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PC Adapter USB A2 适配器与S7-200 CPU 的编程通信

PC Adapter USB A2 （订货号：6GK 1571-0BA00-0AA0）是 PC Adapter USB ( 订货号：6ES7 972-0CB20-0XA0) 的升级替代产品。它也可以与S7-200进行编程通信，完成正常的上载、下载及在线监控操作。

需要满足的软件条件：

1. 安装 PC Adapter USB A2 的驱动

该驱动支持的操作系统为：

Windows 7

Windows Server 2008 R2

Windows XP Professional SP2或更高版本

Windows XP Home SP2或更高版本

Windows Server 2003 Standard Edition

Windows Vista

2. STEP 7-Micro/WIN 必须为 V3.2+SP4 或者 V4.0 以上版本

西门子6ES7592-1BM00-0XA0

FB284怎样实现程序块运行控制？
此程序块运行模式通过驱动功能"Traversing blocks"来实现，它允许自动创建程序块、运行至档块、设置及复位输出。
要求:
? 运行模式选择ModePos=6
? ConfigEpos=16#00000003
? 轴静止
? 轴必须已回零或值编码器已校正
步骤：
? 工作模式、目标位置及动态响应已在V90 PN驱动的运行块参数中进行设置，输入参数 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加减速度的倍率，通常采取默认设置即可（*）。
? 运行条件"CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必须设置为 "1"，Jog1 及 Jog2 必须设置为 "0"
? 程序块号在输入参数 "Position" 中设置，取值应为 0~ 16
? 运动的方向由与工作模式及程序块中的设置决定，与Positive 及Negative参数无关，必须将它们设置为"0"。
? 驱动的运行命令AxisEnable=1

选择程序块号后通过Execute Mode的上升沿来触发运行。

FB284怎样实现点动"Jog"控制？　
点动运行模式通过驱动的"Jog"功能来实现。
要求:
? 运行模式选择ModePos=7
? ConfigEpos=16#00000003
? 轴静止
? 轴不必回零或值编码器校正
步骤：
? 点动速度在V90 PN中设置，速度的OverV参数对于点动速度设定值进行倍率缩放，建议使用默认值*
? 运行条件"CancelTransing" 及 "IntermediateStop"与点动运行模式无关，默认设置为 "1"
? 驱动的运行命令 AxisEnable=1
? 给出jog1或jog2信号
注意：
? Jog1 及Jog2 用于控制EPOS的点动运行，运动方向由V90 PN驱动中设置的点动速度来决定，默认设置为Jog1 = 负向点动速度，Jog2 = 正向点动速度，与Positive 及Negative参数无关，默认设置为"0"。

EPOS模式下机械参数如何设置？

EPOS模式在驱动中的位置单位为（LU），所有的位置设定，相关速度值和加速度值以及加加速度值在EPOS模式中都以LU为单位。

P29247为负载每转的LU值，其可以自己定义。目的是让负载每转的位移单位与EPOS中的LU建立关系，例如：负载每转10mm，P29247设置为10000LU，也就是10mm=10000LU，那么设定1LU，负载会位移0.001mm（=1um）

相关参数:

