6ES7212-1BB23-0XB8千万库存
1.概述
近几年，随着人民生活水平的提高，及汽车价格的一降再降，有车在老百姓看来已是越来越平常的事。可是，如果你住在一些较老的小区，会发现，买车容易，停车可就难了；更有甚者，有些人为了能在市中心上班地找到一个泊车位，不得不比挤公车起得还早。为什么会这样，这既有历史原因，人们没想到国人会如此快的拥有自己的家庭轿车，也有中国过于太快的城市化，使城市本就薄弱的基础设施捉襟见肘，所以，国家不能承受城市无限度的外扩，也就不允许在每个建筑外面留下大块的空地作为停车场。
为了解决城市有限的土地面积和越来越多的建设用地及停车位的需求，近国家建设部在有效利用地下空间资源及地上空间资源上出台了新的政策，即，要求新的住宅或写字楼，必须配有一定数量停车位，无论地下或地上。这样一来，立体车库就迎来了有史以来的个春天，近三年来，得到了超速的发展。
2.立体车库简介及Twido PLC方案
立体车库，从其外形及功能上大体分为以下几类：升降横移类，垂直升降类，简易升降类，平面移动类，垂直循环类，巷道堆垛类，水平循环类，多层循环类等
目前，应用比较多的是升降横移类，因其技术相对简单。一个简单的立体车库系统通常由六个车位组成，分上下两层，六个车位只能停五辆车，留下一个空位作为横移空档。如下图所示：
其中的第6个位置我们可以把它作为横移空档，当然4、5同样也可以。
如此一来，在实际停车及取车时的逻辑大概是：当要将车停到4、5两个车位时，简单，直接将车开到上面就可以了，至于是开上去还是倒上去，就看您个人喜好及车技了。如果要将车停在3号车位，也比较简单，只需将3号车位降下来，把车开上去再升到上面就可以了。如果要将车停到2号位，就要用到6号位了，要先将5号位移到6号空档，再将2号位降下来，把车停上去，再升到上面。至于要停到1号位，您就自已想想吧，逻辑很简单，至少比“华容道”救曹操简单多了。
以上就是所有立体车库的基本工作原理，无论何种结构，除了在外形和车的升降方式 有所不同外，其工作方式其本类同。
在这样的一个系统中，别看起来简单，但如果要让一堆钢铁和电机按人的意志去运行，其程序还是有点复杂的。首先是各位车位的互锁，其次是车辆的安保措施，这都要通过PLC的程序逻辑执行。通常情况下，一个简单的6车位系统大概要用40DI/O，当然，还要用按钮、指示灯，一些的就会用到文本显示器或触摸屏，另外很多的接近开关、限位开关、光电开关以及接触器也是必不可少的了。Twido PLC大致的配置如下：
TWDLCAA24DRF+TWDDDI8DT+TWDDRA8RT
3.产品技术更新
近来，立体车库系统越来越多的采用了多层升降横移结构，而且其自动化程度越来越高，无人值守及IC卡存车取车系统应用也越来越普遍。
这样就对PLC的程序要求越来越高，而且对PLC的输入输出点数要求也越来越多。通常情况下，三层结构，每层有车位30-40之间，要用的PLC开关量大概是：200DI，100DO。这样，Twido PLC 单CPU就不能满足该系统的要求。为了解决这一问题，我建议客户采
用Twido PLC 远程I./O的方式，方便的解决了这一问题，其配置如下：
2*TWDLMDA20DRT+6*TWDDDI32DK+7*TWDDRA16RT
当然，在Twido PLC CANopen 主模块及Advantys OTB分布式I/O发布以后，我们就可以采用全新的配置方式：
由于CANopen的通讯速率高可以达到1Mbps，所以，这可以轻而易举的解决多个Twido CPU间串行通讯速度不够的问题，而且，一个CANopen 主站模块可以挂十几个从站，那么，这样的配置，大的输入输出量就可以超过一千点，这在立体车库系统中，已经完全可以应付所有的要求。
此外，如果客户要求用IC卡智能存取车系统，为了简化程序，可以有效的利用Twido PLC的查表功能，这将对解决复杂的车号与车位号对应有很大的帮助；此外，对PLC的通讯能力也有较高的要求。在现阶段，大部分IC智能系统都采用单片机开发，利用ASCII协议与PLC进行通讯，为了使PLC能够实时响应各台IC读卡器的数据，通常情况下，我们需要将PLC设为从站，这在ASCII编程上有一定的难度，详见Twido应用技巧—ASCII 从站模式编程。
不过，如果客户的读卡系统能够升级到PC机，并且能够支持以太网，那么上面的问题将不复存在，我们 可以利用Twido 内置以太 网CPU或Twido PORT，将PLC与读卡器自由快速的连在一起，这项技术，目前已经处于开发中。
4.总结
Twido PLC在立体车库中的使用，主要有以下优点：
1.10－264点I/O，可以满足大部分立体车库系统的要求。
2.Twido PLC支持多种通信，方便客户系统的升级。
3.多种扩展模块选择，可根据系统要求进行机动灵活的配置。
该客户使用Twido PLC 已经有三年历史，在北京等地有上千个车位，整体运行稳定。
如果再将Twido 以太网与CDMA/GPRS 无线通讯功能利用起来，建立自已的集中远程监控系统，就可以足不出户，遥知现场的所有运行情况，这将很大大降低立体车库现场维护工作，解放更多的技术人员投入到新的工程中去。1.概述
