西门子6GK7243-1GX00-0XE0千万库存
PLC用于完成某项工作或任务。我们先检测一个物理参数,对其处理并进行决策,然后命令某个物理设备进行动作。根据这一模型,左下框显示了信号调理输出,可以采用MAX15500/MAX15501集成电路。
MAX15500/MAX15501允许选择近程电压控制或远程电流控制。从图4可以看出,除了传统的分立方案中所具备的基本通信功能外,器件中又加入了新的监测和保护功能。
图4. MAX15500/MAX15501输出调理器系列产品,器件功能包括:为1kΩ提供的±12V加载感应输出、供给750Ω的±24mA电流、100µs的14位建立时间、40µs的12位建立时间。
工厂布线受运动、震动等因素的影响,可能导致与其它连接器之间的开路或短路。为了保证设备和人身安全,需要进行安全监测。电缆发生失效时,在系统彻底失效之前会有一段间隔时间。MAX15500系列能够智能化地进行监测,管理不同的失效状况。
考虑到工厂极端的EMI、RFI、电源浪涌条件,任何监控措施都必须可靠,能够不受外界环境的干扰。MAX15500系列包含了一个小260ms的开路、短路超时周期,这个时间周期足以避免监测嘈杂环境引起的错误报警,而且也足够捕获短暂的电缆故障。此外,器件将锁存故障并触发一个独立的硬件中断引脚报警,从而使处理器快速响应电缆短路故障。处理器收到中断后可以读取MAX15500的寄存器内容,获取准确的故障信息,清除故障中断。除了监测电缆的状况外,器件还提供其它安全功能,例如,通过检测芯片温度监控环境是否过热。可调节的电源跌落检测门限对于可靠的系统设计非常关键,电源电压检测门限可以在±10V至±24V范围调节,级差为2V。
为了保证系统安全,MAX15500/MAX15501输出还具有过流保护、对地短路保护以及高达±35V的过压保护。为满足客户需求,MAX15500/MAX15501提供可编程的超量程能力。某些用户采用满量程的105%,甚至120%进行测试或处理紧急操作(系统可能出于部分故障或强噪声环境)。MAX15500/MAX15501采用32引脚、5mm² TQFN封装,带有裸焊盘,改善散热。
MAX15500/MAX15501输出调理器符合HART®标准,HART (高速可寻址远端传感器)协议能够在4–20mA控制线路上承载双向数字信号,类似于1200波特率、用于固定电话呼叫的Bell 202协议。
MAX15500/MAX15501还具有独立的SPI™总线,减少了电气隔离所需要的光隔离器。器件采用的是特殊的自定时SPI接口,支持菊链协议。当多个SPI器件需要通过电气隔离控制时,这种模式有助于减少控制线和隔离光耦的需求。
在更小的PCB (PC板)上集成更多功能
设计分立、可选电压(单极性和双极性)或电流输出调节电路是一项极具挑战的任务,特别是当设计人员了解到需要控制满量程可变增益、针对单极性和双极性电压设置的多种复位电平、0mA和4mA电路需求时,会对系统的复杂度又进一步的认识。图5简化了这些功能设计,因为这些功能已经集成在MAX5661电流和电压输出DAC的内部
整个工艺由四大部分组成:
(1)烟气处理系统:锅炉烟气通过除尘器,经雾化增湿和初步脱硫后进入脱硫塔,在塔内烟气与脱硫液逆流接触传质反应。完成脱硫后的烟气通过塔体上段的高效除雾装置,除去烟气中的雾滴,可有效地防止风机带水。净化后的烟气经过烟囱排放,出脱硫塔的脱硫液进入循环系统。
(2)脱硫液循环系统:包括泵前池、反应池、沉淀池、化灰池、石灰浆储池、循环池等。出脱硫塔的脱硫液流入反应池与加入的石灰反应,钠碱得到再生,再生后的脱硫液在沉淀池中沉淀出固相产物后流入泵前池,再由循环泵打回脱硫塔内继续使用,在反应池和泵前池设置ph自动监控报警系统,根据ph值的变化情况调整系统加入石灰浆液和钠碱液量。
(3)脱硫灰渣处理系统:在化灰池中经化灰处理的石灰浆液流入石灰浆储池,根据ph值的控制要求打入反应池。
(4)脱硫产物处理系统:包括沉淀池、氧化池、压滤机等。沉淀池中的硫酸钙和亚硫酸钙水合物由渣浆泵打入渣浆池,经压滤处理后综合利用,清液则泵回循环池重复使用。
4 控制系统网络结构与控制方式
4.1 系统网络结构
本系统根据该脱硫系统工艺要求和设计要求,采用德国西门子公司的s7-300系列plc为主控制单元。其实用和维修方便,运行速度快,可靠性高,易于扩展。按“集中管理,分散控制”的原则,采用了分布式结构。该脱硫系统的自动控制系统由主控制室监控、plc就地控制站和现场仪表及电控柜构成二级监控网络。系统结构如图2所示。
