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由于GMP认证对制药机械行业的影响,近一两年来国内用户对设备的采购量出现了严重的萎缩,以至于摆在设备制造面前的生存问题相当残酷:是等待市场的再度崛起还是另找出路?显然大浪淘沙不进则退,大家为了生机有的去涉足其他行业,有的去开拓国外市场,但所有一切的实现都将面临一个问题——你将如何来吸引你的客户。本文结合我司在药机行业的一点经验,浅谈台达自动化产品在电子数片机上的成功应用。
关键字:数片机 定时器 PLC
数片机的机构及工作原理:
电子数片机分单通道、双通道、多通道几种。每个通道一般由8组光电关开组成,每罐装一瓶药品由一个通道完成。因此为**产量,可将机器开发成单头或多头机型,但原理是一致的,都由以下几部分组成:电磁震动送料装置、气动关门装置、自动数片系统、集中监控和分拣系统。
送料装置
系统自动工作后,首先通过光电判断预装瓶子的位置是否正确。当一切信号无误后,震动送料系统会在接受起动信号后,自行起动。震动系统分为三级:一级为震动排料,二为缓动送料,三级为分通道送料料分装。经过三级调整,以达到落料均匀、数粒准确、适应性强。
自动数片和关门系统
当药片下落过程中通过数片光电开关时,自动数片系统会将信号送到分拣系统(PLC)中,然后PLC会根据用户设定的罐装数量来控制气缸的快速动作,实现实时关门,以达到**罐装的目的,**系统的稳定性和**性。
集中监控和分拣系统
所有数片机的参数和运转情况,都将通过监控系统——台达人机界面来巡检其工作状况,包括气缸动作时间、自动数片系统的正常与否都将一目了然。
台达PLC,人机在数片机设备上应用的优势
该系统对PLC的要求极高,要求PCL有100个1ms的定时器,程序及时速度快,扫描周期短,控制稳定等特点,并且要求产品有极高的价格优势。针对这些特点,我们采用了台达电子精心研制的高性能的EH系列可编程控制器(DVP64EH00T)。
该控制器具有双通讯口,可以方便编程与监控;同时有100个1ms的定时器(同类产品中独有),可以更准确,快速的测量数片的数量,而且整个PLC的扫描周期非常短,在同等功能的产品中,堪称。监控界面采用台达多通讯口的智能人机触控屏幕(DOPA57GSTD),该产品以其强大的通讯功能,更深深的赢得了客户,自由通讯口强大的宏指令功能,解决了该行业一直不能解决的难题。通过该功能无论药片的大小还是厚薄,只要在人机里进行一次光源校正,系统将会自动记录,并将优的参数自动存放在屏幕中。核心控制系统采用了台达整套产品后,数片机在整体性价比方面,优于欧美产品,胜于日系同等品牌。
“许多降低能耗的措施是基于优化的系统操作。因此,解决方案需要执行定制的控制概念,”Siegfried Weitkunat解释道,他和同事Thomas Pitzl一起负责楼宇控制系统中超过16万个数据点。通过使用来自贝加莱的APROL过程控制系统,这项艰巨的任务就变得容易得多,奥迪从1997年开始就在因戈尔施塔特安装了这一控制系统。
超越节能目标
系统的核心是汇聚所有信息的全局服务器,使用贝加莱的操作员站可以运行所有系统的可视化应用软件,这些设备还能取代报警处理和进一步的数据处理。“该控制系统的优点是,在单个系统中我们可以获得至少98%的供应技术,因此可以记录和分析所有系统的复杂关系。除此之外,它有针对性地减少了电力需求,比如关闭不必要的设备”,Siegfried Weitkunat解释道。
“该控制系统的优点是,在单个系统中我们可以获得至少98%的供应技术,因此可以记录和分析所有系统的复杂关系。”
