西门子模块6ES7223-1BL22-0XA8使用方法
S7-200系列PLC适用于各行各业，各种中的、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在*立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有*高的能/比。
西门子总代理300系列产品概述
SIMAIC S7- 300通用控制器可以节省安装空间并且具有模块化设计的特点。
大量的模块可根据手头的被用于扩展集中或创建分散结构的，并促进备件成本效益的经济。凭借其令人印象深刻的**系列，SIMAIC S7 -300通用控制器成为了一个可以有效节省用户额外投资和成本的综合。
特别提示：SIMAIC S7-400H控制器已升级为V6版-5H PN/DP控制器！
SIMAIC家族内强大的自动化统一西门子模块总代理商
高*的通讯能力和强大的集成接口使SIMAIC S7-400成为*适合诸如对整个进行协调的较大控制器的选择。CPU的分级使得能的可扩展成为可能。
同时，对外设I/ O能力的扩展几乎是无限的。而且，程序控制器模块可以在运行中（热插拔）进行和操作，很容易进行扩展或模块更换。
西门子总代理1200系列产品概述597527
新的模块化 SIMAIC S7-1200 控制器是我们新推出产品的**，可实现简单却高度**的自动化。SIMAIC S7-1200 控制器实现了模块化和紧凑型设计，功能强大、投资安全并且适合各种应用
西门子触摸屏主要分为以下几类：
1、西门子HMI按键面板这类西门子触摸屏便于安装和预组装，可以进行简单而直接的操作，并且接线简单，比常规触摸屏接线节省大部分时间。防护等级IP65。其突出特点如下：-- 可任意配置的大号按键，具有触摸反馈，（sav588svfaQ）即使戴着手套也能可靠操作；-- LED背光照明具有五种可选颜色，用于显示各种机器状态；-- 集成以太网交换机，支持线性环形拓扑网络；-- 非常适合安装在全防护人机界面设备的扩展单元中；-- 故障安全型可连接一个或两个急停按钮或其他故障安全信号。
2、西门子HMI移动面板此类面板的显著特点是既可以有线操作，也可以通过工业以太网方式无线操作，更加方便调试或维护，并且能移动观察整个工业现场过程，在屏幕上显示访问相关的过程信息全局，一般应用在十分重要的场合，是对全局进行移动操作和监视的有力工具。面板的防护等级为 IP65，从一米以上高度坠落也安然无恙，非常适合在恶劣的工业环境中使用。无需中断操作即可将大容量电池更换，从而确保系统操作顺利运行。其突出特点如下：-- 设计坚固，适合工业应用；-- 操作舒适，结构紧凑，重量轻；-- 支持热插拔，使用灵活；-- 启用和停用不中断急停电路（使用增强型接线盒）；-- 采用高等级安全设计，操作可靠；-- 连接点检测功能；-- 集成接口：串口、MPI、PROFIBUS 或 PROFINET/以太网口；-- 调试时间较短。
3、西门子HMI精简面板此类属于精简型，但并不是简单，具备基本的触摸屏功能，，尺寸从3寸到15寸多种可选，分为触摸式或键控式，属于广大用户常用系列。4英寸和6英寸面板也可进行竖直安装，进一步**了灵活性，还带有附加的可任意配置的控制键。点击查看-西门子S120控制器模块6SL3210-1SE21-0AA0
变频器的参数设置
变频器的设定参数多，每个参数均有一定的选择范围，使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象。
控制方式：即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。
*低运行频率：即电机运行的*小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。
*运行频率：一般的变频器*频率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。
载波频率：载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。
电机参数：变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、*频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。
跳频：在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。
