉层经牵伸装置牵伸后成为棉网，棉网通过光滑的曲面导板转向90°，在输棉平台上三层棉网并合后，经输出罗拉进入紧压罗拉，再由成卷罗拉卷成精梳小卷。
欧姆龙整体解决方案及其优势：
条并卷机控制系统由欧姆龙的4.7”单色触摸屏NT20S、高性能小型PLC CP1H和3G3MV系列变频器组成，变频器控制主轴，通过Modbus与PLC进行通信。触摸屏NT20S负责工艺数据的输入和实时状态的显示。作为市场中少见的4.7”单色触摸屏NT20S具有独特有的性能和合理的价格定位，替代了条并卷机通常选用的文本显示器的过去，在基本同等的开发投入下，提高了设备的档次。
HMI：OMRON触摸屏NT20S
NT20S是欧姆龙公司为小型控制系统设计的中型显示器，是一个简单实用的终端机。NT20S分辩率为256×128点，大画面数达500幅；可以采用1：N NT bbbb的方式使多8台PT来控制一台PLC。NT20S有内存、开关自检，通信和其他条件状态设定确认，简单通信确认等维护功能；还拥有不反光荧幕，可以调换背光灯来延长使用时间；即使在恶劣环境下也能运作。
通信协议：MODBUS-RTU
MODBUS-RTU协议是工业自动化控制系统中比较常见的一种协议。该协议采用RS-485传输，主从半双工方式，波特率可在9600bps和19200bps之间选择，具有抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉的优点，广泛地用于PLC与变频器的通信中。
只要在CP1H CPU 单元上安装?布线RS-422A/485 选件板（或RS-232选件板），通过软件开关操作，就能将CP1H作为Modbus-RTU的主站，来发送Modbus-RTU 的命令。如果在Modbus-RTU 简易主站用DM 固定分配区域中设定了Modbus 从站设备的从站地址、功能、数据，软件开关置ON后CP1H就可发出Modbus-RTU 指令，接收的应答也会被自动保存到DM 固定分配区域。
一、概述
真空包装机是广泛应用于包装行业的一种机械设备，原有设备大多为继电器控制，故障率高、稳定性差、功能单一。由于V80系列小型PLC具有可靠性高、及完全采用硬逻辑实现解析等特点，为了提高产品性价比和可靠性，采用V80系列PLC开发出了真空包装机专用PLC控制系统，使之集成了多种功能于一身，并取得良好经济效益。
二、工艺要求
真空包装机具有四种功能档位：封口、手动真空、自动真空和充气。四种功能由旋转开关进行切换，切换时要求能够立即终止正在进行的功能，内部寄存器和输出需要必须复位，再开始新的功能过程。设备设置一个脚踏开关由触发过程输入控制。
工艺过程描述如下：
1、封口过程
2、手动真空过程
3、自动真空过程
4、充气过程
充气包括2个选择:充气1和充气2，由档位开关选择。
充气1过程是：真空－>充气（定时器1控制充气时间）－>封口。
充气2过程是：真空－>充气（定时器1控制充气时间）－>真空－>充气（定时器2控制充气时间）－>封口。
三、系统配置
V80系列PLC是一款高性能、低价格的小型可编程控制器。具有简易人机功能，支持数码管显示和键盘输入功能，且不占用I/O点，可以方便地将3个时间值设置到PLC，取代了易损坏高成本的时间继电器。V80系列PLC是真空包装机系统的控制核心，通过它控制的外围设备有真空泵、充气泵、加热电丝和位置检测开关等。
V80系列PLC配置如下：
四、程序设计
真空包装机控制程序设计的难点在于档位切换脉冲的实现和过程切换时当前过程输出需要复位。档位切换脉冲的实现由输入状态的改变产生一个上升延脉冲完成，程序如下图：
过程切换的关键是要复位中间寄存器和输出变量，（SET）指令必须在切换脉冲产生时执行（RST）指令，寄存器复位为0。
五、结束语
真空包装机电气控制系统由V80系列PLC构成，与原先PLC构成的电气控制系统比较具有明显的优势，主要表现在通过简易人机代替了多个时间继电器，节省了PLC的IO点和避免了时间继电器容易损坏的问题，提高了设备的可靠性，产生了良好的经济效益。
