西门子模块6ES7231-7PD22-0XA8现货充足
关闭，电梯不进行上下运行，以此保证乘客的安全。电梯定位完成后，开始计时1s开门，而手动开门也必须在延时结束后才能动作；电梯开门后计时2s后关门，而手动关门也必须在延时结束后动作。
（3）、电梯上下行运行判断程序：如果电梯处于底层或顶层，则运行时只有一个方向：上行或者下行。如果停留在中间任何一层，就需要PLC的运算将现在所在楼层和输入指令的楼层进行比较，然后输出上行还是下行的指令。
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（4）近上行目标楼层确定程序：当电梯已经接收到目标楼层指令，且正在开始移动，在还没有到目标楼层之前，例如，正在1层开始运行，有人在2楼按下了上行的按钮，则电梯的近上行目标楼层应立刻更新为2，而如果此时1层按下上行按钮，则不会影响电梯上行的运动状态。
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结束语：本案以南大傲拓科技有限公司自主研发生产的NA200系列小型PLC为例，阐述了PLC在电梯控制系统中的应用。实践证明，国产PLC在技术上的成熟使产品性能日臻完善，高性价比以及优良的客服都得到了市场的认可，这也是国产PLC与国外品牌竞争大的优势。随着国产PLC的不断创新，走可持续发展道路，未来前景将更为广阔！
种信号之间的关联性很强，逻辑关系的处理得当对电梯控制系统的稳定性及电梯的安全性能有直接的影响。因此，PLC编程技术就成为本例电梯控制系统的关键技术。
2、软件结构：
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软元件及变量分配
绍几个模块的梯形图程序：（1）、维修状态的梯形图程序
位置，都直接下行到底层，电梯到达底层后，厢门上的限位器传送信号到PLC中，表示电梯已经到达目标位置，延迟一段时间后，厢门开启进行维修工作。
一、引言
在我国经济建设飞速发展的，综合国力增强，随着wro的加入，标志着我国各行各业必须以快的速度与国际接轨。城市供水关系到群众的切身利益、经济的发展、社会的稳定。本文以厦门市海沧供水工程自来水厂为例，结合工艺流程，介绍PLC系统在自来水厂自动化控制中的应用。，占地面积4O万平方米，Et净水能力6万吨，包括厂区、水源泵站和输配水管网。整个水厂的运行实现全自动化控制。
二、系统组成
整个水厂自动化系统分为水源站、加药站、滤池站(包括4个远程I／O)、送水泵站，共4个工作站，设有一个中心控制室。整个水厂由中心控制室统一调度。
由于自来水生产工艺主要具有以下特点：(1)各生产工艺段相对独立，单体设备多。(2)采集的数据量大，整个系统共有数字量输入、输出超过3000路，模拟量输入、输出超过1000路，且工艺参数种类多，包括压力、liuliang、温度、差压、液位电流、电压、功率等，但上下游相关联的生产参数少。(3)自来水生产具有连续性、性和不问断性。(4)各工艺段距离远，设备分散，组网相
对复杂。根据以上特点，考虑到系统运行的可靠性、稳定性、高速度、呵扩展性、人机界面的友善等因素，我们选择了Rockwell公司的增强型PLC一5／30，PLC一5／30处理器，支持梯形逻辑冈、sFc(顺序流程控制)和结构化文本等编程方法；能与1771、1746、1791、1794系列的I／O相兼容，并和通用远程I／O链路上的具有内置远程I／O适配器的产品相兼容；可以通过一个并行I／O链路扩展本地I／O通讯，用于高速处理的应用；可以用DH+(增强型数据高速公路)网络远程编程和传输信号；带可组态的RS一232一C／422一A／423一A口，用于编程。DH+网络，是世界上广泛使用的工业局域网之一，它是早为可编程序控制器提供远程编程、组态、排除故障的控制网络．通过它所支持的多种产品的成功应用，已经证明了这个网络的通用性。在DH+网络上，您可以连接99个DH+链路，在双绞线电缆上，每个链路能以57．6Kbit／s的速率传输数据，传输距离远至10，000英尺。系统中生产工艺所要求的全部参数都由PLC采集和控制，上位机只是人机界面和对生产数据进行后续处理，大大地tigao了系统的可靠性。本控制方案全部选用PLC一5／30，对主要的生产设备分散控制，同时利用网络将它们紧密联结，实现集中管理，降低r故障风险，tigao了可靠性。