双电源切换经常应用于一些重要场合，比如电信移动基站，工厂，发电机组等等，在此，基于施耐德Zelio logic 给出了详细的双电源加母联应用方案，希望能给大家提供帮助。
2.产品简介
Zelio logic 是施耐德推出的一款性能可靠，功能强大的逻辑控制器，主要分为基本型和扩展型。顾名思义，基本型是不可以扩展I/O模块的，而扩展型可以扩展一个I/O 模块，大可以扩展到40个I/O；
(1)硬件
－基本型 SR2
不能带扩展模块；根据型号可选择带或不带操作面板；有24VDC，12VDC，24VAC和220VAC四种供电模式；有10点，12点和20点三种；根据型号可选择带或不带模拟量输入。
－扩展型 SR3
可带扩展模块；带操作面板；有24VDC，24VAC和220VAC三种供电模式；有10点和26点两种；根据型号可选择带或不带模拟量输入。
－扩展模块
* I/O扩展模块－有4I/2Q，6I/4Q和8I/6Q 三种。
* 通信扩展模块－支持Modbus从模式，只有24VDC供电的SR3才能扩展该模块，其它模块并不支持此功能。
(2)软件－梯形图和功能块图
* 梯形图－可支持120行梯形图，每行程序可有5个触点，一个线圈；16个文本功能块；26个辅助继电器；16个定时器；8个计数比较器；16个加/减计数器；1个快速计数器；16个模拟比较器；8个时钟；带对LCD操作面板进行背光编程。
* 功能块图－有23个预设功能块，6个逻辑功能块，还可支持顺控功能，
(3)MT开关选型
每台MT开关均装有
标准附件： 辅助触点
故障指示灯
选择附件： 电动储能机构
合闸线圈
分闸线圈
3.应用描述
每一部分由自己的变压器馈电，不能并联运行，同时多只能由两台开关合闸
* 平时两路电源供电：
进线开关Q1合闸；进线开关Q2合闸；联络开关Q3分闸
* 其中一路电源低电压或失电：
进线开关Q1分闸；然后联络开关Q3合闸，进线开关Q2仍然合闸。
或进线开关Q2分闸；然后联络开关Q3合闸，进线开关Q1仍然合闸。
* 其中一路回路得电，自动切换：
联络开关Q3分闸；然后进线开关Q1合闸，进线开关Q2仍然合闸。
或联络开关Q3分闸；然后进线开关Q2合闸，进线开关Q1仍然合闸。
* 其中一路回路故障失电：
进线开关Q1分闸；联络开关闭锁Q3分闸，进线开关Q2仍然合闸。
或进线开关Q2分闸；联络开关闭锁Q3分闸，进线开关Q1仍然合闸。
* 真值表
*接线图
4.结束语
与市场上常用的双电源切换开关相比，使用施耐德的双电源加母联方案，给客户带来更多的附加值：
(1) 大大降低了成本。
(2) 提高了性能。
(3) 增加了灵活性，可以随时修改参数，以满足应用要求。 1.概述
智能型电动执行机构是用于对各类管道阀门进行驱动的装置，广泛应用于电站、冶金、石油、化工、供水、食品加工等领域。
使用Twido可编程控制器为该电动执行机构的主控制器。
Twido模块化控制器的小巧体积是其脱颖而出并终被选择的关键。通过Twido PLC对各种输入信号的控制处理，该执行机构能jingque用于对截止阀、闸阀、节流阀、水闸等各种调节阀的控制。
Twido PLC支持Modbus协议，可接入现场总线控制网络。
利用Twido的内置Flash内存，可以进行数据记录，以便查找阀门操作次数，历史上阀门力矩大值等。
2.系统描述
该智能型电动执行机构产品集主控制器、编码器电子行程控制器和电子力矩控制器、人机界面为一体。能对开环和闭环控制系统中终控制元件(阀门)进行控制，支持网络传输功能。
要求主控制器体积小，功能强大，能和编码器电子行程控制器和电子力矩控制器、人机界面结合在一起。
人机界面为中文菜单，能进行参数的设置和状态显示。主控制器中能保存历史数据。
使用Twido可编程控制器为该电动执行机构的主控制器。
Twido模块化控制器的小巧体积是其脱颖而出并终被选择的关键。通过Twido PLC对各种输入信号的控制处理，该执行机构能jingque用于对截止阀、闸阀、节流阀、水闸等各种调节阀的控制。
利用Twido的内置Flash内存，可以进行数据记录，以便查找阀门操作次数，历史上阀门力矩大值等。
Twido PLC支持Modbus协议，可接入现场总线控制网络。
编码器电子行程控制器和电子力矩控制器由电站辅机厂自行开发。
人机界面为液晶显示，由无锡某公司为其定制，中文菜单的人机界面使现场调试更为直观。能对所选参数和力矩、行程、开度、远控方式进行jingque设置，并能显示缺相、电机过热、过力矩等故障状态。
3.结束语
通过和施耐德的合作，客户把Twido PLC集成于该电动执行机构内。Twido的灵巧体积及强大的功能是该执行机构得以开发成功的保证。该产品不仅加强了辅机厂在本行业内的地位，更进一步增强了国产智能电动执行机构挑战进口的同类型执行机构产品的信心。给客户带来的是综合利益。同时Schneider的品牌形象也有助于客户更好的开拓市场。本执行机构已广泛用于电力等行业的重大工程中。
