西门子6ES7231-7PD22-0XA8参数方式
变频器与PLC连接方式一般有以下几种方式：
①利用PLC的模拟量输出模块控制变频器PLC的模拟量输出模块输出0～5V电压信号或4～20mA电流信号，作为变频器的模拟量输入信号，控制变频器的输出频率。这种控制方式接线简单，但需要选择与变频器输入阻抗匹配的PLC输出模块，且PLC的模拟量输出模块价格较为昂贵，此外还需采取分压措施使变频器适应PLC的电压信号范围，在连接时注意将布线分开，保证主电路一侧的噪声不传至控制电路。
②利用PLC的开关量输出控制变频器。PLC的开关输出量一般可以与变频器的开关量输入端直接相连。这种控制方式的接线简单，抗干扰能力强。利用PLC的开关量输出可以控制变频器的启动／停止、正／反转、点动、转速和加减时间等，能实现较为复杂的控制要求，但只能有级调速。
使用继电器触点进行连接时，有时存在因接触不良而误操作现象。使用晶体管进行连接时，则需要考虑晶体管自身的电压、电流容量等因素，保证系统的可靠性。另外，在设计变频器的输入信号电路时，还应该注意到输入信号电路连接不当，有时也会造成变频器的误动作。例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载，继电器开闭时，产生的浪涌电流带来的噪声有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。
③PLC与RS-485通信接口的连接。
服务器Server和客户端Client有什么区别？Modbus地址由起始的数据类型代号和地址偏移量组成。功能码决定对Modbus地址进行操作类型，其可根据需要传输的数据类型和个数来决定，如图 5 所示。
图5 MODBUS 地址对应关系
注意：在传输消息桢中，用户使用的地址是0为基准，而对应的Modbus地址是1为基准，如FC16功能码时以16进制的0000为起始地址，对应的寄存器是从40001开始。
MODBUS RTU 传输模式：消息桢中的每个8位分成2个4位16进制的字符。
每个字符帧格式（11位），如图 6 所示。
图6 字符帧格式
注意：如果无奇偶校验位，停止位是2位。
消息帧格式，如图 7 所示。
图7 消息帧格式
西门子6ES7516-3TN00-0AB0参数详细
概述CPU 1510SP-1 PN 适用于基于 S7-1500 CPU 1511-1 PN 的 SIMATIC ET 200SP
用于基于 ET 200SP 的高性能控制解决方案
增强了系统和设备的可用性
可连接多 64 个 IO 设备的 PROFINET IO 控制器
PROFINET I-Device，用于连接作为智能 PROFINET 设备、带 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
适用于 4 个控制器的 PROFINET 共享智能设备
PROFINET IO IRT 接口，带集成 3 端口交换机
经由 PROFINET 的等时同步模式
具有多种通信功能：
编程器/OP 通信，PROFINET IO，开放式 IE 通信（TCP，ISO-on-TCP 和 UDP），Web 服务器和 S7 通信 （带可装载的 FB）
OPC UA Server (Data Access) 作为运行系统选件，用于方便地将 SIMATIC ET 200SP 连接到第三方设备/系统
可选 PROFIBUS DP 主站，用于 125 个 PROFIBUS DP 从站（带 CM DP 模块 6ES7545-5DA00-0AB0）
可选 PROFIBUS DP 从站（带 CM DP 模块 6ES7545-5DA00-0AB0）
组态控制（选项处理）
集成运动控制功能，用于控制速度控制轴和定位轴，支持外部编码器，凸轮/凸轮轨道和探头
注
CPU 的运行需要使用 SIMATIC 存储卡。
总线适配器不在供货范围内，需要单独订购。
CPU 1510SP-1 PN 是经济型入门级 CPU，用于不连续生产技术中对处理速度和响应速度要求不高的应用。CPU 1510SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系统（PROFINET 智能设备）。集成式 PROFINET IO IRT 接口的设计形式为 3 端口交换机，这样就可以在系统中通过端口 1 和 2 建立总线型拓扑，并且也可通过端口 3 来连接编程设备/PC 或 HMI 设备。
作为智能设备使用时，CPU 1510SP-1 PN 可实现在本地对过程数据进行分布式预处理，并且仅将实际需要的信息传输到上位控制器。这样做有以下优势：
减轻*控制器的工作负荷
缩短对现场重要信号的响应时间
数据量减少，总线系统上的负荷降低
各单元经过预测试并进行平行调试，设置更快速
由于自带机械装置,增加了可用性和灵活性
组态清晰明了
CPU 1510SP-1 PN *独立于*控制器运行。如果其发生故障，CPU 1510SP-1 PN 仍继续运行。
位模块化设计的 ET 200SP I/O 系统和 CPU 1510SP-1 PN 可实现面向功能的站设计。
另外，CPU 通过易组态的块提供全面控制功能，以及通过标准化 PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力。
CPU 1510SP-1 PN CPU 直接卡装到 DIN 导轨上，并具有：
A powerful processor:
The CPU achieves command execution times as low as 72 ns per binary instruction.
