西门子模块6ES7231-0HF22-0XA0使用说明
南大傲拓科技有限公司(Nanda Automation Technology Co., Ltd.)是致力于工业自动化领域的产品研发、生产销售及服务的高新技术企业。NA系列可编程控制器是南大傲拓科技有限公司新研制出的具有国际先进水平的新一代控制装置，他包括600、400、200三个系列大中小型PLC，采用了工业控制领域的一系列新成果 ，选取了崭新的软硬件平台，具有快速的处理能力、强大的抗干扰性能、灵活的可扩展功能，对于任何复杂环境及处理要求，皆能游刃有余，应付自如。二十多年自动化产品的开发经验和数百个项目的现场考验，铸就了南大傲拓PLC可靠的品质，产品已经通过了CE认证 、船级社(CCS)认证以及电力工业电力系统自动化设备质量检验测试中心的严格测试和检验 ，各项性能指标均达到或超过相关标准要求，于同类产品。
1、生产线的结构
①配料设备 包括溶糖设备和过滤设备，溶糖设备用的多的是夹层锅，而蔗糖是主要原料之一；过滤设备一般用压滤机达到净化的作用。
②输送泵 通过离心泵的工作原理不断地吸入、压出液体达到输送液体的目的。
③均质机 按照工作原理分为离心式均质机、超声波均质机、高压均质机和高剪切均质机等。主要基于剪切、撞击和孔穴三种作用，使高速液体迅速被破碎为1µm左右的微粒。
④老化设备 也称为物理上的成熟，大多采用间歇式老化缸，内部的搅拌器使冷却温度均匀，老化充分。
⑤凝冻设备 凝冻处理是一道极为重要的工序，机械设备为凝冻机。操作方式分类繁多，但工作原理基本相同。
2、系统设计
2.1 PLC选型 本系统采用由南大傲拓科技有限公司自主研发的NA-200系列小型PLC作为控制系统的核心控制器。NA-200在工业领域和生活领域都有较大的应用范围，在这个系列中有多种不同的配置结构，包括CPU主机及IO扩展模块都具有组装灵活、功能强大的优点。在这个系统中采用CPU201-4001加扩展模块DXM201-1601，CPU4001的扩展能力得到改进，具有较强的模拟量处理能力，适用于点数较多、控制要求较高的、控制过程比较复杂的系统中；按照IO总点数及系统冗余10%量的要求，我们选用DXM1601的扩展模块，8点输入/8点输出，余量为5点输入/5点输出。
NA系列PLC在模块扩展的设置方面操作比较简单，通过将排线插入到对应的插槽中，模块的硬件扩展就完成了，在软件方面主要涉及IO口的地址命名，只须按照编址规则就能完成地址的编号，使用简单方便。
2.2 PLC的IO资源配置
硬件体系结构示意如图1所示。IO资源配置参见表1。
图1硬件体系结构示意
表1 IO资源配置
数字量输入
数字量输出
图2软件流程
2.3软件流程设计
软件流程设计参见图2
此外系统还包括浇注机及机械手的工作程序流程图，需要详细了解工艺过程或有意交流其他技术细节的，可至电南大傲拓科技江苏有限公司技术支持部。
3 系统设计、安装、调试中的问题及解决办法
3.1硬件方面的问题
在生产线的设计中，由于只有台设备即配料机，其容器内设置了传感器，因此在设备的容量的选择上，就要以配料机的容量为标准，后续工序上的设备通常选择同等容量或者容量大于配料机的15%左右。其次在光电开关的位置选择及PLC外围硬件连接方面要考虑方便操作，包括安装，调试和维修。
3.2软件方面的问题
程序编写完成后，需要首先在计算机上对程序进行软件仿真，可以利用NAPro自带的仿真软件。主要检查是否存在笔误、元件编号错误等。然后通过硬件模拟的方式检查程序，主要检查在运行态下是否存在逻辑上的错误。NAPro编程软件拥有强大的在线编辑功能，极大的方便了调试过程中对程序的修改。
4 结束语
本章详解了浇模型冰淇淋生产线的设计过程。该系统采用了傲拓科技NA200系列PLC，通过按钮、各类限位开关、触摸屏等，对电动机、继电器和汽缸等设备和其他相关的机械结构进行控制，利用定时器和计数器实现较长时间的定时控制。该项目已经通过调试，系统运行稳定，PLC工作状况良好。通过该项目充分展示了傲拓科技NA系列PLC在包装行业机电一体化应用的技术能力。
1 引言
随着中央提出大力发展清洁能源的建设并为激励农村和边远山区的进一步发展，国家对小水电事业给予越来越多的关注。我国的小型水电站在近20年得到了极为迅速的发展，其中以万千瓦以下的小型水电站居多。对这些小型水电站的监控保护和自动控制也显得尤为重要。本文主要讲述了三菱FX2N系列PLC在水电站有功调节中的应用。