上位机监控软件采用Rockwell公司的RSView32软件，具有在Microsoftbbbbbbs环境下提供数据采集、监控、以及信息管理等功能，它是为有速度和可靠性要求的工业应用而设计的，这个软件使用一个开放型平台，这个平台能给您开放型数据库连接性能(ODBC)以及OLE和DDE性能。
PLC产生于上世纪60年代，崛起于70年代，成熟于80年代，于90年代取得技术上的新突破，21世纪PLC技术发展的几个特点为：适应市场需要，加强PLC通信联网的信息处理能力；PLC向开放性发展；PLC的体积小型化，运算速度高速化；软PLC出现；PLC编程语言趋于标准化。其应用领域目前不断扩大，并延伸到过程控制、批处理、运动和传动控制、无线电遥控以至实现全厂的综合自动化。
发展回顾
上世纪60年代末PLC产生于美国马萨诸塞州，MODICON084是世界上种投入生产的PLC。PLC崛起于70年代，首先在汽车流水线上大量应用。80年代PLC走向成熟，全面采用微电子处理器技术，得到大量推广应用，年销售始终以高于20%的增长率上升，奠定了其在工业控制中不可动摇的地位。90年代，随着工控编程语言IEC61131-3的正式颁布，PLC开始了它的第三个发展时期，在技术上取得新的突破。PLC在系统结构上，从传统的单机向多CPU和分布式及远程控制系统发展；在编程语言上，图形化和文本化语言的多样性，创造了更具表达控制要求、通信能力和文字处理的编程环境；从应用角度看，除了继续发展机械加工自动生产线的控制系统外，更发展了以PLC为基础的DCS系统、监控和数据采集系统（SCADA）、柔性制造系统（FMS）、安全连锁保护系统（ESD）等，全方位地tigao了PLC的应用范围和水平。
21世纪PLC技术发展的几个特点
1、适应市场需要，加强PLC通信联网的信息处理能力
在信息时代的，几乎所有PLC制造商都注意到了加强PLC通信联网的信息处理能力这一点。小型PLC都有通信接口，中、大型PLC都有专门的通信模块。随着计算机网络技术的飞速发展，PLC的通信联网能使其与PC和其它智能控制设备很方便地交换信息，实现分散控制和集中管理。也就是说，用户需要PLC与PC更好地融合，通过PLC在软技术上协助改善被控过程的生产性能，在PLC这一级就可以加强信息处理能力。例如，CONTEC与日本三菱电机公司（以下简称为三菱电机）合作，推出专门插在小Q系列PLC的机架上的PC机模块，该模块实际上就是一台可在工厂现场环境下正常运行，而且可通过PLC的内部总线与PLC的CPU模块交换数据的PC机。其处理芯片采用InbbbCeleron400M主频、系统内存128MB、Cache128K、支持外挂显示器，该模块内装bbbbbbsNT4.0或bbbbbbs2000。支持的软件有：三菱综合F4软件，包括PLC编程软件GT、FA数据处理软件MX、人机界面画面设计软件GT、运动控制设计编程软件MT等。
近，国外一些中、大型PLC制造商推出了一个机架上可以插多个CPU模块的结构，将PC机模块与PLC的CPU模块、过程控制CPU模块或运动控制模块同时插在一个机架上。实际上就是将原来PLC要通过工厂自动化（FA）用PC机与管理计算机通信的三层结构改为PLC系统可直接与生产管理用的计算机的两层结构。这样生产管理更加快捷方便。
小型PLC之间通信“傻瓜化”。为了尽量减少PLC用户在通信编程方面的工作量，PLC制造商做了大量工作，使设备之间的通信自动地周期性的进行，而不需要用户为通信编程，用户的工作只是在组成系统时作一些硬件或软件上初始化设置