西门子S120变高性能单、多机驱动变频器无论是对于用在定位任务中的单机驱动系统、用在要求苛刻的单机或多机应用中的灵活而模块化的驱动系统，还是对于传动控制解决方案，西门子的 SINAMICS S 系列产品都可以提供合适的解决方案
西门子模块6ES7515-2UM01-0AB0详细说明
–选择“启用备用主站"(EnableStandbyMaster)。–“备用连接名称"(StandbyConnectionName)必须与伙伴设备名称相匹配。–还必须组态备用端口。有关详细信息，请参见SCALANCEX-200组态手册。为避免以太网电缆上产生机械应力并导致联系中断，固定电缆。此功能的优点是可全部使用直通电缆，而不必使用外部以太网跨接电缆。线路和接收线路不匹配而导致的故障，从而更加方便用户进行安装。请注意，回路。此类回路可能导致网络过载和网络故障。自动协商表示自动检测对方端口的功能。使用自动协商，备端口处的可用功能，从而可以对不同类型的设备进行自动组态。通过自动协商，个链路段的两个组件可交换参数。
设备应安装在合适的机壳中，根据EN/IEC机壳提供的防护等级应不低于IP54。isGb]IICT4Gc的附加IECEx认证，请参见“认证(页95)"部分。这在铭牌上有所指示。对于这些设备，FO总线连接可以经过1区危险区域或位于其中。如果电缆或导线入口的温度超过70°C，或者导线分支点超过80°C，措施。如果设备要在环境温度超过50°C的情况下工作，少为80°C的电缆。如果在FM条件下使用设备，除了防爆通用安全注意事项外，为运行，设备计划安装在外壳/控制箱内。外壳/控制箱的内部温度与设备的环境温度一致。所用安装电缆的允许高工作温度应比高环境温度至少高30°C。在控制柜或外壳外进行墙式安装不满足FM认证的要求
S7-200 SMART 带来两种不同类型的CPU 模块:
标准型 继电器输出型(SR20 / SR40 / SR60) 晶体管输出型(ST40 / ST60) 经济型
- 继电器输出型(CR40)
标准型作为可扩展CPU 模块，可满足对I/O 规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用；而经济型CPU 模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。具有：
以太网接口 RS485 串口 支持 Micro SD 卡 高速计数 I/O 模块扩展 1) 信号板扩展 1) 实时时钟 1) 高速脉冲输出 2)
信号板组态：
在系统块选择标准型CPU模块后，SB选项里会出现上述三种信号板：
选择SB DT04 时，系统自动分配I7.0 和Q7.0 做为I/O 映像区的起始位 选择SB AQ01 时，系统自动分配AQW12 做为I/O 映像区 选定SB CM01 时，在端口类型设置框里选择RS232 或RS485 即可
Functions
网络通信
S7-200 SMART CPU 模块本体集成1 个以太网接口和1 个RS485 接口，通过扩展CM01 信号板，其通信端口数量多可增至3 个。可满足小型自动化设备连接触摸屏、变频器等第三方设备的众多需求。
以太网通信
所有CPU 模块标配以太网接口，支持西门子S7 协议、TCP/IP 协议、有效支持多种终端连接：
可作为程序下载端口（使用普通网线即可） 与SMART LINE HMI 进行通信 通过交换机与多台以太网设备进行通信，实现数据的快速交互 多支持4 个设备通信 串口通信
S7-200 SMART CPU 模块均集成1 个RS485 接口，可以与变频器、触摸屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口，可通过扩展CM01 信号板来实现，信号板支持RS232/RS485 自由转换，多支持4 个设备。串口支持下列协议： Modbus-RTU PPI USS 自由口通信 与上位机的通信
通过PC Access，操作人员可以轻松通过上位机读取S7-200 SMART 的数据，从而实现设备监控或者进行数据存档管理。
（PC Access 是专门为S7-200 系列PLC 开发的OPC 协议，专门用于小型PLC 与上位机交互的OPC 软件）
供稿的蓄模块电源池人员都知道，模块电源池假如发生劣化，只有在接近损毁的后期才能出显明的模块电源压非常。因此，虽然和机房的模块电源池都装有在线的模块电源压体系，但是仅在线监测模块电源压是不够的，定期检测模块电源池内阻才能提前发现劣化的模块电源池，保证动力模块电源源正常运行。昨天21上传下载附件(39.99KB)模块电源池劣化初期及中期浮充模块站建设价格，直到模块电源池开路或短路或劣化极其紧张时才可能通过模块电源压检测发现题目，但很可能为时已晚。实例分享1——南方沿海某省的两个分别有1组24节，共48节模块电源池。两个的蓄模块电源池上线都有8年以上，虽然后期保证了定期测试内阻，但初次安装时没有做过。
