6ES7231-7PB22-0XA8选型手册

CPU 也提供 24 V DC 传感器电源，可以为输入点、扩展模块上的继电器线圈电源或其它

要求供给 24 V DC。如果您的 24 V DC 电源要求*出该传感器电源的预算，则必须给系

统增加外部 24 V DC 电源。必须将 24 V DC 电源手动连接到输入点或继电器线圈。

如果需要外部 24 V DC 电源，请确保该电源不要与 CPU 的传感器电源并联。为提高电气

噪声保护能力，建议将不同电源的公共端 (M) 连接在一起。

概述

S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有*高的性能/价格比。

功能强大，结构紧凑并且经济

SIMATIC S7- 300通用控制器可以节省安装空间并且具有模块化设计的特点。大量的模块可根据手头的任务被用于扩展集中系统或创建分散结构的系统，并促进备件成本效益的经济性。凭借其令人印象深刻的**系列，SIMATIC S7 -300通用控制器成为了一个可以有效节省用户额外投资和维护成本的综合系统。

S7-300自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块，且这些模块均可以独立地组合使用

CPU：

不同的 CPU 可用于不同的性能范围，包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。

用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。

用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。

用于高速计数、定位（开环/闭环）及 PID 控制的功能模块（FM）。

根据要求，也可使用下列模块：

用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC 电源的负载电源模块(PS)。

接口模块 (IM)，用于多层配置时连接中央控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。

通过分布式中央控制器 (CC) 和 3 个扩展装置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多达 32 个模块。所有模块均在外壳中运行，并且无需风扇

模拟量输出模块可以将 16 位数字值转换为电流或电压并输出到过程。例如，它们适合控制比例阀或小型伺服驱动器。

提供有以下模拟量输出模块：

AQ 2xU/I ST
2 通道模拟量输出模块；16 位分辨率；准确度 +/-0.3%；一个电压组；可设置诊断参数；可设置输出的替代值；在执行时间中进行校准
模块宽度 25 mm

AQ 4xU/I ST
4 通道模拟量输出模块；16 位分辨率；准确度 +/-0.3%；一个电压组；可设置诊断参数；可设置输出的替代值；在执行时间中进行校准
模块宽度 35 mm

AQ 8xU/I HS
8 通道模拟量输出模块；16 位分辨率；准确度 +/-0.3%；一个电压组；可设置诊断参数；可设置输出的替代值；高速 8 通道，125 µs；等时同步模式；在执行时间中进行校准
模块宽度 35 mm

用一个螺丝安装在 S7-1500 安装导轨上

35 mm 模块 采用螺钉型端子或推入式端子的标准化 40 针前连接器（不能用于 25 mm 模块）

25 mm 模块 采用推入式端子的标准化 40 针前连接器（不能用于 35 mm 模块）

可连接芯线截面积 0.25 mm2 - 1.5 mm2（AWG24 至 16），无论使用何种前连接器

前连接器的预接线位置

前盖带有可扩充的电缆室，即使*接线时也如此

集成式屏蔽

模块正面的清晰标签

模块类型

订货号

硬件和固件型号

通道编号标签

电缆连接图

含在供货范围之内：

电源元件、屏蔽支架和屏蔽端子

用于手工贴标签的一个标签条

一个 U 型连接器

印制有文字的前门

统一的显示和诊断方式：

故障（红色 LED）和运行（绿色 LED）模块状态显示

通道状态显示（通道已激活或已禁用，绿色 LED）或诊断显示（红色 LED）

显示 24 V DC 电源电压（绿色 LED）

支持的功能：

持续稳定的 16 位高分辨率

识别和维护数据 IM0 至 IM3

固件更新

与通道相关的参数分配

按通道诊断（取决于测量类型/测量范围）

可为输出设置替代值

在运行过程中进行校准

等时同步模式（取决于模块）

带访问保护的生产单元 
自动化任务：
激光扫描仪监视人员进入生产区。维护区域由防护门提供保护。进入生产区或打开防护门
将导致生产单元关闭或停机，像紧急停止功能一样。 
① 急停
② 激光扫描仪
③ 防护门
④ 带启动和确认键的控制面板
图 3-16 带访问保护的生产单元
特性： 
系统的启动仅适用于解锁的紧急停止、关闭的防护门和激光扫描仪的自由保护区域。激活
急停后，打开防护门或寻址保护区域，需要用户确认来再次重启生产操作。对 F-CPU 和
安全程序的访问保护对于生产操作至关重要。
解决方案： 
在 PROFINET IO 上的分布式 I/O 系统 ET 200SP 中使用具有故障安全模块的 SIMATIC 
S7-1500 F-CPU。
F 模块 ET 200SP 接管紧急停止连接系统、防护门的监视、访问区域的监视、电机和用户
确认。在 TIA Portal 中执行编程。在 CPU 中运行安全程序。

