浔之漫智控技术-西门子PLC代理商
西门子PLC模块 , 变频器 , 触摸屏 , 交换机
西门子模块6ES7223-1BM22-0XA8选型手册

西门子模块6ES7223-1BM22-0XA8选型手册

理器(CP):用于连接网络和点对点连接。 功能模块制造行业中的创新系统解决方案——模块化控制器SIMATIC S7-1200 控制器具有模块化、结构紧凑、功能等特点,适用于多种应用,能够保障现有投资的长期。由于该控制器具有可扩展的灵活设计,符合工业通讯高标准的通讯接口,以及的集成工艺功能,因此它可以作为一个组件集成在完整的综合自动化解决方案中。

  :方便的人机界面服务已经集成在S7—300操作系统内、因此人机对话的编程要求大大减少。

  SIMATIC人机界面(HMl)从S7—300中取得数据,S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送。

  诊断功能:CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件(例如:超时、模块更换等)。

  口令保护:多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密,防止未经允许的复制和修改,操作方式选择开关:操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出,


  PLCS7-200 SMART是西门子针对中国的OEM市场研发的新一代PLC。作为S7-200CN的升级产品,一方面继承了S7-200CN丰富的功能,另一方面融入了新的亮点,将覆盖并超越S7-200CN。从产品上市至今,S7-200 SMART在包装、纺织、机床、食品、橡塑等众多行业广泛应用,在提升设备性能和降低设备成本上发挥着重要作用。三明市西门子PLC授权代理商

  西门子S7-1500PLCSIMATIC S7-1500 – 提升生产力和生产效率 新型的 SIMATIC S7-1500 控制器除了包含多种创新技术之外,还设定了新标准,大程度提高生产效率。无论是小型设备还是对速度和准确性要求较高的复杂设备装置,都一一适用。SIMATIC S7-1500 无缝集成到TIA博途中,提高了工程组态的效率。

  西门子S7-400PLC高超的通讯能力和强大的集成接口使SIMATIC S7-400成为极适合诸如对整个系统进行协调的较大任务过程控制器的理想选择。CPU的分级使得性能的可扩展成为可能。 同时,对外设I/ O能力的扩展几乎是无限的。而且,程序控制器信号模块可以在系统运行中(热插拔)进行插入和删除操作,很容易进行系统扩展或模块更换

  西门子ET200SP是高度灵活可扩展的分布式I/O系统,通过PROFINET或者PROFIBUS将过程信号连接到控制器。

  ET 200SP安装于标准导轨,其基本组成:

  · 一个接口模块,和控制器通过PROFINET或者PROFIBUS进行通讯

  · 多64个插入无源基座中的I/O模块

  · 一个右侧用于完成站点配置的服务模块(无需单独订购,随接口模块附带)

  ET 200SP使用尤其简单,设计紧凑节省了控制箱的空间,带来了很大的经济性。SIMATIC ET 200SP支持高速PROFINET通讯,性能更高

西门子(SIMATIC)PLC的6代
1、西门子公司的产品早是1975年投放市场的SIMATIC S3,它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。
2、1979年,S3系统被SIMATIC S5取代,该系统广泛地使用了微处理器。
3、20世纪80年代初,S5系统进一步升级——U系列PLC,较常用机型:S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月,S7系列诞生,它具有更国际化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势,其机型为:S7-200、300、400。
5、1996年,在过程控制领域,西门子公司又提出PCS7(过程控制系统7)的概念,将其优势的WINCC(与WINDOWS兼容的操作界面)、PROFIBUS(工业现场线)、COROS(监控系统)、SINEC(西门子工业网络)及控调技术融为一体。
6、西门子公司提出TIA(Totally Integrated Automation)概念,即全集成自动化系统,将PLC技术溶于全部自动化领域。
由初发展至今,S3、S5系列PLC已逐步退出市场,停止生产,而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心,而TDC系统沿用SIMADYN D技术内核,是对S7系列产品的进一步升级,它是西门子自动化系统*,功能强的可编程控制器。


产品分类
可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的,可编程序控制器的分类也必然要符合现代化生产的需求。


西门子PLCS7-200系列
一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类,其二是从可编程序控制器的性能高低去分类,其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。
控制规模
可以分为大型机、中型机和小型机。


西门子PLCS7-300系列
小型机: 小型机的控制点一般在256点之内,适合于单机控制或小型系统的控制。
西门子小型机有S7-200:处理速度0.8~1.2ms ;存贮器2k ;数字量248点;模拟量35路 。
中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制,还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控,它适合中型或大型控制系统的控制。
西门子中型机有S7-300:处理速度0.8~1.2ms ;存贮器2k ;数字量1024点;模拟量128路 ;网络PROFIBUS;工业以太网;MPI。
大型机:大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制,还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控

6ES7518-4UP00-0AB0技术参数

PLC减法指令要素——助记符、指令代码、操作数、程序步

减法指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如表 2 所示。

表 2 减法指令的要素

指令名称

助记符

指令代码位数

操作数范围

程序步

S1(.)

S2(.)

D(.)