图2 系统结构图
控制系统为1台监控计算机,还有1个plc控制主站。通过现场总线将主控制室和plc就地控制站中相连接,便于监控。并将主控制室的计算机接入以太网,由管理机完成各项管理功能。这样整个自动化监控系统便形成了,从而实现了数据采集、处理、监视及对现场设备进行控制等功能
2 湿度检测算法设计
PPM的值由专用变送器送给和利时LM系列PLC的LM3310B高精度输入模块。根据表1的对应关系,PLC计算出露点温度值,并在文本显示器上进行显示,同时以多路露点温度值的平均值作为关键参数,参与大系统的离散控制和过程控制。
由表1可知,PPM和露点温度值之间的关系为55个离散点。如果采用PLC特征曲线指令(CHARCURVE),则坐标点数不能超过11个。所以采用曲线拟合离散点的方法,画出离散点图,拟合出曲线公式。实践表明,由于曲线的非线性特性,一条曲线不足以满足精度,所以分为5个区间,采用5个公式来进行表达。将这5个公式输入PLC,由PLC根据公式来计算露点温度值。
首先按照PPM从小到大的顺序排列坐标点,规划出5个互相交叉的区间:[0.184,4.6],[4.6,80],[80,841],[841,2346],[2346,6032]。然后按照规划好的区间拟合出5条非线性曲线,并分别给出非线性曲线所对应的公式,如表2所示。
表2 PPM与露点温度的非线性拟合曲线
3 基于PLC的湿度检测系统设计
露点分析系统由以PLC为核心的控制机柜、执行机构、声光报警和一次、二次外围元件组成,系统装置如图1所示。控制柜里配置有PLC和报警继电器。PLC使用和利时LM系列PLC。本系统选用的CPU模块是LM系列小的一款LM3104,本体上集成8点数字量输入和6点继电器输出。系统采用LM3310B扩展了4通道高精度模拟量输入。系统中显示部件采用和利时HD2400L文本显示器,通过串口以ModbusRTU协议与PLC的RS232串口通讯,通过文本显示器可以对系统的运行情况进行监控,并对参数进行设置。HD2400L是一个小型的人机界面,主要与各类PLC或带通信口的智能控制器来配合使用,以文字或指示灯等形式监视和修改PLC内部寄存器或继电器的数值及状态,从而使操作人员能够自如地控制机器设备。系统规划出封面、菜单窗口、操控界面、参数设置、曲线显示、关于我们、系统帮助、后台参数修正等8个窗口。菜单窗口完成触摸屏各画面的切换功能。参数设置窗口完成检测仪器工艺参数的设置。报警列表窗口可以显示实时报警信息。
图1 露点分析系统硬件结构示意图
本文以与湿度有关的露点温度数据处理为例,介绍非线性露点温度曲线在和利时LM系列PLC中的实现方法。目前,采用由PLC、文本屏和传感器变送器所组成的系统代替单片机系统的方式,在分析和检测领域得到了广泛的应用。
关键词:和利时LM系列PLC;露点温度;非线性曲线
1 概述
随着各行各业对湿度测量的要求越来越高,湿度测量已逐渐成为一个新兴的技术领域。本文以与湿度有关的露点温度数据处理为例,介绍非线性露点温度曲线在和利时LM系列PLC中的实现方法。
我国在1986年正式成立了湿度与水分委员会,并开展了多次学术交流会,湿度的一些计量检定规程也逐步建立。根据有关规程,湿度被定义为气体中的水蒸气含量,其常用单位是PPM。习惯上,以露点-20℃为界,把所测气体分为高湿度气体和低湿度气体。露点温度指空气在水汽含量和气压都不改变的条件下,冷却到饱和时的温度。形象地说,就是空气中的水蒸气变为露珠时的温度叫露点温度。露点温度本是个温度值,可为什么用它来表示湿度呢?这是因为,当空气中的水汽已达到饱和时,气温与露点温度相同。当空气中的水汽未达到饱和时,气温一定高于露点温度。所以露点温度与气温的差值可以表示空气中的水汽饱和程度。表1所示为PPM与露点温度的离散统计关系。
系统电气控制部分的主要配置如下:
单架机:
6ES7214-1AD23-0XB8 1PCS
UN231-7PH22-0XA0 1PCS
UN231-7PD22-0XA0 1PCS
UN232-OHB22-0XA0 1PCS
UN231-0HF22-0XA0 1PCS
UN222-1BH22-0XA0 1PCS
MT4404T 7寸彩屏1PCS
18DI/30DO 12TC,2AO具体根据机器而定
双架机
6ES7216-2AD23-0XB8 1PCS
UN231-7PH22-0XA0 1PCS
UN231-7PD22-0XA0 1PCS
UN232-OHB22-0XA0 1PCS
