西门子模块6ES7253-1AA22-0XA0选型手册
在复杂运动控制应用领域，除了 SIMATIC 和 SINUMERIK，现在西门子还提供SIMOTION运动控制系统。这一系统将运动控制功能和其他方便的控制功能合而为一。SIMOTION 将复杂运动控制功能组合到一个运动控制系统内（可扩展），用于具有公共工程系统的各种硬件平台，从而大大提高了机器设计和制造的灵活性。这样就可以实现机器制造成本的进一步优化。
Design
SIMOTION 系统由三个部分组成：
工程组态系统
通过工程组态系统，可在一个集成化的系统中来解决运动控制、逻辑和技术任务，它提供了用于编程和参数分配、测试和调试以及诊断所有必要工具。
运行版软件模块
这些模块提供了各种运动控制功能和技术功能。通过选择适宜模块，可针对特定机器来定制系统功能。
硬件平台
各种平台使 SIMOTION 运动控制系统成为一个完整系统。使用工程组态系统和相关运行版软件模块开发的应用程序可在不同硬件平台上使用，从而使您能够针对特定机器选择zui适宜的平台
新型的 SIMATIC S7-1500 控制器除了包含多种创新技术之外，还设定了新标准，提高生产效率。无论是小型设备还是对速度和准确性要求较高的复杂设备装置，都一一适用。SIMATIC S7-0 无缝集成到 TIA 博途中，极大提高了工程组态的效率。
SIMATIC S7-1500 采用模块化结构，各种功能皆具有可扩展性。
每个控制器中都包含有以下组件：
· 一个中央处理器(CPU)，用于执行用户程序
· 一个或多个电源
· 信号模块，用作输入/输出
· 以及相应的工艺模块和通信模块。
性能没有快，只有更快！SIMATICS7-1500 的系统性能极大缩短了系统响应时间，进而优化了控制质量并提高了系统性能。
处理速度SIMATIC S7-1500 的信号处理速度更为快速，极大缩短系统响应时间，进而提高了生产效率。
高速背板总线新型的背板总线技术采用高波特率和高效传输协议，以实现信号的快速处理。
技术集成SIMATIC S7-1500 中可将运动控制功能直接集成到PLC 中，而无需使用其它模块。通过 PLCopen 技术，控制器可使用标准组件连接支持PROFIdrive 的各种驱动装置。
此外，SIMATICS7-1500 还支持所有 CPU 变量的 TRACE 功能，提高了调试效率的同时优化了驱动和控制器的性能。
TRACE 功能TRACE 功能适用于所有 CPU，不仅增强了用户程序和运动控制应用诊断的准确性，同时还极大优化了驱动装置的性能。
运动控制功能通过运动控制功能可连接各种模拟量驱动装置以及支持 PROFIdrive 的驱动装置。同时该功能还支持转速轴和定位轴。
信息安全集成SIMATIC S7-1500 中提供一种更为全面的安全保护机制，包括*级别、模块保护以及通信的完整性等各个方面。
“信息安全集成"机制除了可以确保投资安全，而且还可持续提高系统的可用性。
专有技术保护加密算法可以有效防范未经*的访问和修改。这样可以避免机械设备被仿造，从而确保了投资安全。
防拷贝保护可通过绑定 SIMATIC 存储卡或 CPU 的序列号，确保程序无法在其它设备中运行。
这样程序就无法拷贝，而且只能在的存储卡或 CPU 上运行。
访问保护访问保护功能提供一种全面的安全保护功能，可防止未经*的项目计划更改。采用为各用户组分别设置访问密码，确保具有不同级别的访问权限。此外，安全的CP 1543-1 模块的使用，更是加强了集成防火墙的访问保护。
操作保护系统对传输到控制器的数据进行保护，防止对其进行未经*的访问。控制器可以识别发生变更的工程组态数据或者来自陌生设备的工程组态数据。
设计与操作SIMATIC S7-1500 中包含有诸多新特性，地确保了工程组态的高效性和可用性。
内置 CPU 显示屏可快速访问各种文本信息和详细的诊断信息，以提高设备的可用性同时也便于全面了解工厂的所有信息。
标准前连接器标准化的前连接器不仅极大简化了电缆的接线操作，同时还节省了更多的接线时间。
集成短接片通过集成短接片的连接，可以更为灵活便捷地建立电位组。
6ES7511-1AK02-0AB0技术参数
西门子PLC，是德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器，产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等，具备体积小、速度快、标准化的特点，PLC可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。PLC采用梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言，其不需要大量的活动元件和连线电子元件，编程简单，有较高的易操作性，能自动诊断，维修容易。
2.详细介绍：
1．SIMATICS7-200PLCS7-200PLC是小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。
2．SIMATICS7-300PLCS7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独
的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200PLC比较，S7-300PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。
3. SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如：时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-300PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300PLC可通过编程软件Step7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。
4. S7-300PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I线接口和工业以太网线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATICS7/M7/C7等自动化控制系统。
5．SIMATICS7-400PLCS7-400PLC是用于中、*性能范围的可编程序控制器。S7-400PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的系统