在贝加莱PCS和PLC技术的帮助下,特别是对于压缩空气来说,按需准备压缩空气可以大大改善能源效率。通过为25个空气压缩机安装压缩空气控制器,奥迪设定了12.5%的能源节约为目标。空气压缩机分布超过20公里,在6bar和12bar的管网中装有总量达95000m3和24000 m3的空气。作为APROL项目的一部分,自给自足的控制器可以为每一个压缩空气中心执行严格的控制任务。主站控制器确定哪些压缩机需要使用当前压力和**,并且按照规定满足合适的压缩空气中心的需求。与此同时,根据负荷分配调节各站点的压力水平,从而将损耗降到小。运作中的涡轮增压压缩机通过连续调整设定值确保优化能源效率。该系统甚至能使公司超越当初的目标。
按需冷却
冷却任务是使用贝加莱的控制技术显著改善工厂能源效率的又一方面。数年来冷却系统的规模不断扩大,奥迪为此建立了一个崭新的能源中心,将贝加莱现有的控制器产品集中于一个APROL系统中。制冷机组的制冷量约30兆瓦,并且可以根据奥迪设计的特殊控制概念按需控制。多重冗余加上其他措施确保高水平的可用性。“控制器的性能可靠,奥迪雇员在使用过程中一次次地证实了这点,很少出现CPU或磁卡错误,” Siegfried Weitkunat申明。
贝加莱解决方案的可靠性为奥迪树立的信心也是显而易见的,他们在其他方面的技术要求也依依得到了满足,如楼宇的供暖系统、通风系统、网络水泵和辅助系统。
APROL系统配备了冗余服务器和15个操作员站,用于供暖系统的开闭环控制。为了尽量减少外部影响,贝加莱还开发了一个自给自足的冗余光纤环形网络。其他标准的现场可视化系统功能有限,取而代之的是图形化APROL控制终端,它具有冗余功能和极高的可靠性。这样,系统操作人员就可以完全掌控APROL控制系统。
APROL集成局域网
这是APROL网络的又一个优势。所有控制和可视化技术都可以纳入奥迪公司的局域网。使用静态IP地址无法实现网络数据传输,取而代之的是动态分配的IP地址。为了满足办公室和自动化应用的不同需要,IT部门事先定义了额外的边界条件。通过奥迪公司的局域网,系统甚至可以实现交换信息。“如果网络出现问题,这一架构可以使每个系统都能持续独立运行,否则就必须进行IT维护工作,”Anton Hagl补充道。这确保了必需的系统有效性。随着接口和网络机制数量的减少,通过建立PCS网络,能源需求也能相应保持小化。
降低系统化能源消耗和相关二氧化碳排量是奥迪环保活动重要的组成部分。奥迪股份公司以此致力于可持续发展和环保事业。高效的过程控制系统可以支持这一汽车制造商实现潜在的优化,并对新要求做出灵活的反应。“贝加莱杰出的支持与服务物超所值。我们的代理商随时恭候,问题一出现就能立即解决,” Siegfried Weitkunat后说道。(end)电力工业是国民经济建设的基础性工业,也是一个技术密集型、资金密集型行业,与国民经济发展和人民生活密切相关。近年来,随着中国经济高速增长,电力需求猛增,中国电力事业飞速发展。而火力发电特别是燃煤发电在未来较长时间内仍将起主导作用。2006年底,全国发电装机容量达到62200万千瓦,居二位。其中火电48405万千瓦,占总容量的77.82%。
随着大型火电机组运行和管理水平的不断**,以及火力发电机组向高参数、大容量的发展,人们已经越来越重视**自动化水平,控制技术、计算机和通信技术为基础的现代化火电热工自动化技术得到了大力发展,促进了电厂的发展和建设。电力自动化已经成为电力行业生产管理及行业发展不可缺少的重要组成部分。火电厂的辅机系统与电厂生产过程密切相关。它们的正常运行是保证机组稳发满发的重要条件,因此如何可靠、有效地对辅机系统进行监控十分重要。锅炉、汽轮机、发电机是火电厂中的主要设备,亦称三大主机。与三大主机相辅工作的设备称为辅助设备或称辅机。辅机及其相连的管道、线路组成辅机系统。火电厂辅机系统主要由3个独立的自动化子系统组成,分别为输煤、化水、除灰渣子系统。这些系统与主系统协调工作,它们相互配合完成电能的生产任务。
