6ES7223-1PL22-0XA8接线方法

西门子公司能够为挤出机及挤出生产线提供先进完备的控制方案，以帮助用户提高对生产过程的管理与控制。

----该系统为西门子公司为挤出机及其辅机设备推出的标准控制方案。此方案中的控制部分采用西门子公司先进的SIMATIC S7－300可编程序控制器，其强大的控制功能以及灵活的模块化结构可以满足各种类型挤出设备的控制；人机介面采用SIMATIC OP37操作面板，大屏幕彩色液晶显示以及用户定义的人机操作键盘，可以方便地对整个设备进行监视及操纵；调速部分采用MICRO/MIDI MASTER变频调速装置，利用及优越的矢量控制性能，可以确保挤出设备各部分运行的平稳与同步。

图6：异型材管材挤出生产线功能结构图

----挤出机控制系统的主要控制功能概括如下：

主机及机头温度控制(加热/冷却控制)，可显示温度变化实时曲线及历史曲线，并可选择监视各加热区的加热电流

熔体压力监控，可显示压力变化实时曲线及历史曲线

可实现机头压力闭环控制以确保制品质量

熔体温度的监视，可显示温度变化实时曲线及历史曲线，并可设定熔体温度的报警范围

主机及辅机转速的设定、监视、控制及各电机转速的同步控制，并可实现速度闭环控制

可显示各电机转速及扭矩的实时曲线及历史曲线

主机及辅机电机负载电流的监视及过载报警

可存储1000套工艺参数配方

故障报警功能，可显示故障原因、故障位置、故障发生时间及故障排除方法，并可存储500条历史报警记录

设备使用及维护提示

生产计划，统计管理

多条生产线联网，集中管理

----此系统适用于各类挤出机生产线的控制，包括：

型材生产线

单壁、多壁及发泡管材生产线

板材及发泡板材生产线

片材生产线

单层及多层吹模生产线

造粒生产线

铝塑复合管生产线

如图所示假如用户设备是一个类似PLC的带串口（DB9）的设备，则可以通过卓岚串口服务器连接到网络；如果用户设备电路板是可以重新设计的，则可以选用卓岚联网模块，并将其集成到用户电路板。两种方案在原理上是相同的。
    在远程计算机端，卓岚科技提供了3种方式方便用户和联网产品通信：
1．卓岚设备管理DLL+VB等程序。提供的DLL设备管理函数库，可以被用户程序所调用，用户只需使用提供的open、close、send、recv
   函数，即可实现通信。
2．串口程序+虚拟串口驱动。例如三菱PLC需要通过MELSOFT开发环境和PLC通信，某些Modbus设备则通过三维力控软件和设备通信，它们
   都是现成的串口程序。使用卓岚虚拟串口驱动，可以在网络化升级后，仍然使用这些串口程序。
3．Socket网络程序：对于用户，可以选择通过TCP/IP直接和联网产品通信。

2.域名（DNS）系统

　　域名系统的支持是远程控制的关键技术。目前网络接入以ADSL接入网络占绝大多数，但是若远程计算机通过ADSL联网，每次的IP是不同，必须解决设备如何知道远程计算机IP的问题，解决的方法是动态域名系统。
　　在卓岚远程控制技术中，远程计算机通过动态域名服务在每次联网时都可以获得全球唯一的域名，例如yourname.gicp.com。卓岚联网产品支持域名，可以用域名指定通信的的目的地址，例如将其设置为yourname.gicp.com。
　　这样，无论远程计算机在何时何地通过ADSL接入网络，卓岚联网产品都可以在时间和其建立TCP连接。

3.网络地址映射（NAT）技术

　　NAT技术是解决两个内网之间计算机如何互联的技术。对于初次接触TCP/IP的用户，可能对于内网IP（例如192.168.0.200）、外网IP（例如114.123.223.12）、外网计算机如何访问内网计算机比较迷惑。外网计算机连接内网计算机时，不能简单地向该计算机的内网IP发起连接。这里关系到网络地址映射NAT技术。NAT技术可以在ADSL路由器上做一个NAT映射，将用户的内网IP映射为外网IP和端口。
　　在卓岚的设备远程控制应用案例中，提供了如何使用网络地址映射（NAT）技术实现网络连接的操作步骤，由于篇幅所限这里不详述。

4.创新的断网恢复机制

　　TCP连接的不正常中断在设备远程监控中比在局域网中更加常见，因为在Internet环境下，中间的任何一台路由器出现问题都可以导致连接中断。
　　断网在远程监控中产生如下问题：假如客户端和服务端建立TCP连接后，服务端由于掉电等原因重新启动，那么客户端将不再能够和服务端建立连接。原因很简单，因为客户端认为连接已经建立，这导致了服务端无法向客户端发送数据。
　　心跳包技术是目前常见的断网恢复机制，但是该方案并没有写入TCP/IP规范，原始是心跳包技术存在很多争议的负影响，例如增加了网络负担等。
　　卓岚的设备管理DLL库和虚拟串口驱动内部集成了创新的断网恢复机制，采用优于心跳包的技术，可以在服务端、客户端、中间路由器任何一方断网情况下，迅速恢复连接。