大容量工作存储器：
100 KB 用于程序，750 KB 用于数据
SIMATIC 存储卡作为装载存储器；
允许附加固件更新、数据日志和归档等功能
位模块化扩展性，灵活性好；
任意组合达 64 个 I/O 模块（I/O 模块、工艺模块和通信模块）。大 1 m 的站宽度。
采用 ET 200AL 的混合配置；
通过“BU-Send"基本单元和“BA-Send"总线适配器，可以在可扩展的 I/O 系统 ET 200SP (IP20) 装置中集成进 ET 200AL (IP65/IP67) I/O 系统的多 16 个 I/O 模块。
PROFINET IO IRT 接口，带集成 3 端口交换机：
端口 1 和 2 通过总线适配器来连接（CPU 1510SP-1 PN 未提供总线适配器，不使用该适配器也可运行）。
如果需要，相应的总线适配器（BA 2xRJ45 或 BA 2xFC）需单独订购。）
端口 3 通过集成式 RJ45 接口来连接
集成通信功能：
编程器/OP 通信
PROFINET IO
开放式 IE 通讯（TCP，ISO-on-TCP 和 UDP）
OPC UA 服务器 (数据存取)
Web 服务器
S7 通信
S7 路由
数据集路由
免维护数据备份（无电池）
用于错误 (Error)、运行状况 (RUN/Stop)、维护 (MT)、电源 (PWR) 以及每个端口一个链路 LED 的诊断显示
可选标签采用浅灰色或黄色标签条。有两种材料可供选择：
标签箔和带有 500 个标签条的标签卷，用于热转印打印机
标签纸 (280 g/m2)，规格 DIN A4，每张 100 个标签条，适用于激光打印机
ET 200SP CPU 可带有一个参考 ID 标签
借助于总线适配器，可实现不同的 PROFINET 连接类型
在具有中等机械及 EMC 负荷的标准应用中，可以使用带 RJ45 接口的 SIMATIC 总线适配器，如总线适配器 BA 2xRJ45。
对于设备上承受较高机械和/或 EMC 负荷的机械设备和系统，建议使用通过 FastConnect (FC) 进行连接的 SIMATIC 总线适配器。
不能将带有光纤电缆接口（SCRJ、LC）的 SIMATIC 总线适配器与 CPU 1510SP-1 PN 相连
功能高效性
高速命令处理
功能强大的网络接口：
每个 CPU 均配备 PROFINET IO IRT (3 端口交换机) 作为标准接口。
集成技术
通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive 功能的驱动器
支持转速控制轴和定位轴以及外部编码器
**位置传动可实现轴之间的同步操作
具有所有 CPU 变量的跟踪功能，用于实时诊断和偶发故障检测
全面的控制功能，例如，通过便于组态的块可自动优化控制参数实现控制质量
等时同步模式
通过恒定总线循环时间，将分布式信号采集、信号传输和程序执行与 PROFIBUS 循环进行同步
集成安全功能
通过密码进行知识保护，防止未经许可证读取和修改程序块
通过复制保护，可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号：只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。
4-级 *理念：
Communication to the HMI devices can also be restricted.