目前国内的大中型火电厂都把各个控制系统通过网络连接成水、煤、灰三个区域控制点,分别实现集中监控,在此基础上将全厂所有的系统连接成一个大的网络,在机组单元控制室设立辅机监控操作员站,实现了全厂的辅机集中监控。通常辅机监控网络的拓扑结构分为三层: 底层是PLC主机I/O站,中层主干网络是PLC和工控上位机之间的实时监控通讯网络,上层是上位机信息交换通讯网络。输煤系统、化水系统和除灰渣系统基本结构是一样的,只是各个系统的IO点数不同。亚控科技是国内家独立开发出组态软件的公司,其主要产品组态王经历了多个版本的发展直到现在的6.52。技术已经非常成熟,使用方便、运行稳定,赢得了广大客户的好评。目前,随着公司的不断壮大,技术力量越发深厚,公司员工70%以上都是硕士学位。另外,在全国10几个重要城市都设有分公司及办事处,分销商更是遍布全国各地,为客户提供了强有力的技术保障。
组态王的特点:
1. 分布式系统,真正的瘦客户端模式。
2. 支持双机热备,双网热备,系统可靠性高
3. 能够实时显示数据,保存历史数据,历史数据查询,显示趋势曲线
4. 声光报警功能,可以添加Email报警、短信报警等功能。
5. 支持各个主要厂家的PLC,支持多种通讯方式,选择灵活
6. 多级用户管理,具有多种事件记录功能,比如登陆记录、操作记录等
7. 打印报表功能
8. 支持各种数据库,SQL Server、Oracle,另外还可以选择亚控自己研发的实时数据库 KingHistorian来保存数据。
9. 支持GPRS通信,支持国内上百种DTU终端。
由于电厂辅机系统具有工艺系统多、物理布置分散及通主机系统相互独立的特点,所以要求监控系统需要具有双机热备、双网热备等技术,能够分布式布置,多级用户管理等功能,运行要安全可靠。组态王经过10年的发展,功能上完全满足电厂辅机系统的需要,而且有的工程师为客户提供完整的解决方案,数十位技术支持工程师随时提供技术服务。
位于贝尔格莱德东南部约90公里处的Kostolac大型露天煤矿采用了艾默生CT的重载交流驱动器。
经过激烈的竞争,艾默生CT的本地驱动专家:Subotica的Master Inzenjering d.o.o.及其长期系统合作伙伴和电机系统制造商ATB Sever共同赢得了这一享有盛誉的合同。这是一份基于包括价格、技术解决方案、经验和本地支持在内的复杂评分系统的政府合同。ATB Sever的项目经理Petar Mikovic评论道:“我们与艾默生CT和Master Engineering之间的密切工作关系、以及此类方案经验和客户支持等各方面共同促成了该合同的签订。”
ATB Sever为客户提供了一个完整的交钥匙解决方案,包括电子控制面板、软件、电机、所有电气和现场调试工作。
政府拥有的Te-Ko Kostolac矿是塞尔维亚第二大露天煤矿,直接为附近的燃煤电站供应燃煤。此项应用可驱动和控制大型两件式传动带系统,以去除煤层上方的泥土和岩石。
该装置提供了4个315KW的重载Unidrive SP独立驱动器,每个驱动器均配备可直接与中央PLC和ESA HMI面板通信的Profibus模块。紧凑的尺寸以及易于安装和维护的模块化格式是选择这些驱动器的关键因素,该驱动器可以安装在输送站上有限的清洁的电气开关室之中。
这四个驱动器均可在艾默生CT独特的开环RFC模式下运行,并控制两个碾压鼓,每个碾压鼓的一端都具有一台315千瓦、1490转/分的电机。控制系统可监控负载并调整驱动器的速度,以确保电机功率的均匀分配。
发生故障时,该系统可以三台甚至两台电机运行。大多数情况下,传送带以50赫兹/4.5米/秒的全速运行,但为了减少能耗,轻载时该系统则自动降低速度。
挖掘机将泥土装入1.6米宽的负载传送带系统,该系统将装载物输送到分配传送带上。可通过履带系统将这两个传送带移到所需位置,总长度可达2公里。24小时日常运行期间的负载相当均匀,根据装载泥土和岩石的特性,系统能力在3000和5000吨/小时之间变化。