设备PLC控制系统主要控制挤出机、主机、收袋电机，三台电机的频率通过PLC的模拟输出模块输出的0~10V电压控制。

频率的设定方式：同步基准速度设定D0,由电位器给定；主机、挤出机的同步速比设定D1 : D2， D1,D2用户自行设定；三台电机另外都有一个微调频率的设定，在触摸屏上对应的用【+】, 【－】调整，且显示微调频率的值，电机的输出速度为同步速度与微调频率之和。

收袋机的同步频率低为13.00Hz。主机线速度 < 55m/min时，收袋机的同步频率等于13.00Hz；主机线速度 >= 55m/min时，收袋机的线速度等于主机线速度的1.3倍，同步频率在控制器中自动按计算。收袋机微调频率的范围为－5.00~5.00Hz。收袋机的输出频率等于同步频率与微调频率之和。

设备切袋可选择【手动】、【自动】两种不同的动作方式。在定长切割和人工手动伺服追切时，选择手动工作方式；编织袋有色标,且用色标检测自动追切时，选择自动工作方式。

一． 触摸屏的操作

设备通电后，触摸屏上显示开机欢迎界面，如下图所示：

触摸相应的【中文】、【English】按钮，进入中文或者英文参数设定界面。

1．触摸【中文】按钮，进入中文参数设定界面，如下图所示：

触摸【English】按钮，进入英文参数设定界面，如下图所示：

参数设定画面显示说明：

（1）主频设定（GHz SET）主频为主机、挤出机的同步基准频率。调整方式由控制面板上的电位器修改频率。调整范围是0.00 Hz ~50.00Hz。停机后，需要将主频调整到0.00 Hz。

（2）同步速度比例设置（SYNC FACTOR SCALE SET）：2个参数用于设置主机频率、挤出机频率和基准主频的比例关系。设定范围是0.01~1.00。

（3）标准袋长设定（BAG LENGTH SET）：标准袋长指的是设备生产当前规格的标准长度。设定范围是0.1mm~9999.9mm。

（4）检测位置设定（DETECT bbbbbbbb）：

检测位置指的是检测线到达色标传感器，色标传感器有信号输出时，切缝离切刀的垂直位置的距离。为了有效的防止彩色编织袋对色标检测的误信号输入，切割不同种类的编织袋时，需要对色标检测开关的位置进行调整。色标检测开关的位置必须满足下列要求：1）切刀垂直切断当前色标时，色标检测开关和切刀之间没有检测线；2）色标检测开关和下一个检测线之间没有彩色干扰；3）色标检测开关的光点必须在有效检测线的中心位置附近。设定范围是300.0mm~1200.0mm。

注：1）在自动切割过程中，如果正常切割的切缝前置，则应增大检测位置的值，增大量等于前置量；如果切缝后置，则应减小检测位置的值，减小量等于后置量。（设备运行方向为前）

2）由于制袋机制袋过程中会产生拉伸的左右偏移，为了使色标传感器能有效的检测到色标条，色标条大小的参数要求是：

30mm×5mm(长×宽)，±1mm

3）如果在色标检测水平线上有与色标颜色相近或一样的干扰信号，干扰信号与色标的的距离小于1/3标准袋长时，色标传感器的佳安装点是在干扰信号和色标的中心点上；如果没有干扰信号或者干扰信号和色标的距离大于1/3标准袋长，色标传感器的佳安装位置为距离切刀垂直位置的3/4~4/5标准袋长之间。

4）色标印刷颜色的要求：为使检测传感器能更好的识别色标，色标的颜色要与同一直线上的其他颜色有明显的区别，避免相近的颜色造成误动作。

（5）预置个数设定（PRESET NUMBER）：设备生产中，控制系统自动计数，当计数值等于预置个数是，设备输出报警信号，蜂鸣器响1.5S。设定范围是1~9999。

（6）伺服速度（SERVO SPEED）：设定追踪伺服电机的运转速度。自动――指的是色标检测自动追踪时的伺服速度；手动――指的是人工手动追踪时的伺服速度。设定范围是1Hz~37000Hz。注：色标的追踪是瞬间完成的动作，所以伺服的速度一般设为大而不需要修改。

（7）屏幕的下方显示的时当前的时间。

（8）在画面的左右两侧又两个翻页按钮。

2. 在中文界面触摸【返回】，显示回到开机画面；触摸【监控】，显示如下所示的监控画面。

在英文界面触摸【RETURN】，显示回到开机画面；触摸【MONITOR】，显示如下所示的监控画面。

（1）监控画面中显示主机、挤出机、收袋机的工作是的输出频率。输出频率＝同步频率＋微调频率。微调频率的调整方式可以触摸数据显示框，在弹出的数据输入键盘上直接输入数值；也可以通过触摸后面的【＋】、【－】按钮来修改频率。触摸【＋】、【－】修改频率的变化速度＝0.1Hz / 0.1S。主机和挤出机的微调频率范围是－50.00 Hz ~50.00Hz，收袋机微调频率的范围为－5.00~5.00Hz。