SIMATIC Safety Integrated 具有以下优势：
● 在 TIA Portal 中使用 SIMATIC STEP 7 Safety Advanced 进行工程组态，与标准和故
障安全自动化任务相同的工程组态和运行概念
● 在安全程序的安全系统库中，将经德国技术监督协会认证的说明书用于防护门、紧急
停止、监控反馈回路和用户确认等，可节省时间并降低错误率
● 通过 PROFINET 和 PROFIBUS 简单连接 PROFIsafe 设备
● 为了确保 IT 信息安全，还可为 F-CPU 和安全程序额外设置密码保护。
● 集成系统诊断中的集成

西门子模块6ES7511-1CK01-0AB0技术参数

2 编码器的使用
MC要实现定位控制，需要使用编码器作为速度和位置的反馈信号。
编码器在安装使用上分为电机编码器，外部编码器。二者可以同时使用，也可以单独使用。
电机编码器，安装在电机轴上，可以测量电机的转速以及电机的位置，同时可以通过机械设备的变比关系，反映出机械设备的位置。
外部编码器，安装在机械设备上，用于检测设备的位置，可以更准确地反械设备的位置。
电机编码器需要将编码器板装在C槽。
可以使用的编码器类型，以及编码器接口模板如图3所示

图3

3 电机类型
MC控制器可以驱动同步电机，异步电机, 类型通过P095进行选择。（图4）

图4

注意：
在使用永磁同步电机时，需要注意转子零点的问题。
西门子标准同步伺服电机在出厂时，已经保证编码器的零点与转子零点对应，此时需要保证动力电缆的相序U,V,W与变频器的输出相序相同。
对于没有确定转子极位置的同步电机，或者用户自己更换了编码器，需要进行转子零点的校正，否则会导致电机失控。

4 系统设定

4.1 恢复工厂设定
*次使用MC控制器，首先进行参数的工厂复位，保证参数恢复到工厂设定值。

图5

4.2使用西门子标准电机时的系统参数设定

图6

4.3 第三方电机设定
当使用第三方电机时，如果用户想要使用标准的控制方案则需要首先进行下列操作。

图7

图8

由于第三方电机通常不提供电机的阻抗等参数，所以需要进行优化来寻找这些电机的参数：

图9

　数据保持设置定义CPU如何处理各数据区的数据保持任务。在数据保持设置区中选中的就是要“保持”其数据内容的数据区。所谓“保持”就是在CPU断电后再上电，数据区域的内容是否保持断电前的状态。
　　1.保持：选中的数据区内容会保持断电前状态
　　2.不保持：如果某数据区未设置为“保持”，则在CPU重新上电时，V存储区的内容会用EEPROM的内容覆盖（通常都是0），如果EEPROM中保存了数据（如在数据块中设置了V数据区的初始值），这些数据就会自动复制到V区中；其他数据区的内容会清零
　　在这里设置的数据保持功能靠如下几种方式实现：
　　1.CPU内置的超级电容
　　2.超级电容放电完毕后，如果安装了外插电池（或CPU221/222用的时钟/电池）卡，则电池卡会继续数据保持的电源供电，直到放电完毕
　　3.数据在断电前被自动写入相应的EEPROM数据区中（如果设置MB0 - MB13为保持）

图1. 设置数据保持范围

　　在上图中：
　　a.多可以设置6个数据保持区域
　　b.选择数据保持区的存储区类型（V、M、T和C的当前值）
　　c.指定数据保持区的起始地址：相对于地址0的偏移值，如14就是起始地址为MB14
　　d.存储单元的个数（在b.中指定的数据单元的个数）
　　e.清除当前的设置（为不保持）
　　如果将MB0 - MB13共14个字节范围中的存储单元设置为“保持”，则CPU在断电时会自动将其内容写入到EEPROM的相应区域中，在重新上电后用EEPROM的内容覆盖这些存储区。也就是能做到保存。如上图蓝圈内所示。
　　数据区设置为不保持时，可以将CPU断电然后再上电、在Status Chart（状态表）中检查相应地址单元内容是否改变可以检验数据是否正确地存入EEPROM。
　　以上的“保持”设置（除了MB0 - MB13）都是靠内置超级电容（＋外插电池卡）的方式供电实现。
　　定时器T和计数器C的当前值可以保持，而它们的位地址状态不能保持。只有TONR定时器数据才能保持。