操作保护：
The controller recognizes changed or unauthorized transmissions of the engineering data.
集成式系统诊断
TIA Portal 中、HMI 设备上以及 Web 服务器上以普通文本形式*显示系统诊断信息（甚至能显示来自变频器的消息），即使 CPU 处于停止模式也会进行更新。
集成在 CPU 的固件中，无须进行特殊组态。
通过集中设置进行组态控制（选项处理）
控制器中可存储各种硬件配置：
在用户程序中修改配置（启动 OB100）
配置结束时改装选件
可使用占位模块。
SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)
用作插入式装载存储器，或用于更新固件。
还可用于存储附加文档或 csv 文件（用于配方和归档）
通过用户程序的系统函数创建数据块实现数据存储/读取
数据记录（归档）和配方
配方和归档以 csv 文件保存在 SIMATIC 存储卡中；
便于使用 Office 工具或通过 web 服务器，访问工厂运行数据
通过 Web 浏览器或 SD 读卡器，可方便地访问机器的组态数据（与控制器之间的双向数据交换）
漏电保护器实际上应该称为漏电断路器，或者称为剩余电流动作保护器。它是漏电保护器和空开的结合体。平时俗称漏电保护器。一般左边是断路器，右边是漏电保护器。像漏电保护器这种剧烈的跳闸，一般都是火零之间短路，或者火线接地引起的短路。零线与地线是等电位的，两者之间短路电流很小，所以空开不会跳闸，但是漏保肯定是跳闸的，漏保不允许火零线接地的。不管是哪种短路，电流都要经过空开的电磁线圈脱扣器，电流过大时电磁脱扣器会动作。动作的快慢大小由短路电流大小决定。如果短路电流刚达到脱扣器的动作需要，脱扣器跳闸相对温柔一些，跳闸的声音就不大。
如果短路电流很大，电磁脱扣器动作非常有力，跳闸的声音就很大，同时触点还会蹦出火星。根据漏保跳闸的声音大小，可以分为几种情况: ①如果火零之间短路就属于空开的电磁脱扣器跳闸，这个跳闸的动静很大，一般跟大鞭炮爆炸的声音差不多。 ②如果是电流过载，达不到短路电流那么大，会引起双金属片弯曲导致脱扣器动作跳闸，这种跳闸声音比较小。 ③如果是普通轻微漏电，比如火线或者零线对地漏电引起漏保跳闸，属于漏电保护器的脱扣器带动空开的脱扣器跳闸，这个跳闸的声音不大。 ④如果是火线接地，不仅是空开的电磁脱扣器跳闸，而且漏电保护器的脱扣器也会跟着一起跳闸，这也属于短路，电流很大，跳闸的声音也很大。 ⑤后是漏保自身问题，额定电流不够，或者触点碳化发热，机械机构变形锁不住等。这种自身问题引起的跳闸声音小，不知不觉中就跳闸了。 |
3个三相四线漏电保护器内部结构图
个是前两个图片，它内部的检测电路板是单相供电。它可以用于单相线路，进线端的火线必须接C相。
第二个是第三张图片，这种漏保检测电路板的电源必须接三相的，属于三相整流电路为检测电路板供电，与零线无关。这种三相四线漏保不能用于单相电路。第三个漏保与第二个原理相同，只是结构有些区别。这两个进线端都不能用于单相。
后面两个线路图个适合用于单相，第二个是三相整流电路，现在很多三相四线漏保都是这种供电方式，它与零线无关，所以它不能用于单相漏保使用。接单相时可以用试验按钮做下测试。当然一般有条件的就不要用三相四线漏保代替单相漏保。
其实，这里不是说能不能用于单相漏保的问题，主要是研究一下它的内部结构和特点。细节决定成败，只有知己知彼，处理问题时才能百战百胜。我的一些同事经常说我喜欢较真，工作太喜欢思考，不如他们做的速度快。其实他们都是马虎惯了，才造成各种隐患。检修一个简单的跳闸，都要反复很多次，还搞不定，收了人家的钱还不舍的退，被业主电话轰炸，甚至发生冲突 |
