6ES7232-0HD22-0XA0使用方法
特殊存储器区
它是S7-200PLC为保存自身工作状态数据而建立的一个存储区，用SM表示。特殊存储器区的数据有些是可读可写的，有一些是只读的。特殊存储器区的数据可以是位，也可是字节、字或双字。
（1）按“位"方式：从SM0.0~SM179.7，共有1440点。
（2）按“字节"方式：从SM0~SM179，共有180个字节
（3）按“字"方式：从SMW0~SMW178，共有90个字
（4）按“双字"方式：从SMD0~SMD176，共有45个双字
说明：特殊存储器区的头30个字节为只读区。
2．常用的特殊继电器及其功能
特殊存储器用于CPU与用户之间交换信息，例如SM0.0一直为“1"状态，SM0.1仅在执行用户程序的第1个扫描周期为“1"状态。SM0.4和 SM0.5分别提供周期为1min和1s的时钟脉冲。SM1.0、 SM1.1和 SM1.2分别是零标志、溢出标志和负数标志
一） 显示008 意思：装置脉冲F锁，处于禁止运行状态 可能原因如控制字1的2，3位（包括X9使能端子）；或运行信号未断，报故障了直接复位，
二） 报警F002 --－故障意思：母线欠电压。
1）一般为熔断器烧毁 。装置外有，装置内部也有。可用万用表量 出是哪的烧了。换报险时千万不要带电换，很危险，而且易烧内部保 险。并且要检查好烧保险原因才能更换。主要原因有几种，电机不匹 配、电揽对地、母线接触不实。
2）显示电压底，看R006显示电压，电压差太多，原因有下几种，装置内靠近保险出来的检测电路中有 N 个电阻，作用是降电压比的，如果有烧毁的，电压显示就会变低，我就遇到过几次，那几个电阻被腐蚀坏了（环境太潮，且含碱），电阻坏的越多显示电压越低
3）CUVC板坏
4）母线电压P071标定的太高
5） 报警F002 --－故障意思：母线欠电压。还有一个可能我碰到两次都是分压板坏了（在CUVC下面的那块小板子）
三） F006 报警意思：母线过电压
1）停车太快，造成电机处于发电状态，倒置母线电压过高。可试当延长斜坡下降时间 P464 如果还不能解决，应该在母线上加制动电阻
2）母线电压P071标定的太低
四）F011 报警意思：过电流
1）编码器信号不好，或丢转
2）主板上有一取样电阻烧，拆到既可，不影响。我试过好几次成功过两次
3）变频器输出是否短路或有接地故障
4）负载处于过载状态
5）电机与变频器是否匹配
6）是否动态要求过高
五）F015 F053 报警意思：堵转
1）P830＝15，屏蔽掉此故障
2）编码器信号不好，或丢转
降低负载
? 释放抱闸
? 提高电流极限
? 提高失步/堵转时间P805
? 提高设定值-实际值偏差响应阈值P792
仅对于f/n/T 控制（P100 = 3，4，5）
? 提高转矩极限或转矩设定值
仅对于n/T 控制或带速度调节器的V/f 控制: （P100 =
0，4，5）
? 检查测速机电缆
? 检查脉冲编码器的脉冲数
? 检查模拟测速机定标
? 电机侧和变频器侧测速机电缆屏蔽层是否接好
? 降低转速预控制的平滑度P216 （仅n/T 控制）
仅对于频率控制: （P100 = 3）
? 增大加速时间（见P467-ProtRampGenGain）
? 增大低频时的电流（P278，P279，P280）
? 接通转速调节器预控制（P471 > 0）。
? 设置EMF 调节器动态（P315）zui大系数为2
? 提高EMF 模型的转换频率（P313）。
? 当n/f 调节器过调制时，用带脉冲编码器的速
度调节代替之。
? 转速设定值用转速实际值跟踪，这样设定-实
际值偏差总是小于P792 设定值
六）F021 报警意思：大电流时间过长
1）P830＝21或P383 小于100 即可屏蔽此故障
2）加大P383时间，
七）F025 F026 F027 F029 故障意思：在某相上存在UCE 关机
1）有无短路或接地故障 包括电机
2）CU 板是否正确插入
3）IGBT坏
4 ）
八）F037 故障意思：信号丢失1）信号电揽开路2）参数不正确 P632 3）主板跳线设置不对 参数不能修改：1）装置正在运行，需停车才能更改2）必须在系统设置下才能改既P060＝53）P053设置不对4）参数加了锁P358和P359 参数看不见：用电脑看参数时有许多参数看不见 为红色 需改P060=7
西门子变频器“e"报警（据分析其原因为：底板（15v过低），cuvc板（5v电压没传到地点，cuvc板有短路故障）等。
（1）西门子变频器6se7023－4ta61-z故障现象：控制面板pmu液晶显示屏显示“e"报警
处理情况：
● 更换cuvc板送电开机，液晶显示屏仍显示“e"报警，说明故障原因不在cuvc板而在底板；
● 检查底板，用万用表测底板各电压，发现15v明显偏低，查8脚软启动电压是0.5v（正常值为3.85v）经查5v正常，q2触发电压正常，用万用表测q2有故障换新后电压回复正常，15v输出正常，恢复变频器接线，输入参数，启动变频器运行正常，见图1。
图1 电路原理图
（2）西门子变频器6se7016－1ta61-z故障现象：控制面板pmu液晶显示屏显示“e"报警
处理情况：更换cuvc板送电开机（见图2），一切正常，说明故障就在cuvc板，测与之相关的3个1kω电阻，有一个已经变值，换新后恢复正常。
（3）西门子变频器6se7021－0 ta61-z故障现象：控制面板pmu液晶显示屏显示“e"报警