其中上涨为夸张的要数MLCC，涨幅竟出现数倍上升。因此，模块电源源企业上游供给商产品价格和企人成本的上升，就如许的利润空间，使诸多模块电源源企业在市场空间扩充的大环境下，却逆市下滑。产品价格降落随着模块电源源市场赓续扩充。浩繁中小企业的加入，造成模块电源源行业市场竞争加剧，此征象导致的直接后果就价格大战的睁开。让模块电源源大型企业赓续采取价格降落措施，以期抢占更多，模块电源源制品价格利润探底。当下，在模块电源源产品的生产技术日益成熟、产品供应赓续增长，以及外企力度加大等多方面因素,模块电源源行业产品团体价格呈现降落趋势，消耗者享受到企业降低盈利，而企业却背负竞争压力。目前广告策划，模块电源源行业
本文介绍运用编程软件与编程器对欧姆龙plc加密与解密的几种方法，包括编程软件操作CX-P、SSS、CPT加密方法与编程器操作的加密解密方法。
编程软件操作CX-P、SSS、CPT加密方法
CPT加密方法：Online—Password Protection—Active
CPT解密方法：Online—Password Protection-- Release
SSS加密方法：运用组合键CTRL+O，F1连线后，END，选择传送程序，接着选择“PC-计算机”画面，按住SHIFT+F10，将PLC密码输入，确定，电脑自动传送程序，等程序传送完毕，再一次运用组合键CTRL+O，F1连线后，输入密码，确认。
CX-P加密：在编写好的程序前面加上一段编程语言：
--ll-- FUN (49)
AR1001 000 000 # ABCD
该数是4位十六进制用户密码，将改程序传入PLC后，第二次通电生效。
运用编程器对欧姆龙plc加密解密法
加密：CLR-MONTR-CLR直至屏幕出现0000，按LD-SHIFT-HR1001-
FUN（49）-WRITE（0000）-WRITE（0000）-WRITE-#ABCD（要加的密码）-WRITE
解密：插上编程器后键进CLR-MONTR-CLR-SHIFT-CLR-RESET-出现？？？？
（提示输入密码）ABCD-WRITE
本文讲的是在自身掌握密码或者在PLC未设置密码情况下，对PLC密码进行变换、更改。
虽然目前已研究成功了FX3U plc解密，免拆机的，包括禁止上载的问题也能读出正确程序和参数。在这里把解密的过程整理出来供有兴趣的朋友参考。
首先，三菱PLC FX3U用的编程软件必须用GX DEVE LOPER8.10以上的版本，也可以在网上下载个支持FX3U的编程。启动GX DEVELOPER，在帮助菜单上就可以看到编程软件的版本号。再从工程菜单上创建个新的工程，PLC系列中选择FXCPU，就可以对FX3U进行编程的各种操作。
其次，FX3U的加密方法：打开GX DEVELOPER 后从菜单“在线→登录关键字→新建登录，改变。。。”进入。FX3U可以设置两个密码，即关键字和第2关键字，每个有8个字符。
后，随便编个测试程序，不加密，两个关键字都不设定，写入FX3U，然后用FXWIN软件选取FX2N型号读出程式，这样就能读出正确的程序来。按FX2N型号进行下载也能下载程序，说明不只设一个关键字的时候，FX3U加密机制和FX2U的是一模一样的。
电脑发：00E0202 查询 D8001的值。PLC回：B15E回复5EB1，回复的数据高位在后，低位在前，所以要对调个位，5EB1转为10进数据值为：24241，24表示PLC型号FX2N或3U,241表示版本号，
电脑发：00ECA02码 查询D8101的值，PLC回：713F回复为3F71转为10进数据值为：16241，16表示PLC型号为FX3U。241表示版本号。
只要按照上面的再加上时间肯定能把三菱FX3U PLC解密成功。
PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。
PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。
PID控制器参数的工程整定方法，一般采用的是临界比例法。利用该方法进行 PID控制器参数的整定步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P\I\D的大小。比例I/微分D=2，具体值可根据仪表定，再调整比例带P，P过头，到达稳定的时间长，P太短，会震荡，永远也打不到设定要求。
PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：