减法

SUB

SUB(P)

FNC21

(16/32)

K 、 H

KnX 、 KnY 、 KnM 、 KnS

T 、 C 、 D 、 V 、 Z

KnY 、 KnM 、KnS

T 、 C 、 D 、V 、 Z

SUB 、 SUBP…7 步

DSUB 、 DSUBP…13步

SUB 减法指令是将的源元件中的二进制数相减,结果送到的目标元件中去。 SUB 减法指令的说明如图 2 表示。

03060002

图 2 减法指令使用说明

当执行条件 X0 由 OFF → ON 时, [D10]-[D12] → [D14] 。运算是代数运算,如 5- ( -8 )=13 。

各种标志的动作、 32 位运算中软元件的方法、连续执行型和脉冲执行型的差异均与上述加法指令相同。

6SN1123-1AA00-0AA2电源模块产品描述

  SIMODRIVE 611 POWER MODULE, 1 AXIS, 15 A, INTERNAL COOLING, MOTOR RATED CURRENT: FEED = 5 A MAIN SPINDEL = 5 A

  SIMODRIVE 611电源模块,1轴,15一个,内部冷却

在PLC程序开发中,经常会用到CPU的时钟数据,用于产生周期脉冲或统计周期数据。STEP7软件提供SFC0和SFC1两个系统功能实现时钟的设定和读取,下面就详细介绍一下我利用这两个系统功能实现时钟显示和设定的过程。

我计划实现的功能是读取CPU时钟并分解为年、月、日、时、分、秒六个整数用于显示;同时设定年、月、日、时、分、秒六个整数输入地址用于修改时钟。时钟读取是连续的,时钟修改是通过按钮人工设定的,为了方便输入,还具有时钟同步功能,可以将当前时钟数据同步到输入区。

SFC0和SFC1的使用说明就不再详述,可以通过帮助文件学习。这两个指令使用的时间数据都是BCD格式,实际上编程的主要工作就是BCD码和INT整数的相互转换。

     建立程序数据块



2.     调用SFC1读取CPU时钟



3.     分解时间数据

1.通讯方式的设定:PPO 4,这种方式为0 PKW/6 PZD,输入输出都为6个PZD,(只需要在STEP7里设置,变频器不需要设置);
  PROFIBUS的通讯频率在变频器里也不需要设置,plc方面默认为1.5MB.
  在P60=7设置下,设置P53=3,允许CBP(PROFIBUS)操作.
  P918.1设置变频器的PROFIBUS地址.

2.设置与第二个输入的PZD为PLC给变频器的控制字,其余四个输入PZD这里没有用到.
  设置与第二个输出的PZD为变频器给PLC的状态字,设置第三个为变频器反馈给PLC的实际输出频率的百分比值,
  第四个为变频器反馈给PLC的实际输出电流的百分比值,其余两个输出PZD这里没有用到.

3.PLC给变频器的个PZD存储在变频器里的K3001字里.
  K3001有16位,从高到底为3115到3100(不是3001.15到3001.00).
  变频器的参数P554为1时变频器启动为0时停止,P571控制正转,P572控制反转.
  如果把P554设置等于3100,那么K3001的位3100就控制变频器的启动与停止,P571设置等于3101则3101就控制正转,
  P572设置等于3102则3102就控制反转.(变频器默认P571与P572都为1时正转,都为0时为停止).
  经过这些设置后K3001就是PLC给变频器的个控制字.
  此时K3001的3100到3115共16位除了位3110控制用途都不是固定的,所以当设置P554设置等于3101时则3101可以控制启动与停止,
  P571等于3111时则3111控制正转,等等.
  K3001的位3110固定为“控制请求”,这位必须为1变频器才能接受PLC的控制讯号,所以变频器里没有用一个参数对应到这个位,
  必须保证PLC发过来个字的BIT 10为1.
  这里设置为:P554=3100,P571=3101,P572=3102,当PLC发送W#16#0403时(既0000,0100,0000,0011)变频器正转.

4.PLC给变频器的第二个PZD存储在变频器里的K3002字里.
  变频器的参数P443存放给定值.
  如果把参数P443设置等于K3002,那么整个字K3002就是PLC给变频器的主给定控制字.
  PLC发送过来的第二个字的大小为0到16384(十进制),(对应变频器输出的0到),当为8192时,变频器输出频率为25Hz.

5.变频器的输出给PLC的个PZD字是P734.1,第二个PZD字是P734.2,等等.
  要想把PLC接收的个PZD用作个状态字,需要在变频器里把P734.1=0032(既字K0032),
  要想把PLC接收的第二个PZD用作第二个状态字,需要在变频器里把P734.2=0033(既字K0032).
  (K0032的BIT 1为1时表示变频器准备好,BIT 2表示变频器运行中,等等.)
  (变频器里存贮状态的字为K0032,K0033等字,而变频器发送给PLC的PZD是P734.1,P734.2等)
  在变频器里把P734.3=0148,在变频器里把P734.4=0022,则第三个和第四个变频器PZD分别包含实际输出频率的百分比值
  和实际输出电流的百分比值

6.程序:(建立DB100,调用SFC14,SFC15,6SE7的地址为512既W#16#200)
  A. 读出数据
       CALL  'DPRD_DAT'
       LADDR  :=W#16#200
       RET_VAL:=MW200
       RECORD :=P#DB100.DBX0.0 BYTE 12(读取12个BYTE)
       NOP   0

  B. 发送数据
       CALL  'DPWR_DAT'
       LADDR  :=W#16#200
       RECORD :=P#DB100.DBX12.0 BYTE 12(写入12个BYTE)
       RET_VAL:=MW210
       NOP   0

  C.  L     'DB100'.DBW0
      T     'MW20'
      NOP   0

  D.  L     'DB100'.DBW2
      T     'MW22'
      NOP   0

则:DB100.DBX   13.0 控制启动与停止;
   DB100.DBX   13.1 控制正转;
   DB100.DBX   13.2 控制反转;
   M21.1            变频器READY;
   M21.3            变频器FAULT.
   等等.


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