6ES7235-0KD22-0XA8型号参数

采用PTO输出，微妙级周期，发脉冲的周期（也就是频率）与脉冲个数都要重新输入。10000101转化为　　16进制　为85，有了控制字以后，我们来写这一段程序：

根据上面这段程序，我们知道了控制字的使用，同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置（对　 　Q0.0来说是SMW68与SMD72）。当然，VW100与VD102内的数据不同的话，步进电机的转速和转动圈数就不一样。

还有一点需要说明得是：M0.0导通---PLC捕捉到上升沿发动脉冲输出后，想停止的话，只须改变端口脉冲的　控制字，再启动PLS即可，程序如下：

2.高速计数功能。

西门子S7-200系列PLC具有高速计数的功能；举一例子来谈谈高速计数的用途，我们采用普通电机来带动丝杆转动，我们想控制转动距离，怎么来解决这个问题？那么我们可在电机另一头与一编码器联接，电机转一圈，编码器也随之转一圈，同时根据规格发出不同的脉冲数。当然，这些脉冲数的频率比较高，PLC不能用普通的上升沿计数来取得这些脉冲，只能通过高速计数功能了。

启动高速计数功能，也要具有控制字

HSCO HSC1 描述

SM37.0 　SM47.0 　复位有效电平控制位 0=高电平有效， 1=低电平有效

SM37.1 　SM47.1 　启动有效电平控制位于 0=高电平有效， 1=低电平有效

SM37.2 　SM47.2 　正交计数器速率选择 0=4X计数率， 1=1X计数率

SM37.3 　SM47.3 　计数方向控制位 0=减计数， 1=正计数

SM37.4 　SM47.4 　向HSC中写入计数方向 0=不更新， 1=更新计数方向

SM37.5 　SM47.5 　向HSC中写入预置值 0=不更新， 1=更新预置值

SM37.6 　SM47.6 　向HSC中写入当前值 0=不更新， 1=更新当前值

SM37.7 　SM47.7 　HSC允许 0=禁止HSC， 1=允许HSC

参照上面的表格，我们选择HSC1高速计数器，控制字为SMB47，现在我们启动高速计数器HSC1，选择为增计数，更新计数方向，重新设置值，更新当前值：这样的话，HSC1的启动控制高为：11111000转化为16进制为　F8，将启动计数器时当前值存放在SMD48中，将预存置放在SMD52中，具体的程序

西门子触摸屏的三大优势：  一、环境耐受力强

从整体上来说，西门子触摸屏的使用寿命要比同类产品更久，主要基于其环境条件耐受力强，防护等级较高，包括操作温度、存储和运输温度较为宽泛，而且耐冲击性强，它的前面和背面的防护等级高，有效的避免了因外力而致损。

二、功能强大

小编专程咨询了西门子触摸屏研发公司，据其所言，许多触摸屏支持硬件实时时钟功能，而且支持数据和报警记录归档功能，它还有强大的配方管理趋势显示报警功能，还可轻松实现项目的更新与维护，可以说西门子触摸屏简单直观且功能强大。湖南淦科电器设备有限公司

三、集成和兼容性强

*，西门子触摸屏有强大且丰富的通讯能力，它集成以太网口，而且还可连接多型号系列plc，可以同时连接数台控制器，而且还可连接鼠标键盘、USB储存器，支持通过优盘进行数据归档和恢复备份，触摸屏中的项目及数据可进行移植，因此它的集成以及兼容性更强，这是其它产品所不及之处

6ES7512-1SK01-0AB0详细说明

*转换开关的结构和工作原理

 *转换开关（文字符号SA）的作用：是用于不频繁接通与断开的电路，实现换接电源和负载，是一种多档式、控制多回路的主令电器。

转换开关由转轴、凸轮、触点座、定位机构、螺杠和手柄等组成。当将手柄转动到不同的档位时，转轴带着凸轮随之转动，使一些触头接通，另一些触头断开。它具有寿命长，使用可靠、结构简单等优点，适用于交流50Hz、380V，直流220V及以下的电源引入，5KW以下小容量电动机的直接启动，电动机的正、反转控制及照明控制的电路中，但每小时的转换次数不宜超过15～20次。