它包括-I一个功能齐全的目标定位式(bbbbbb—Oriented)图形编辑器以及报警、作趋势罔、事件检测、数据登录、保密措施、通讯、和有150、300、500或32000个标签的开放型数据库。RSView32软件可以结合设备驱动程序和DDE驱动程序～起使用。
下位机采用RSLogix5编程软件，它们是32位窗口式梯形逻辑编程软件包，运行于微软的bbbbbbs95，98和bbbbbbsNT环境，与现代技术相结合，有助于用户tigao性能、节约事件、改进生产率。
上位机和下位机的通讯软件采用AB公司的RSLinx软件，它是一个真正32位的产品系列，在车间级设备与各种应用软件之间提供通讯功能。它除了能支持ockwe11的编程软件、MMI软件、组合软件产品以及DDE协议通讯软件外，它还支持通过OEMS、VARS开发的许多流行的工业应用软件。
三、系统功能
整个水厂通过自动化控制系统可实现无人值守。中心控制室的功能可以概括为：
·显示工艺流程图，全厂实时数据的动态显示及个设备工作状态、系统状态；·全厂设备的自动控制；
·提供手自动操作界面；
·实现画面及语音报警；
·实现操作及系统状态记录、历史查询、实时曲线、
历史曲线、报表打印；
·操作人员管理。
各分站通过远程监控，具有以下功能：
·显示各分站的工艺流程图，动态显示各模拟量及
设备状态、系统状态；
·提供手／自动操作界面；
·实现画面及语音报警；
·实现操作及系统状态记录、历史查询、实时曲线、
历史曲线、报表打印；
·操作人员管理。
四、结语
本项目是由工业计算机和PLC一5／30组成的集散型控制系统，利用了PLC抗干扰能力强、组网方便、适用于工业现场的持点，在上位机能实现对全厂生产设备的控制和工艺参数的设置、调整与监测，满足大型自来水厂自动控制的要求。整个方案安全可靠、经济实用，易于编程、操作及维修，在厦门市海沧供水工程自来水厂得到了良好的应用
：电梯控制系统主要包括逻辑控制系统和调速系统。
调速系统的控制精度包括速度控制及位置控制对电梯的舒适度有非常重要的影响，本例所采用的调速系统使用三垦高性能变频器，利用旋转编码器测量拽引电机的转速，使用扩展的PG卡采集脉冲信号控制变频器的输出所构成的闭环控制系统，使电梯在双速运行过程中更加的稳定。
逻辑控制系统对于电梯的安全性及稳定性有及其重要的影响，在本例中，采用NA200PLC构成逻辑系统的控制核心。NA200PLC以全智能I/O设计和一系列安全性、可靠性设计为系统的安全可靠运行提供了保障。数字量输出模块采用输出回路密码锁设计，通过模块的反读、校核及执行的联合控制保证在任何情况下不会发生误动作。NA200PLC以其运算速度快，高性价比及优良的客服赢得了市场的认可。本例阐述了NA200PLC电梯控制系统的设计思想及方案实现。
系统构成：
1、硬件系统：本系统主要由PLC，变频器，及拽引电机组成的VVVF控制系统。如图1所示，用来完成对拽引电机的启停，加减速，运行方向，安全保护等指令信号的管理和控制。为了使电梯停止即变频停机时更加准确稳定，建议变频器加装制动系统（外置制动单元及制动电阻）。虽然电阻制动比起双IGBT模块制动在节能上存在缺陷，但是从维护成本来说，显然更换电阻会比更换模块划算很多，而且利用IGBT模块反馈电能回电网的技术推广和使用都没有普及。
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高速运行信号，对应变频器的一段速指令端子DI3及二段速指令端子DI4，而PG卡接收的信号为脉冲信号，端子硬件定义为开路集电极输入，端子定义如图2所示。
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抱闸
信号。输入电路如图3所示。输出电路如图4所示。
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控制信号。在电梯控