在真空包装机中的应用表明，V80系列PLC是一款性能价格比较高的小型可编程控制器，较适用于小型机械设备的电气控制系统，主要体现在以下几点：
1、价格低，能很好的控制设备成本。
2、具有简易的人机功能。
3、编程简单，电气工程师上手容易。
4、优异的在线编程和监控能力，非常实用于现场调试。
工作原理:
平版式胶印机是采用各种规格的纸张进行间接印shua。先将需要印shua的图文资料制成胶片底版，再转印到感光的PS金属板上，需要印shua的图文易于粘上油墨，而其他部分粘水而不着墨，PS板装在胶印机的辊简上，其粘上的油墨转印到另一滚筒上的橡皮布上，由橡皮布转印在纸张上。这种间接印shua利用橡皮布的高弹性，能以较小的滚筒压力印出结实的印记，即使极细的印记也能如实地再现于纸面。胶印机主要是由输纸、印shua、水墨供给、打码、收纸等机构所构成，在胶印机的工作过程中，要求输纸平稳，纸张连续不断，送纸必需到位，保证印张的定位精度，在印制彩色图文时，需要多次印shua，重复定位精度要高，否则会出现“重影”，使印张模糊。在印shua过程中要保证水墨平衡，色彩均匀，要求主传动平稳，否则会出现墨杠，需要无级调速，印shua完的印张因为与橡皮布摩擦会产生静电，使纸张吸在一起，要采用静电消除器消除静电，收纸时要把纸张放置整齐，保证印张的’一定高度，自动调整，收纸台下降到极限位置时，要停止输纸并发出报警信号。控制系统配置:操作面板作为操作信号的输入单元，由按钮开关、船形开关、数字拨码盘、电位器组成。在工作过程中对纸张的位置、参数和机械机构的状态进行检测，这些信息是由光电、电感、电容传感器以及行程开关、微动开关提供给控制单元，参与逻辑和数学运算，控制单元足由PLC完成，根据操作输入信号和检测信号运算后发出输出信号，输出信号控制变频器，进行速度控制；控制电磁铁，驱动机械机构完成各 种动作，此外，还有提供电源单元，山电网来的220V电，经过主令开关，空气开关保护，供给PLC、变频器、稳压器使用.
工作原理是根据机械结构和操作要求设计的。在操作方面：有“手动”和“自动”两种工作方式，前者是用于印shua前的调整工作，机器调整完成以后，就可以进入“自动”工作状态，按规定的程序工作。对电气的要求，需要完成以卜功能.
1．主传动控制
运行必须平稳，在印shua过程中速度变化需要连续、没有跳变。速度在3000~10000RPh之间无级调速，正、反点车的速度限制在120RPh，洗辊时为6000RPh。
2．输纸控制
在印shua过程中，供纸的纸面高度要保持恒定，纸台能够自动调节上升，在送纸过程中要检测是否是单张，防止多张纸进入滚筒，破坏滚筒，如：有“双张”故障检测功能、纸张到位检测功能，一旦出现故障就要报警停机，排除故障。
3．合压，离压，计数控制
有纸张印shua时，按照机器的运行周期进行合压，离压，并对印shua的纸张进行计数。连续印shua时要锁定合压动作，一旦无纸或“断张”时，及时离压，防止再次印shua时，印张背后“蹭脏”。
4．摆墨、摆水控制
在主电机工作时，“手动”工作方式可直接操作，“自动”工作方式时，与合压同时工作。
5．重复码控制
重复打同‘号码的印张数由拨码盘输入的数据控制。
6．喷粉及纸张的静电消除
在印shua时，纸张与橡皮布摩擦会产生很高的静电，影响收纸并导致纸张蹭脏，要使用静电消除器消除纸张上的静电。在彩色印shua时，防止纸面上油墨的粘连，在收纸时，要在印shua纸面上喷上给粉。为了保证胶印机的印shua质量和可靠工作，要考虑以卜环节：
1．纸张厚度的检测
为了防止多张纸进入滚筒，称为“双张”故障，在实际控制上，凡是50g以上的纸张由微动开关进行检测，50g以下的纸张微动开关检测不出来，采用对射式光电传感器对其厚度进行检测。开机后，对进入印shua机的头三张纸的
厚度分别进行测定，算出平均值 取其1．5倍作为标准值，以后对每张纸进行检测，凡是大 于此值的纸张判定为“双张”，停机并报警，这里的光电模拟信号的模数转换、数值运算及输出由PLC完成。
