西门子模块6ES7214-2BD23-0XB8型号参数
概述 •用于 SIMATIC S7-1200 的模拟量输入 •极短转换时间 •无需额外的放大器，就可连接模拟传感器 •用于应对更为复杂的自动化任务 •可直接插入 CPU 应用 使用 SB 1231 信号板模拟量输入模块，可连接控制器与过程中的模拟信号。 这为用户提供了下列优势： •佳适应性： 使用模拟量信号板，用户可以使其控制器佳地满足更加复杂的任务要求。 •直接连接传感器： 高达 11 位的分辨率和不同的输入范围允许在没有附加放大器的情况下连接传感器 •灵活性： 如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。 •在空间有限的场合使用： 可将信号板直接插到 CPU 中，从而在不占用额外空间的情况下对控制器进行扩展。 设计 信号板直接插到每个 S7-1200-CPU 前面的支架中。 •安装： 信号板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中，因此可以电气、机械地连接到 CPU。 •CPU 的安装尺寸保持不变。 •所有信号板上的端子均可拆卸，便于更换（“固定接线"）。 功能 SB 1231 模拟量输入信号模块将过程中的模拟信号转换为数字信号
安装尺寸和间隙要求 S7-1200 PLC 设计得易于安装。 无论安装在面板上还是标准 DIN 导轨上，其紧凑型设计 都有利于有效利用空间。 CPU、SM 和 CM 支持 DIN 导轨安装和面板安装。 使用模块上的 DIN 导轨卡夹将设备固 定到导轨上。 这些卡夹还能掰到一个伸出位置以提供将设备直接安装到面板上的螺钉安 装位置。 设备上 DIN 卡夹的孔内部尺寸是 4.3 mm S7-1200 设备 宽度 A 宽度 B CPU CPU 1211C 和 CPU 1212C 90 mm 45 mm CPU 1214C 110 mm 55 mm 8 和 16 点 DC 和继电器型（8I、16I、8Q、16Q、8I/8Q） 模拟量（4AI、8AI、4AI/4AQ、2AQ、4AQ） 信号模块 (SM) 45 mm 22.5 mm 16I/16Q 继电器型 (16I/16Q) 70 mm 35 mm 通信模块 (CM) CM 1241 RS232 和 CM 1241 RS485 30 mm 15 mm
以下模块类型可用于 SIMATIC S7-1500/ET 200MP：
标准和故障安全数字量输入模块标准和故障安全数字量输出模块数字量输入/输出模块模拟量输入模块模拟 I/O 模块模拟量输出模块包括高速 (HS) 模拟量模块，无论激活的通道数如何，基本执行时间都是 62.5 μs用于计数和定位的工艺模块用于 IO-Link 和点到点通信和总线连接的通信模块提供了各种模块等级，可使用户在其应用中实现扩展。模块本身通过标签进行相应标记：
BA（基本型）：简易低成本模块，无诊断功能，没有参数ST（标准型）：具有与模块或负载组相关的诊断的模块，如果适用，带有参数；模拟量模块：准确度等级 0.3%HF（高性能型）：模块具有特定通道诊断功能和参数设置功能并支持等时同步模式；对于模拟量模块：准确度等级 0.1%，抗扰度和电流隔离程度提高HS（高速型）：具有滤波和转换时间的模块适用于超高速应用以及对同步模式的支持；例如 8 通道模拟量模块，无论激活的通道数如何，基本执行时间都是 62.5 μs。I/O 模块的附件：
标签纸：可插入到 I/O 模块中（10 张 DIN A4 标签纸，每张标签纸带有 10 个标签，预穿孔，可使用标准激光打印机进行打印；可用颜色：Al 灰）屏蔽连接：SIMATIC S7-1500 系统（模拟量模块和工艺模块）提供了一个简易屏蔽连接套件，无需使用工具即可安装。此套件包含一个 24 V DC 馈电元件、一个屏蔽夹和一个通用屏蔽端子。该屏蔽端子可用于单根细干线电缆、多根细干线电缆或一根粗干线电缆。由于对 24 V DC 电源和测量信号进行分离，并且在屏蔽和信号电缆之间具有低阻抗连接，因此可确保较高的 EMC 稳定性和抗干扰性。统一的 40 针前连接器I/O 模块的前门或自组装背板总线的 U 型连接器等其它附件
西门子PLC模块6ES7511-1FK02-0AB0
概述
S7-1500自动化系统具有模块化的结构，可包含多 32个模块。 它拥有丰富的模块，且这些模块
均可以独立地组合使用。S7-1500自动化系统支持单层配置，其中的所有模块均安装在一个安装导