一个或多个电源
·信号模块，用作输入/输出
·以及相应的工艺模块和通信模块。
SIMATIC S7-1500 已于2013年3月12日在中国发布[2]
西门子 S7-1500 发布会现场照片(77张)
2性能
西门子CPU1518-4PN/DP模块原装
编辑
没有快，只有更快！SIMATIC S7-1500的系统性能极大缩短了系统响应时间，进而优化了控制质量并提高了系统性能。
处理速度
SIMATIC S7-1500 的信号处理速度更为快速，极大缩短系统响应时间，进而提高了生产效率。
高速背板总线
西门子CPU1518-4PN/DP模块原装
新型的背板总线技术采用高波特率和高效传输协议，以实现信号的快速处理。
通信
SIMATIC S7-1500带有多达3个PROFINET接口。
其中，两个端口具有相同的IP地址，适用于现场级通信；第三个端口具有独立的IP地址，可集成到公司网络中。
通过 PROFINET IRT，可定义响应时间并确保高度的设备性能。
集成 Web Server
西门子CPU1518-4PN/DP模块原装
无需亲临现场，即可通过Internet浏览器随时查看CPU状态。过程变量以图形化方式进行显示，同时用户还可以自定义网页，这些都极大地简化了信息的采集操作。
3设计与操作
编辑
西门子CPU1518-4PN/DP模块原装
西门子CPU1518-4PN/DP模块原装
编辑
SIMATIC S7-1500 中提供一种更为***的安全保护机制，包括授权级别、模块保护以及通信的完整性等各个方面。
“信息安西门子CPU1518-4PN/DP模块原装全集成"机制除了可以确保投资安全，而且还可持续提高系统的可用性。
专有技术保护
加密算法可以有效防范未经授权的访问和修改。这样可以避免机械设备被仿造，从而确保了投资安全。
防拷贝保护
可通过绑定SIMATIC 存储卡或CPU 的序列号，确保程序无法在其它设备中运行。
西门子CPU1518-4PN/DP模块原装
西门子PLC6ES7592-1AM00-0XB0
锁住前面板
可以锁住带显示屏的宽前面板以及 PROFIBUS 接口的窄前面板，以防止 CPU 受到未经授权访问。可以在前面板上粘贴一个密封条，或者锁上一个直径为 3 mm 的挂锁。
图片: CPU 上的锁紧装置
除了进行机械锁定之外，还可以防止在显示屏上对受密码保护的 CPU 进行访问（本地锁定），并一个显示密码。有关显示屏、可组态的保护级别和本地锁定的更多信息，请参见系统手册《S7-1500、ET 200MP》。
CPU 1518?4 PN/DP 的接线方框图：
24 V DC 电源电压 (X80)
CPU 出厂时，电源电压连接器已插入。
下表列出了 24 V DC 电源的引脚分配。
①
+24 V DC 电源电压
②
电源电压接地
③
回路电源接地（允许的值为 10A）
④
+24 V DC 回路电源电压（允许的值为 10 A）
⑤
开簧器（每个端子一个开簧器）
内部桥接：
① 和 ④
② 和 ③
图片: 电源电压连接
如果 CPU 通过系统电源供电，则不必连接 24 V 电源。
双端换机（X1 P1 R 和 X1 P2 R）上的 PROFINET 接口 X1
引脚分配依据 RJ45 连接器的以太网标准。
若自动协商禁用，RJ45 插座被分配成一个交换机 (MDI-X)。
若自动协商***，则自动跨接生效，同时 RJ45 插座既可以被分配成数据终端设备 (MDI-X) 也可以被分配成一个交换机 (MDI-X)。
PROFINET 接口 X2 和 X3，带 1 个端口 (X2 P1 X3 P1)
引脚分配依据 RJ45 连接器的以太网标准。
在 X2 上总是会***自动跨接功能。这意味着 RJ45 插座既可以被分配成数据终端设备 (MDI-X) 也可以被分配成一个交换机 (MDI-X)。
在 X3 上总是会***自动跨接功能。这意味着 RJ45 插座既可以被分配成数据终端设备 (MDI-X) 也可以被分配成一个交换机 (MDI-X)。
图片: 接口 X2 和 X3
提示
传输速率为 1000 Mbps 的 PROFINET 接口 X3
PROFINET 接口 X3 支持传输速率 1000 Mbps。
要求：
CPU 1518?4 PN/DP 的固件版本为 V1.7 或更高
PROFINET 区段上的设备必须支持 1000 Mbps 的传输速率。
网络基础架构（网络电缆和插座）必须为 5e 类别或更好的类别。
端口 (X3) 的属性中“传输速率"(Transmission rate) 参数必须在 STEP 7 中如下设置：选择“自动协商"(Autonegotiation) 复选框。
从下拉列表中选择“自动"(Automatic)。
PROFIBUS 接口 X4
下表显示了 PROFIBUS 接口的引脚分配。分配对应于 RS485 接口的标准分配

西门子6ES7592-1BM00-0XB0

可通过CM PTP通信模块与外部通信伙伴连接以交换数据。由于有大量参数设置选项，可以针对通信伙伴灵活调整控制。
Modbus RTU 主站可为zui多 30 个 Modbus 从站创建一个 Modbus RTU 网络。
可为您提供下列通讯模板：
CM PtP RS232 BA；
带有 RS232 接口的通信模块，适用于协议 Freeport、3964(R) 和 USS；9 针 Sub D 连接器，zui高 19.2 Kbit/s，1 KB 帧长度，2 KB 接收缓冲区
CM PtP RS232 HF；
带有 RS232 接口的通信模块，适用于协议 Freeport、3964(R) 和 Modbus RTU；9 针 Sub D 连接器，zui高 115.2 Kbit/s，4 KB 帧长度，8 KB 接收缓冲区
CM PtP RS422/485 BA；
带有 RS422 和 RS485 接口的通信模块，适用于协议 Freeport、3964(R) 和 USS；15 针 Sub D 插座，zui高 19.2 Kbit/s，1 KB 帧长度，2 KB 接收缓冲区
CM PtP RS422/485 HF；
带有 RS422 和 RS485 接口的通信模块，适用于协议 Freeport、3964(R)、USS 和 Modbus RTU；15 针 Sub D 插座，zui高 115.2 Kbit/s，4 KB 帧长度，8 KB 接收缓冲区

CM 1542-5 通信模块通过附加的 PROFIBUS 连接对 SIMATIC S7-1500 控制器加以扩展，这个附加连接可用于带宽为 9.6 kbit/s 至 12 Mbit/s 的下层 PROFIBUS 设备进行通信。通过此模块，还可实现单独的 PROFIBUS 线路；换言之，通过几个 PROFIBUS 网段来控制多个现场设备。CM 1542-5 处理所有通信任务，从而降低了 CPU 的负荷。
除常规 PROFIBUS 通信外，CM 1542-5 还适用于 S7 通信。这样就可以建立 S7-1500 控制器与其它设备间的通信，例如，与 SIMATIC S7-300/400 系列中的设备建立通信。

操作步骤

用户成功安装驱动后，插上 PC Adapter 到计算机，并且插上 PC Adapter 到 CPU，为其供电。

打开 SET PG/PC Interface：

图1. SET PG/PC Interface 界面