UN222-1BH22-0XA0 1PCS
MT4404T 7寸彩屏1PCS
24DI/32DO 12TC,2AO具体根据机器而定
(1)主机主要采用西门子S7-200系列 6ES7214-1AD23-0XB8(单架机)和6ES7216-2AD23-0XB8(双架机)控制。编程采用结构化编程理念,机器动作手,自动程序,温控程序,报警及保护控制程序,数据转换程序等分程序块。编于修改和检测程序。
(2)扩展模块全部采用UniMAT西门子兼容模块,温度的测量采用工业铠装绝缘K型热电偶。温度控制由UniMAT系列的8路热电偶模块UN231-7PH22-0XA0和4路热电偶模块UN231-7PD22-0XA0完成,模块将采集到的温度模拟信号反馈到CPU,通过CPU内部程序PID自动调节,jingque控制各段温度,静态控温精度在±0.5℃;保证塑化温度恒定不变,保证塑料溶液的流动性。
(3)锁模压力由模拟量输入模块UN231-0HF22-0XA0采集,通过压力传感器实时反馈锁模时压力,确保锁模压力稳定;油路PQ阀控制,采用UN232-0HB22-0XA0控制PQ阀,方便设定每个油压动作的压力和流量。
(4)壁厚控制由UN231-0HF22-0XA0输入模块采集型坯长度和模芯间隙的电子尺反馈信号,然后通过模拟量输出模块UN232-0HB22-0XA0控制执行机构驱动伺服阀来实现。
(5)操作面板采用KINCO高清触摸屏完成整机的型坯温度、动作压力、流量,机器动作时间参数,工艺参数的设定、显示等,采用菜单式程序控制,操作简便可靠。
工艺流程:机筒模头加热保温一定时间—启动挤料—调整机头调好挤出成型管坯—[启动—模架上—合模—风嘴上—电热切片切断管坯—抬模头上—模架下—风嘴下—吹气冷却成型—吹针微抽—拉底下—开模—模架上]自动循环工作。
三、控制系统设计
3.1 系统原理及配置
工作过程:粒状或粉状的塑料经挤出机塑化达熔融状态,通过采集电子尺数据,反馈控制挤出熔料量,使熔料通过预定流速进入机头。当储料量达预定值时,机头口模打开,并根据设定的型坯壁厚曲线,调节模芯进行型坯壁厚控制。然后,将完成的制品型坯置于吹塑模腔内,模具按照设定的速度进行合模,合模时要求运动平稳,左右平衡。合模后进行吹气,型坯在气体压力的作用下紧贴模具内壁,保持压力冷却定型后开模,由机械手取出制品。
本文简要介绍了中空成型机的工作原理及其控制系统,并详细介绍了UniMAT PLC模块与西门子CPU配合使用来实现中空成型机的控制系统的各项功能,为中空成型机的生产商提供了一个具有更高性价比的控制系统解决方案。
一、吹塑机的概念
中空吹塑机主要是用于生产瓶、壶、罐、桶及小型异形件等各种单层、双层、(双层)可视液位线吹塑中空制品,特别适用于PVC、PE、PC、PP、PS、PA等原料的中空吹塑。中空吹塑成型机原理为“挤—吹”成型。挤出机均采用变频电机调速,既可获得大的调速范围以满足不同制品的要求,又可使挤出型坯相当稳定,以保证产品重量的统一。挤出机塑化的熔融塑料经挤出机头形成型坯,型坯进入模具压缩空气吹塑成型,即完成一个循环。目前市场上的中空吹塑机有大机型和小机型。小机型里又分单工位和双工位。双工位工作时,左右工位各完成一个工作过程算一个循环。
中空吹塑机由机械、电气、液压、气路、水路及伺服油源(选配)等部分组成。
系统示意图
2. 系统描述
中空吹塑机采用变频电机的调速控制系统;机头及挤出机的加热与温控系统;动作程序控制系统(PLC)及相应的安全防护系统等。人机界面采用触摸屏输入
3、 从售后服务的角度考虑,亿维公司承诺5年保修,超出西门子所承诺的保修期限,我们在应用中出现过不是模块本身的问题,亿维公司也帮我们积极地想办法,来人来电帮我们解决,为此我们表示感谢。
4、 从价格方面考虑,亿维公司推出的产品,价格远远低于西门子模块的价格,更好的让我们有了利润空间和竞争力。亿维公司推出的UN232-0HD22-0XA0,4点模拟量输出的模块,是西门子所没有的,不仅节约了成本,也减少了接口之间接触不实而带来的麻烦。
5、 从供货周期来看,亿维公司的产品,全部为现货,相对西门子来说,供货周期短很多。
另外,我们生产的电磁重力淘洗机已在唐山地区好多矿业公司的水厂选矿厂进行了全面推广;通过生产实践取得了比原来磁聚机更好的效果,设备运行稳定,具有耗电耗水低、单位面积处理能力高、无噪声污染、不用润滑维护等特点,设备使用安全可靠,得到用户的肯定和好评。
我们生产的控制柜见下图:
这是以前用西门子模块生产的控制柜