Unidrive SP独立控制室以小空间外壳和极具竞争力的价格提供了预制解决方案。至今客户深信经过现场强有力验证的产品,该产品也提供了业界的通信、反馈选件、多种操作模式(包括节能四象限操作)和高度的可编程性。
Petar Mikovic补充说:“此项目进展非常顺利,我们已经着眼于下一个重要方案。”
该系统由1个主站(Simens CPU315),10个从站(Simens CPU224)组成,各工作站间组成链型网络,整个网络通信遵循Profibus-DP现场总线协议。各站间距离大约10Km,由此决定采用光纤传输。光纤传输设备需配合系统满足以下指标:
1.系统可靠性:
2.命中弹数采集准确率:
3.数据传送时间:<0.5秒
4.连续工作时间:不限
通过实地测试,我司Ci-pf110/120完全能够满足该系统的要求。
使用型号及具体数量:
型号 | 数量(台) |
Ci-pf110-S | 2 |
Ci-pf120-S | 9 |
合计 | 11 |
网络拓扑结构:
项目要求:
1. 该系统主站采用Simens PLC CPU315,从站是Simens 远程I/O模块IM153,从站数量为12。
2. 各个站点之间距离约2Km,又由于高可靠性要求,所以决定采用光纤通信设备。
3. 主站与从站之间的通信协议是Profibus-DP协议,整个光纤网络拓扑结构为链型。
4. 上位机用DELL机,P4/160G硬盘、512M内存。
5. 该系统须实现以下功能:
a) 能够进行系统编程组态及运行基本软件。
b) 能够运行系统一般情况下所配功能软件。
c) 能够实时控制过程显示、调节、报警及趋势记录,累计功能。
d) 能够实现系统监视及操作维护功能,报表生成功能。
e) 系统必须具有下列特殊功能:**累积、**的温压补偿功能、能源调度、指令。
PLC系统不但先进可靠,而且考虑先进性的同时,以可靠性为主。由于其高可靠性要求,所以其配套设备也必须具有高可靠性。我司Ci-pf110/120在众多竞争产品中以其高可靠性脱颖而出,成为该系统的选择。
使用型号及具体数量:
型号 | 数量(台) |
Ci-pf110-M | 2 |
Ci-pf120-M | 11 |
合计 | 13 |
系统网络拓扑结构
户外广告箱分布较广、分散。全国各地都有分布,被控制点初步估计有70个左右,系统要求由一台系统监控主机能够有效控制70个被控点的灯箱的定时开关和状态显示及故障报警,每个被控点广告灯数量不一,多可到400台,每台灯的功率大约为40W.
系统介绍:
本方案由我公司根据以上控制要求制定,技术部经过详细制定,决定控制系统采用目前市场较成熟系统:GSM远程控制系统。由安装在电脑主机上的监控软件下达控制命令和监控运行状态,命令下达后通过西门子GSM猫控制命令到70个被控点,被控点分机接受到信号后,识别命令,执行动作后,将运行状态以信息形式回传至主机服务器,主机服务器分析GSM命令后显示被控点运行状态。
本系统核心部件均为进口西门子部件,我公司核心技术已相当成熟,关键的弱电控制强电技术和信号转换技术在国内外市场均已经过严格的考验。通讯信号采用国际市场通用的第二代通讯技术“GSM移动通信技术”,实现无线远程控制及监控,方便、快捷。系统采用模块化设计,通过监控软件可详细报警指示具体分布报警,单一设备损坏不影响其他设备运作,且系统具有可扩展性,随意扩展被控点数量。
系统功能:
1:自动开关(定时控制)
本系统支持用户使用软件对被控灯箱进行定时控制,如在软件上编辑信息“每天8:00开,20:00关”,用命令将此命令发送至全部被控点,被控点将执行8:00开,20:00关的命令,每天均统一执行此命令,定时时间段可更改。
2:手动开关
管理员可由监控软件上点击全部按钮,同时将70个被控点全部打开或逐一打开每个按钮,如点击济南打开按钮,软件将立即将打开信息发往济南被控分机处,济南被控分机将立即执行打开动作,同时分机配带的断电检测将检测外部电路的通与断,将相关信息反馈给监控软件,软件将实时显示被控点状态。