*转换开关的符号表示

*转换开关符号表示

S7-200的接口模块主要有数字量I/O模块、模拟量I/O模块和通信模块。下面分别介绍这些模块。

（一）数字量I/O模块

数字量I/O模块是为了解决本机集成的数字量输入/输出点不能满足需要而使用的扩展模块。S7-200PLC目前总共可以提供3大类，共9种数字量I/O模块。

1．EM221数字量输入扩展模块

8DI，DC24V（直流输入）

2．EM222数字量输出扩展模块

8DO，DC24V（直流输出）

8DO，Relay（DC24V/ AC24~230V）（继电器输出）

3．EM223数字量混合模块

4DI（DC24V），4DO（DC24V/2A）

4DI（DC24V），4DO（Relay 2A）

8DI（DC24V），8DO（DC24V/2A）

8DI（DC24V），8DO（Relay 2A）

16DI（DC24V），16DO（Relay 2A）

16DI（DC24V），16DO（DC24V/2A）

（二）模拟量I/O模块

模拟量I/O模块提供了模拟量输入和模拟量输出的扩展功能。S7-200的模拟量扩展模块具有较大的适应性、可以直接与传感器相连，并有很大的灵活性，且安装方便。

1．EM231模拟量输入模块

4AI（电压或电流）输入信号的范围由SW1、SW2和SW3设定。

2．EM232模拟量输出模块

2AO（电压或电流）

3．EM235模拟量混合模块

4AI（电压或电流），量程由SW1~SW6设定

1AO（电压或电流）

（三）通信模块

S7-200系列PLC除了CPU226本机集成了两个通信口以外，其他均在其内部集成了一个通信口，通信口采用了RS-485总线。此外，各PLC还可以接入通信模块，以扩大其接口的数量和联网能力。

1．EM277模块

EM277模块是PROFIBUS-DP从站模块，同时也支持MPI从站通讯；

2．EM241：调制解调器（Modem）通讯模块

3．CP243-1：工业以太网通讯模块；

4．CP243-1 IT：工业以太网通讯模块，同时提供Web/等IT应用；

5．CP243-2：AS-Ⅰ主站模块，可连接多62个AS-Ⅰ从站。

S7-200PLC的配置就是由S7-200CPU和这些扩展模块构成的。

在当今 经济竞争激烈的环境下，制造工艺的细小改进可产生巨大的竞争优势。这种观念正在驱使工厂车间发生根本性的转变。制造商正在部署的传感器技术，采用新的控制架构，并开始挖掘“大数据"和数据分析的潜力。

用于跟踪环境和过程监测变量的传感器数量不断增长，工厂通过将PLC靠近控制过程，寻求减少瓶颈以及缩短环路的机会，这就加速了向分布式控制架构的转变。终，提高运营效率和收益预期将推动发生自PLC发明以来大的工厂改造。

这为PLC工程师带来了相当大的挑战。为赢得这一市场，系统设计师需要将更多的I/O和功能封装起来，以保证更小的体积。问题是，能够从微处理器数字器件获得的空间相对较小。当今的PLC模块中，模拟和分立式元件占据了大约85%的电路板空间。电路板上这一显著问题是工程师们不容忽略的关键因素。对于微型PLC和嵌入式控制器，许多在前期工作良好的模拟和分立式元件占据太大的空间。只有凭借更高的集成度、跨PLC平台设计，才能实现工业4.0的优势。

得益于数字产业革命，多年以来，PLC日益强大，能够处理更多输入、更宽字节以及更为复杂的指令集。现在，模拟和传感器技术领域的创新正在帮助制造商充分发挥计算资源的优势，包括工厂内部和云端。工业4.0代表了将这种智能化与广泛的检测范围、分布式控制以及可靠、无缝连接整合在一起的愿景。

按照摩尔定律的稳定发展，使得我们拥有了海量处理能力的机器。企业能够处理TB甚至PB级数据，从而强化决策层管理，不断发现新市场，优化过程。对于制造商而言，大的挑战是收集数据并根据数据采取措施。为解决这一问题，目前涌现出三大技术趋势：

PLC的大问题是没有人发现真正的问题所在。根据近期的市场调研，大多数工程师仍然认为数字技术提供了节省空间的佳机会。而数字芯片在PLC模块中仅占据15%至20%的电路板空间。真正的问题在于模拟和分立元件占据绝大多数的PCB空间。这些器件在PLC模块中占据高达85%的电路板空间。而这些器件不像数字芯片那样具备大规模集成，所以需要更高集成度来节省PCB空间。

    上图显示了开关的档位、触头数目及接通状态，表中用“×"表示触点接通，否则为断开，由接线表才可画出其图形符号。具体画法是：用虚线表示操作手柄的位置，用有无“."表示触点的闭合和打开状态，比如，在触点图形符号下方的虚线位置上画“．"，则表示当操作手柄处于该位置时，该触点是处于闭合状态；若在虚线位置上未画“."时，则表示该触点是处于打开状态。