处理情况：查底板15v不正常，严重过小，底板有明显的过热现象，断开15v负载，恢复正常，显然故障在其负载，经查为后部mos管短路造成，将mos管和与之并联的稳压管换新后，电压恢复，重新送电试机一切正常。
（4）西门子变频器6se7016－1ta61-z故障现象：控制面板pmu液晶显示屏显示“e"报警
西门子PLC 6ES7215-1HF40-0XB0详细说明
德国
TO指令是从plc对增设的特殊单元(如FX2N-4DA)缓冲存储器(BFM)写入数据的指令
TO，TOP：十六位连续执行和脉冲执行型指令
DTO，DTOP：三十二位连续执行和脉冲执行型指令
TO指令的编程格式： TO K1 K12 D0 K2
*K1：特殊模块的地址编号，只能用数值，范围：0---7
*K12：特殊模块的缓冲存储器起始地址编号，只能用数值，范围：0---32767
*D0：源寄存器起始地址编号，可以用T，C，D数值和位元件组合如K4X0
*K2：传送的点数，只能用数值。范围：1---32767
TO K1 K12 D0 K2指令的作用是： 将PLC的16位寄存器D0，D1的数值分别写入特殊单元（或模块）N0.1的缓冲寄存器（BFM）#12，#13中。
1、在特殊辅助继电器M8164闭合时，D8164内的数据做为传送点数。
2、特殊辅助继电器M8028断开状态，在TO指令执行时，自动进入中断禁止状态，输入中断和定时器中断不能执行。在这期间发生的中断只能等FROM指令执行完后开始执行。TO指令可以在中断程序中使用
3、特殊辅助继电器M8028闭合状态,在TO指令执行时,如发生中断则执行中断程序，TO指令不能在中断程序中使用。
FROM指令是将PLC增设的特殊单元(如FX2N-4AD)缓冲存储器(BFM)的内容读到可编程控制器的指令
FROM、FROMP：十六位连续执行和脉冲执行型指令
DFROM、DFROMP：三十二位连续执行和脉冲执行型指令
读出指令FROM的编程格式：FROM K1 K29 D0 K2
*K1:特殊模块的地址编号，只能用数值，范围：0---7
*K29：特殊模块的缓冲存储器起始地址编号，只能用数值，范围：0---32767
*D0：目标寄存器起始地址编号，可以用T，C，D和除X外的位元件组合如K4Y0
*K2：传送的点数，只能用数值。范围：1---32767
FROM K1 K29 D0 K2指令的作用是： 从特殊单元（或模块）N0.1的缓冲寄存器（BFM）#29，#30中读出16位数据传送至PLC的D0，D1寄存器里。
1、在特殊辅助继电器M8164闭合时，D8164内的数据做为传送点数 。
2、特殊辅助继电器M8028断开状态，在FROM指令执行时，自动进入中断禁止状态，输入中断和定时器中断不能执行。在这期间发生的中断只能等FROM指令执行完后开始执行。FROM指令可以在中断程序中使用。
3、特殊辅助继电器M8028闭合状态,在FROM指令执行时,如发生中断则执行中断程序，FROM指令不能在中断程序中使用。
FX2N-4AD是将输入通道接收到的模拟信号转换成数字量，此模块有四个输入通道，大分辨率是12位。
#p#分页标题#e#
FX2N-4AD：
1、可选用的模拟值范围是-10V到10VDC（分辨率：5mV），或者是4到20mA，-20mA到20mA(分辨率20μA)。
2、FX2N-4AD和FX2N主单元之间通过缓冲存储器交换数据，FX2N-4AD共有32个缓冲存储器（每个是16位数据）。
3、FX2N-4AD占用FX2N扩展总线的8个点。这8个点可以分配成输入或输出。FX2N-4AD消耗FX2N主单元或有源扩展单元5V电源槽30mA的电流。
缓冲存储器（BFM）的分配如下：
*#0：通道初始化，缺省值H0000 。
*#1---#4：通道1---通道4的平均采样数（1---4096），用于得到平均结果。缺省值高设为8（正常速度），高速操作可选择1 。
#5---#8：通道1---通道4采样数的平均输入值，即根据#1---#4规定的平均采样次数，得出所有采样的平均值。
#9---#12：通道1---通道4读入的当前值。
#13，#14：保留，用户不可以更改。
*#15：选择A/D转换速度，设为0（缺省值）则选择正常速度（15ms/通道）；设为1则选择高速（15ms/通道）。
#16---#19：保留，用户不可以更改。
*#20：复位到缺省值和预设。缺省值为0 。
*#21：禁止调整偏移、增益值。缺省值为（0，1）允许状态 。
*#22：偏移，增益调整 G4 O4 G3 O3 G2 O2 G1 O1 。
*#23：偏移值 缺省值为0 。
*#24：增益值 缺省值为5000 。
#25---#28：保留，用户不可以更改。
#29：错误状态 。
#30：识别码K2010 。
#31：禁用。
带*标志的缓冲区（如#0）可以用BFM写入指令TO从PLC写入 。不带*标志的缓冲区(如#5)可以用BFM读出指令FROM读入到PLC 。偏移的定义：当数字输出为0时的模拟量输入值 。增益的定义：当数字量输出为+1000时的模拟量输入值。
实例如图：通道1与通道2用作电压输入，FX2N-4AD模块连接在特殊功能模块的0号位置，平均数设为4，PLC的D0，D1接收平均数字值。
1、读出识别码与K2010比较，如果识别码是K2010则表示#p#分页标题#e#PLC所连模块是FX2N-4AD，CMP指令将M1闭合（K2010等于D4）。
2、建立模拟输入通道#1，#2 。#0缓冲区的作用是通道初始化，从低位到高位分别指定通道1、通道4，位的定义为： 0--预设范围（-10V到10V）。