水电站的有功调节通常是通过调速器实现的，但当水轮机组并入电网运行时，对于单台发电机来说转速反馈几乎不起作用。近年来，随着自动发电控制（AGC）的需要，有功功率在控制系统中的调节品质已成为当前电力系统自动化领域的突出问题。
2 系统组成
本系统中控制的两台水轮发电机型号为SFW2500-10/1730、6.3kV/286A。本系统采用分层分布式布局，配置如图1所示。主要由2个机组监控屏、发电机保护屏、公用监控屏、主编线路保护屏和电量屏构成。通讯采用高速以太网与上级调度、操作员工作站进行通讯。其中公用监控屏由可编程控制器（由三菱FX2N-80MR和2个FX0N-16EX扩展模块组成）、自动准同期装置、触摸屏、电力测控仪和逆变电源组成，在公用监控屏中实现对发电机的有功调节。
图1 系统配置图
3 控制要求
在电力系统中，频率与电压是电能的2个主要质量指标，电力系统中的频率变化的主要原因是由于有功功率不平衡引起的。系统的负荷经常发生变化，要保持系统的频率为额定值，就必须使发送的功率不断跟随着负荷的变动，时刻保持整个系统有功功率的平衡。否则，系统的频率就会大起大落，保证不了电能的质量，甚至会造成事故与损失。
当负荷吸取的有功功率下降时，频率增高;当负荷吸取的有功功率增高时，频率降低，即负荷调节效应。由于负荷调节效应的存在，当电力系统中因功率平衡破坏而引起频率变化时，负荷功率随之的变化引起补偿作用。如系统中因有功功率缺额而引起频率下降时，相应的负荷功率也随之减小，能补偿一些有功功率缺额，有可能使系统稳定在一个较低的频率上运行。如果没有负荷调节效应，当出现有功功率缺额系统频率下降时，功率缺额无法得到补偿，就不会达到新的有功功率平衡，频率会一直下降，直到系统瓦解为止。
频率和有功功率自动调节的方法主要有:
（1） 利用机组调速器的调节特性进行调频;
（2） 根据频率瞬时偏差，按比例分配负荷，构成虚有差调节频率和负荷的方法;
（3） 按频率积分偏差调节频率，满足“等微增率”原则分配负荷;
（4） 按给定负荷曲线调节有功功率（本文所介绍的是按给定负荷曲线调节有功功率）。
电站的调节系统应该使总功率等于负荷曲线给定的功率。而机组之间则按“等微增率”原则经济分配负荷。如果系统频率偏差不超过调频电站所能补偿的范围，则调功电站的调节系统对频率偏差不应作出任何响应。如果系统运行工况发生了变化，出现了较大的频率偏差则调频电站无力完全补偿偏差值，那么调功电站的自动调节装置应该作用于各台机组的调速器，使之改变各台机组的有功出力来帮助恢复系统频率。
图2 功率与频率关系曲线
图2示出功率与频率的关系曲线。在死区±Δfmax范围内，频率偏差信号Δf不起作用，此时电站的实际功率 与给定的总功率PG之间的偏差ΔP产生调节作用。
PG为电站负荷曲线给定装置取得的，使由各台机组有功功率测量元件测到的有功信号相加后得到的。当时，两台机组的调节作用只受有功偏差ΔP的影响，而与频率偏差Δf无关，此时调节特性方程为:
4 系统的硬件设计
图3示出系统硬件框图。根据系统的控制要求配置硬件如下:
图3 系统硬件简图
·控制器:三菱FX2N-80MR和两个FX0N-16EX扩展模块组成;
·人机界面:触摸屏;
·其它设备:2个DC24V继电器、功率表以及其它的辅助器件。
5 系统软件设计
本系统确保整个系统频率的稳定和电网的稳定供电。控制流程图如图4所示。
图4 系统流程图
部分梯形图如图5所示:当系统需要进行有功调节时，系统的软件或是手动发出信号开始调节，此时采集1个实时有功数据此数据与设定值（即目标功率值）进行比较并进行数据处理算出需要调节的时间，然后发出信号使调节继电器动所开始调节。如未达到则有可能是系统内部有故障。为了避免使程序进入死循环，则调节四次仍未能达到要求就自动中止程序）。如图4所示，当M10接到触发信号后瞬时接通使D300采到的瞬时有功功率数据与D301（设定值）进行比较。当D300 >D301时输出信号M300使PLC的Y001输出并使调节继电器动作进行调节。
图5 部分程序梯形图
6 结束语
本文所设计的系统操作简单、自动化程度高、应用广泛。减小了小型水电站工人的劳动强度，增加了整个系统的稳定性。经过一段时间的认真测试证明该系统已经完全符合小型水电厂的有功调节的要求。