温度T：P=20~60%，T=180~600s，D=3-180s；
压力P： P=30~70%，T=24~180s；
液位L： P=20~80%，T=60~300s；
**L： P=40~，T=6~60s。
这里介绍一种经验法，方法的基本程序是先根据运行经验，确定一组调节器参数，并将系统投入闭环运行，然后人为地加入阶跃扰动（如改变调节器的给定值），观察被调量或调节器输出的阶跃响应曲线。若认为控制质量不满意，则根据各整定参数对控制过程的影响改变调节器参数。这样反复试验，直到满意为止
两种 I/O 组态的运行：
与 ET 200M 中的 I/O 组态：
故障数字量／模拟量输入和输出模块用于本地或远程使用(Cat.4/SIL3 只能与隔离模块一起使用)
与 ET 200S PROFIsafe 中的 I/O 组态：
故障数字量输入和输出模块用于远程使用
*
运行
CPU的F程序和故障模板中包含有S7-300F的功能。
使用差异分析和，模板可以输出和输入。
CPU通过常规的自检、监测和逻辑命令以及程序定时检测，检查运行的正确性。 此外，通过申请进行检测。
当诊断出一个故障时，将状态。
编程
STEP 7 中的编程语言 LAD 和 FBD 用来编写相关的程序。 与运行和数据类型相关的功能范围受. 使用特殊的指令来编译相关的程序. 除了故障程序,在相同的CPU上也可以不受地同步运行程序。
包中还包括F-库，并带有经过的程序示例。 可以对这些程序示例进行修改。
S7 F 分布式选件包
编写与相关的程序时需要“S7 F 分布式选件包"。 包包含生成F程序所需的所有功能和部件。 在安装 STEP 7 V5.1 SP3 以上版本后，可以执行 S7 F 分布式程序。
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西门子现场插头 西门子DP插头 西门子现场总线插头
【产品价格】电议（含17%增值税）
【产品】原装、假一罚十。
【售后服务】质保一年，货到后有任何问题7天内包换（人为除外）
通过保护功能，用户可有效地保护他们的专有技术免遭未经的和更改。
通讯SIMATIC S7-300 的 CPU 支持下列通讯：
通讯：用于通过总线（AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET）的 I/O
模块（映像交换）循环寻址。从循环执行层调用通讯。
数据通讯：用于自动化间或多个自动化与HMI之间的数据交换。可以周期性地
执行数据通讯，或由用户程序通序块的事件驱动程序调用进行数据通讯
STEP 7 用户界面使用方便，可用于对通讯功能进行组态，使组态更加容易。数据通讯
SIMATIC S7-300 配备不同的数据通讯机制：使用全局数据通讯通过 MPI 在网络连
接的 CPU 之间进行的数据包循环交换。与具有通讯功能的其他设备进行的事件驱动通
讯。可通过 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 进行网络连接。全局数据通过使用“全
局数据通讯"服务，联网的 CPU 可以循环相互交换数据（zui多 8 GD 数据包，每个
包含 22 字节/循环）。通过这种，一个 CPU 访问可另一个 CPU 的数据、位存储
器或映像。只能通过 MPI 进行全局数据交换。使用 STEP 7 中的 GD 表进行组态
点击查看-西门子S120控制器模块6SL3210-1SE21-0AA0整流装置接线图
备注：（基本整流装置需要一个个 DC 24 V 直流电源给基本整流装置控制回路供电）
2.回馈整流装置：回馈整流装置是非受控的整流/ 再生回馈装置，具有 100 % 能量回馈功能。
使用万用表对西门子变频器中的整流桥、IGBT模块等功率部件进行检查并注意查看西门子变频器中是否有明显的烧毁痕迹。在使用万用表对功率部件进行检查时，将万用表打到1K的电阻档，将黑表笔与西门子变频器的直流（-）极连接，而后使用万用表的红表笔分别连接西门子变频器的三项输入、输出端来测量电阻，测量所得出的电阻值应当在5-10K之间且输入、输出三相之间要相互一致，输出端的三相电阻值要略小于输入电阻值，完成了（-）测的电阻测量后继续将黑表笔放置在（+）测继续进行三相测量，测量方法与上述一致，如测量电阻值正常其并未有充放电现象则表明西门子变频器能够上电测量，如若不然则意味着西门子变频器功率部件损坏需要对测量存在问题的部件进行更换，尤其是西门子变频器中的功率部件上存在明显烧毁痕迹的不得将西门子变频器直接上电。