轨上（请参见手册以了解前提条件）。一个系统包含下列组件：控制器：CPU 具有不同性能等级，
并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET和PROFIBUS 接口，用于连接分布式 I/O 或用于编程
设备、操作装置、其它 SIMATIC 控制器或第三方设备间的通信。用于数字量和模拟量输入/输出的
信号模块。工艺模块用于高速计数、位置检测或测量等功能。通信模块和通信处理器可通过通信接
口将控制器进行扩展根据要求，也可使用下列模块：在CPU 向背板总线的输出对于所有连接的模块
来说不够充分的情况下，电源模块 (PS) 通过背板总线为 S7-1500 模块的内部电路供电。用于将
SIMATICS7-1500连接到120/230VAC电源的负载电源模块 (PM)。接口模块用于连接基于S7-
1500 的分布式 I/O。简单的设计使得 SIMATIC S7-1500 十分灵活，便于维护。集成背板总线集
成的背板总线；背板总线集成在模块上。 模块通过 U 形连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。
可以节省安装时间。 不久将会提供具有“无响应热插拔"功能的有源背板。模块组装在S7-1500 安
装导轨上：具有各种长度，包括切割至定长的型号。 由于具有集成式 DIN 导轨，可以卡装广泛的标
准部件，如附加端子、小型断路器或小型继电器。性能可靠，接线方便：I/O 信号是通过统一的40
针前连接器来连接的。 信号模块和前连接器之间具有机械编码，可防止因意外的错误插入而对电路
造成破坏。为了对前连接器进行简单接线，可将该连接器置于“预接线位置"。 在此位置上，插头尚
未与模块电路接触。 此位置还可用于在运行过程中进行改动。 用户可借助于前盖内侧的一个印制电
缆连接图进行连接。前连接器作为带螺钉型端子或推入式端子的型号提供。 两个型号都可以连接线
芯截面积为 0.252~ 1.5 mm2（AWG 24 ~ AWG 16）的导线。另外，数字量信号模块可通过
TOP Connect 进行系统接线。 通过 TOP Connect，可以快速而清晰地连接到现场的传感器和执
行器，并可在控制柜中进行简便接线。对于模拟量模块，可以直接在模块上进行屏蔽；随模块提供
了一个屏蔽连接套件，无需工具即可进行安装。针对 S7-1500 的信号模块提供了标签条。可使用
一台标准激光打印机来打印这些 DIN A4 标签纸上的标签。 可以从 TIA Portal 进行自动打印，而
无需重新输入符号或地址。
各种自动化系统的开放性
尽管面板可被统一地集成到 SIMATIC 系统中，但它们也可用于连接到众多不同厂商的 PLC。标准供货范围内包含有综合系列驱动程序。
创新性的操作员控制和监视
SIMATIC 人机界面面板方便创新的操作员控制和监视，坚固耐用、稳定、简单。尤其是在舒适型面板上，标准硬件和软件接口（例如，MMC/SD 卡、USB、以太网、PROFIBUS DP、Visual Basic 脚本或客户特定的 ActiveX 控件）为办公环境提供了更大的灵活性和开放性。
使用
SIMATIC 人机界面面板的配备非常适合使用。通过在线语言选择功能，在运行过程中通过简单按一个按钮，即可选择zui多 32 种语言。提供各种语言，包括亚洲语言（中文简体、繁体中文、朝鲜语和日语）和俄语等WinCC (TIA Portal) 的组态界面（包括在线帮助）和整套文档都是多语言的。在一个项目中zui多可有 32 种语言。它们可通过西门子公司的服务支持来提供。
S7-1200 支持的数据类型 数据类型用于数据元素的大小以及如何解释数据。 每个 指令参数至少支持一种数据类型，而有些参数支持多种数据 类型。 将光标停在指令的参数域上方，便可看到给定参数所 支持的数据类型。 轻松创建设备配置 通过向项目中添加 CPU 和其它模块为 PLC 创建设备配置。 ① 通信模块 (CM)： 多 3 个，分别插在插槽 101、102 和 103 中 ② CPU： 插槽 1 ③ CPU 的以太网端口 ④ 信号板 (SB)： 多 1 个，插在 CPU 中 ⑤ 数字或模拟 I/O 的信号模块 (SM)： 多 8 个，分别插在插槽 2 到 9 中 CPU 1214C 允许使用 8 个；CPU 1212C 允许使用 2 个；CPU 1211C 不允许使用 任何信号模块 要创建设备配置，需向项目中添加设 备。 • 在门户视图中，选择“设备和网 络"(Devices & Networks) 并单击 “添加设备"(Add device)。 • 在项目视图中的项目名称下，双击 “添加新设备"(Add new device)。 如果已连接到 CPU，则可以将该 CPU（包括所有模块）的组态 上传到用户项目中。 只需创建新项目并选择“未的 CPU"而 不是选择特定的 CPU 即可。 （也可通过从“新手上路"(First steps) 中选择“创建 PLC 程序"(Create a PLC program) *跳 过设备配置。 STEP 7 Basic 即会自动创建一个未的 CPU。） 在程序编辑器中，从“在线"(Online) 菜单中选择“硬件检 测"(Hardware detection) 命令
一、 项目所需设备、工具、材料
该项目训练所需设备根据学校实训条件，可以按照控制装置示意图制作模型或电梯模型。表17-1为采用实训模板所需设备、材料表。
表17-1 实训所需设备、材料、工具表
二、项目描述
按照图17-1 所示的模型示意图说明该项目的基本控制要求。电梯所停楼层由平层开关检测，对应层的开关闭合，表示电梯停在该层。在基本训练中，只要求电梯能够根据电梯厢外的呼楼要求，将电梯运行到该层楼。在该项目描述中，只考虑电梯轿厢外的呼楼号，且不考虑按钮表示要求电梯的方向。而在编程练习要求中，要求学员考虑厢内呼层信号。
当呼叫电梯的楼层大于电梯所停的楼层时，电梯上升到呼叫层，电梯停止运行；
当呼叫电梯的楼层小于电梯所停的楼层时，电梯下降到呼叫层，电梯停止运行；
当同时有多层呼梯信号时，电梯先按照同方向依次暂停。图中用▲表示电梯上升，▼表示电梯下降。
三、 实训要求
1 、输入与输出点分配
表17-2。
表17-2 输入与输出点分配表
2 、 PLC接线图
按照I/O点的分配和项目描述的控制要求，设计PLC的接线图如图17-2所示。因为考虑余量，选择PLC为FX2N-48MR。
3、 程序设计
图17-3所示为电梯控制的参考程序。根据工艺分析设计控制程序。其控制要求如下。
(1)当电梯的轿厢停于层或第二层或第三层时，按第四层上升按钮，则轿厢上升至第四层后停；
(2)当电梯的轿厢停于第四层或第三层或第二层时，按层下降按钮，则轿厢下降至层后停；
(3)当轿厢停在层，若按第二层呼梯按钮，则轿厢上升至第二层平层开关闭合后停，若再按第三层呼梯按钮则继续上升至第三层平层开关闭合；
(4)当轿厢停在第四层，若按第三层呼梯按钮，则轿厢下降至第三层平层开关闭合后停，若再按第二层呼梯按钮则继续上升至第二层平层开关闭合；
(5)当轿厢停在层，若第二层、第三层、第四层均有呼梯信号，则轿厢上升至第二层暂停后，继续上升至第三层，在第三层暂停后，继续上升至第四层；
(6)当轿厢停在第四层，若第三层、第二层、层均有呼梯信号，则轿厢下降至第三层暂停后，继续下降至第二层，在第二层暂停后，继续下降至层；
(7)轿厢在楼梯间运行时间超过12s，即电梯任一层楼的时间若超过12s电梯停止运行；
(8)当轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的按钮呼梯均无效，但记忆。
呼楼指示、记忆条件是有呼楼信号，且电梯没有在呼叫层。
电梯上升控制条件分别为第四层呼而电梯在第三层；或者电梯在第二层，在第四层或第三层呼梯；或电梯在层，在第四层、第三层或第二层呼梯。同时必须电梯没有处于下降状态且时间定时器没有到时。
电梯下降控制与上升控制原理相同。
4 、运行并调试程序
(1)将梯形图程序输入到计算机。
(2)下载程序到PLC，并对程序进行调试运行。观察电梯能否按照控制要求运行。注意平层开关当电梯运行到时闭合，一旦电梯离开，开关断开。
(3)调试运行并记录调试结果。
5、编程练习
按照以下控制要求编制四层楼电梯控制程序，上机调试程序并运行。
(1)电梯启动后，轿厢在一楼。若层有呼梯信号，则开门；
(2)运行过程中可记忆并响应其他信号，内选优先。当呼梯信号大于当前楼层时上升，呼楼信号小于当前楼层时下降；
(3)到达呼叫楼层，平层后，门开（停2s）, 消除记忆。当前楼层呼梯时可延时（2s）关门；
(4)开门期间，可进行多层呼楼选择，若呼叫信号来自当前楼层上下两侧，且距离相等，则记忆并保持原运动方向，到达呼叫楼层后再反向运行，响应呼梯；
(5)若呼叫信号来自当前楼层两侧，且距离不等，则记忆并选择距离短的楼层先响应；
(6)若无呼楼信号，则轿厢停在当前楼层；
(7)电梯不用时，回到层，开门后断电，再使用时重新启动。