2．纸张到位
在印shua过程中，由于送入的纸张歪斜会造成废品，要使用反射式光电传感器作为检测元件对其进行故障测定。
3．合压控制
送入压滚筒的纸张，要在滚筒的一定位置送入，进行合压，无后续纸张时，及时离压，否则会在以后的印shua时造成背面“蹭脏”现象，但要求在连续印shua时要锁定合压，防止印shua小纸张时，每过一张纸就离压一次。这里的印shua周期作为标准，由电感传感器取出信号。打码合压的要求也同样如此。
4．重复码控制
所制文件或多联发piao时，需要打印若干相同号码的印张，其印张数与拔码盘存入数据存储器进行比较，一旦数据相同，就发出信号，驱动拔码机构进行拔号。
5。水墨辊的运行控制
水墨辊的运行速度影响印shua质量，要保持水墨平衡状态。其速度要对应于主传动的速度，从变频器取出主机的速度模拟量，A／D转换后，调整比例因子，输出对应的脉冲或脉宽，控制伺服电机，达到水墨平衡的佳效果
6．互锁，连锁控制
为了保证安全，正、反点车之间需要互锁，运转与点动之间需要互锁。在收纸台下降到板 限位置时停止输纸；在运转时，如果机电的护罩被打开时，要立即停车，防止意外事故发生。
7．对PLC的输出进行保护
胶印机的大部分输出执行器采用电磁铁驱动机械结构实现控制的，虽然PLC的继电器可以直接使用，但电感性负载对触点不利，一旦出现问题，要更换或检查PLC的输出继电器不是一般用户能做到的，我们采用PLC继电器控制外部继电线圈，由外部继电器触点控制电磁铁，便于故障的检测和排除，延长PLC的使用寿命。
应用分析
原先，我们使用集成电路设计成控制电路，采用门电路，触发器，计数器，模拟开关等集成电路，其控制系统稳定可靠，但灵活性差，其优点是成本低，其输入与输出是并行工作的，速度快。但在市场经济的环境下，产品不断地改进与更新，对控制系统不断提出新的要求，集成电路控制系统跟不上发展的需要，开始采用PLC控制。在胶印机中，50g以下纸张的厚度检测和水墨平衡的调节是通过模数转换，经过运算而取出控制信号的，模数转换时间，经查阅有关资料，一般在200us左右，加上传输时间应小于250us，胶印机高速度按12000RPH计算，一个运行周期为0．3秒，纸张在前规位置停留可供检测的时间约在0．15s左右，模数转换可采用中断方式进行信号的检测，若程序长度为1K，其扫描周期不会大于2ms，可在相邻的扫描周期内检测到纸厚信号，可以在0．15s时间内做出反应动作，而水墨辊的检测无严格时间限制可忽略不考虑。2001年接触到施耐德公司NEZA产品，现在已应用在A45，A46胶印机上，经过调试， 满足了这两个型号产品的技术要求.
NEZA有以下特点：
NEZA的指令与单片机的各种指令能够一一对应，其功能块与专川功能块应用内容丰富，提供了发送／接收报文和控制数据交换，步进计数器等，给设计控制系统的程序编写带来了很大的方便，尤其是对于熟悉单片机应用的人员，能够充分利用PLC的资源，采用了NEZA后，实现同样的功能，其程序减少了1／5，输入输出点由原来的60点减为40点，编程更加简捷可靠，运行稳定。NEZA提供的功能强，速度较快。NEZA给设计人员提供厂方便，例如输入的公共点，24VDC和0V可选，设计者同时可选用PNP或NPN的输入方式，解决了可任选不同的信号输入方式，也解决了不同等级输入信号电源的问题，节省了外围硬件电路，提高了输入信号的可靠性。相应提高了控制电路的稳定性。系统中提供了日十钟功能，并可提供时钟信号输出，对于配套／—家足有特殊的实用价值。并可确切掌握机器运用中出现问题的信息，对提高和改造产品的质量提供了依据。打印功能完备町提供所有输入，输出及各
功能块的参数和状态，对编程人员和维护人员提供了方便，对机器的状态一日了然，方便掌握其运用状况和故障的排除。NEZA有很好的性能价格比，在价格上占有很大的优势。现在使用NEZAPLC采购成本降低了1／3。此外,在售后服务和技术支持及时周到，态度诚恳，用户满意。