有源整流装置：有源整流装置为受控的整流/ 回馈装置（整流和回馈均采用 IGBT元件），它产生可调节的直流母线电压。所连接的逆变装置不会受到电网电压的影响，电网电压在允许范围内的波动不会影响到输出侧。
有源整流装置带下列标准接口：
1 组输入电源连接
1 组 DC 24 V 电源接口
1 组直流母排（DCP， DCN），用于逆变装置供电
1 组直流母排（DCPA， DCNA），用于连接制动装置
3 个 DRIVE-CLiQ 插口
1 路温度传感器输入（KTY84-130、PTC 或 Pt100）
2 个 PE/ 保护导体连接
有源整流回馈装置接线图
备注：（有源整流装置总是与匹配的有源滤波装置一起运行。它包括所需的预充电电路和一个电网净化滤波器。）
西门子模块6ES7511-1UK01-0AB0详细说明
变频器参数设置
点击查看-西门子S120控制器模块6SL3210-1SE21-0AA0对于写变频器的数据是与变频器的k3001～k3016(参见变频器使用大全功能图120)建立对应关系，读变频器的数据则是与变频器的参数P734建立对应关系。如下图所示：
即DB15.DBW12～DB15.DBW22对应P734的W01～W06。B15.DBW0～DB15.DBW11对应k3001～k3012。PLC读取变频器的数据可以通过设置参数P734的值来实现，PLC写给变频器的数据存放在变频器数据k3001～k3012中，在变频器的参数设置里可以进行调用，从而建立了彼此的对应关系。
下面看下三线控制方式是如何工作的。
1、3线控制方式：P0727=2，设置P700=2,P0701=2,P0702=12,P703=1,
这里要注意的是停止信号要一直常为1,当给正转启动脉冲信号（DI1的输入从0变为1在变为0）,电机正转到设定频率（P1040），当给反转启动脉冲信号（DI2的输入从0变为1在变为0），电机先减速停止然后反转到设定频率，当停止信号变为0（DI3的输入从1变为0）,电机停止。如下图所示
2、三线控制：P0727=3，设置P700=2,P0701=1,P0702=12,P703=2,
工作原理如下图所示：这里要注意的是停止信号要一直常为1,当给启动脉冲信号（DI1的输入从0变为1在变为0）,电机正转到设定频率（P1040），当给反转启动脉冲信号（DI2的输入从0变为1在变为0），电机先减速停止然后反转到设定频率，这时再给启动脉冲时不起作用的。当停止信号变为0（DI3的输入从1变为0）,电机停止。如下图所示
要着重说明的是：对于P0727选择不同参数时，对应输入端子的功能也是不同的，这就是西门子变频器专有的BICO互联功能，点击查看-西门子S120控制器模块6SL3210-1SE21-0AA0
Sinamics S120 AC/AC 单轴驱动器是在西门子公司推出的新一代交流驱动产品—集整流和逆变于一体的驱动器，既能实现通常的V/F、矢量控制，又能实现、高性能的伺服控制功能。它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制异步和同步伺服电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。
Sinamics S120 产品包括：用于共直流母线的DC/AC 逆变器和用于单轴的AC/AC 变频器。单轴控制的AC/AC 变频器，通常又称为Sinamics S120 单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块集在一起，特别适用于单轴的速度和定位控制。
Sinamics S120 AC/AC 单轴驱动器由两部分组成：控制单元和功率模块。
1. 控制单元有三种形式：CU310DP、CU310 PN 和CUA31、CUA32
CU310DP 是驱动器通过Profibus-DP 与上位的控制器相连，型号是6SL3040-0LA00-0AA0，6SL3040-0LA00-0AA1
CU310PN 是驱动器通过Profinet 与上位的控制器相连，型号是6SL3040-0LA01-0AA0，6SL3040-0LA01-0AA1
CUA31 是控制单元的适配器，通过Drive-CLiQ 与CU320 或Simotion D 相连，型号是6SL3040-0PA00-0AA0，6SL3040-0PA00-0AA1。需要注意的是：CUA31 只是控制单元的适配器，必须借助于主控单元CU320 或Simotion D 才能控制电机的运动。而CU310DP 和CU310PN 本身就是主控单元，能直接控制电机的运动。CUA32也是控制单元的适配器，型号是6SL3040-0PA01-0AA0。
2. 功率模块有模块型和装机装柜型两种形式