l CPU 1518-4 PN/DP：4 M 程序，20 M 数据；1 ns；1 x PROFINET （2 端口交换机），2 x ETHERNET，1 x PROFIBUS 6ES7 518-4AP00-0AB0
l CPU 1517-3 PN/DP：2 MB 程序，8 MB 数据；2 ns；1 x PROFINET（2 端口交换机），1 x ETHERNET，1 x PROFIBUS 6ES7 517-3AP00-0AB0
l CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns；1 x PROFINET（2 端口交换机），1 x ETHERNET，1 x PROFIBUS 6ES7 516-3AN01-0AB0
l CPU 1515-2 PN：500K 程序，3 M 数据；30 ns；1 x PROFINET（2 端口交换机），1 x ETHERNET 6ES7 515-2AM01-0AB0
l CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；1 x PROFINET（2 端口交换机） 6ES7 513-1AL01-0AB0
l CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；1 x PROFINET（2 端口交换机） 6ES7 511-1AK01-0AB0
l CPU 1512SP-1 PN：200 KB 程序，1 MB 数据；48 ns ；1 x PROFINET，
l 带有 3 个端口（1xRJ45，2x 通过 BusAdapter（RJ45 或 FC）
l 6ES7 512-1DK01-0AB0
l CPU 1510SP-1 PN：100 KB 程序，750 KB 数据；72 ns ；1 x PROFINET，
l 6ES7 510-1DJ01-0AB0
l CPU 1512C-1 PN, 250 KB 程序，1 MB 数据；48 ns；集成2x PN 接口；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2AO, 6 HSC@100kHz 6ES7 512-1CK00-0AB0
l CPU 1511C-1 PN, 175 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成2x PN 接口；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2AO, 6 HSC@100kHz 6ES7 511-1CK00-0AB0
l CPU 1515SP PC 2GB ，8GB CFast，Windows 7 嵌入版32 位6ES7677-2AA31-0EB0
l CPU 1515SP PC 2GB 备件* 6ES7677-2AA30-0AA0
l CPU 1515SP PC 4GB ，16GB CFast，Windows 7 嵌入版64 位6ES7677-2AA41-0FB0
l CPU 1515SP PC 4GB 备件* 6ES7677-2AA40-0AA0
l CPU 1515SP PC 4GB ，16GB CFast，Windows 7 嵌入版64 位 + HMI 128PT6
西门子plc8路模拟量输入模块（型号为：AI8X12Bit，订货号为：
），当通道配置为电流输入时，是很有讲究的。很多刚入门的新手都没搞清楚究竟该如何配置，如何选择该模块上的量程卡的正确插槽位置，现详述如下：
首先，我们必须搞懂什么是“两线制电流信号”输入，什么是“四线制电流信号”输入。
简而言之：当传感器自带供电电源，通过两根电流信号线向外输送一个0～20mA或4～20mA的电流环信号，而无需PLC通过模拟量模块的接口向其提供24VDC供电时，我们称其为“四线制电流信号”。此时，应将该回路通道上的电流输入模拟量信号配置为4DU (4~20mA)，模拟量输入模块量程卡的位置配置为[C]，如下图所示：
当传感器本身不带供电电源，需要PLC模拟量输入模块向其提供24VDC的外供电时，我们称其为“两线制电流信号”。在“两线制电流信号”的配置下，模拟量输入模块上电流信号和电压信号是共用的两根线。此时，应将该回路通道上的电流输入模拟量信号配置为2DU (4~20mA)，模拟量输入模块量程卡的位置配置为[D]，如下图所示：
以上两种配置，在实际中千万不能弄错了！
若配置错误，比如将“有源”的四线制电流输入信号误配置为“无源”的两线制电流输入信号，则PLC的模拟量信号输入接口将承受外部输入电流信号带来的24VDC供电，这很容易导致烧坏PLC的模拟量输入模块！
2个226 cpu，我想A主运行，B主监控，A出现故障，B通过PPI通讯把A设为STOP，然后代替A控制。在程序中设置隔离有点麻烦。
我想知道如何将STOP再变会RUN？上位机就是一触摸屏。
答：1. 如果A、B端的PPI连接中断的话，两个CPU的状态是什么样的？
2. 外部的输入、输出信号如何连接到2套plc（这个其实比较简单，我只是提醒楼主要考虑这个问题）
建议楼主不要用通讯方式，还不如用硬接线方式，把A PLC的运行信号用常闭信号接入到B PLC，作为B PLC所有输出信号的闭锁信号。如果A PLC运行，闭锁打开，B PLC可以监视，但是无法输出所有控制信号；如果闭锁关闭，即A PLC不运行，则B PLC自动输出所有指令，切换时间为1个B PLC的扫描时间。当然，如果A PLC恢复后，也需要1个扫描周期后切回来（当然外部设备动作还需要考虑继电器等延时）。这种方式是否影响外部设备的运行状态与楼主的输出通道的接线有关。
由于硬接线可靠性较高，建议楼主简单的控制还不如用硬接线控制。
其实我建议楼主做成2套独立PLC同时运行的方式，即任一PLC正常工作，输出相应信号都可以实现设备的控制，这样就基本没有什么切换时间。可靠性较高。当然楼主要考虑失能控制和得能控制两种方式下继电器接线的不同，以及设备动作时的安全性问题。
失能控制是指设备用继电器常闭触点连接并进行动作的控制方式，即继电器没带电时设备动作，继电器带电反而设备停止工作。这种方式下2套PLC的输出采用常闭串联或并联（取决于设备的动作安全性）方式，；
得能控制是指设备在继电器触点接通后才能动作的控制方式，断电时设备停止；这种方式下2套PLC的输出采用常开并联方式，任意PLC信号接通设备动作；
