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6ES7222-1BD22-0XA0库存优势

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常见问题分析

A.模拟量输入与数字量的对应关系:

模拟量信号(0~10V,0~5V或0~20mA)在S7-200 CPU内部用0~32000的数值表示(注:4~20mA对应6400~32000),这两者之间有一定的数学关系,如图所示: 

 

B.模拟量模块的硬件接线介绍

(1)CPU 224 XP集成有2路电压输入,接线方法见a:分别为A+和M、B+和M,此时只能输入±10V 电压信号。

CPU 224XP还集成有1路模拟量输出信号。电流输出如图b,将负载接在I和M端子之间;电压输出如图c,将负载接在V和M端子之间。

 

(2)模拟量输入的接线方式 

以4AI EM231模块为例,分别介绍电压、电流型输入信号的接线方式,如图所示。注意:此接线图是一个示意图,表述的是不同的接线方式,并不是指该模块只有A通道可以接入电压,B通道必须悬空,C和D通道只能接入电流。

当您的信号为电压输入时可以参考接线方法a,以此类推。

方式a. 电压输入方式:信号正接A+;信号负接A-;

方式b. 未用通道接法(不要悬空):未用通道需短接,如B+和B-短接;

方式c. 电流输入方式(四线制):信号正接C+,同时C+与RC短接;信号负接C-,同时C-和模块的M端短接。

方式d. 电流输入方式(两线制):信号线接D+,同时D+与RD短接;电源M端接D-,同时和模块的M端短接。

注:具体请参见:《S7-200 • LOGO• SITOP 参考》->模拟量模块接线。

(3)电流型信号输入接线方式 

电流型信号的接线方式,分为四线制、三线制、二线制接法。这里讨论的“几线制",是以传感器或仪表变送器是否需要外供电源来区别的,而并不是指EM231模块需要几根信号线,或该变送器的信号线输出。

a. 四线制-电流型信号的接法: 

四线制信号是指信号设备本身外接供电电源,同时有信号+、信号-两根信号线输出。供电电源可有220VAC或24VDC,

b. 三线制-电流型信号的接法: 

三线制信号是指信号设备本身外接供电电源,只有一根信号线输出,该信号线与电源线共用公共端,通常情况是共负端的。

注:若设备的24VDC供电电源与EM231模块的供电电源不是同一个电源,那么,需要将模块的M端与该通道的负端引脚短接(如,M和C-短接)。这是为了使模块与测量通道工作在同一的参考电压,也就是等电位。下面的二线制接法同理。

c. 二线制-电流型信号的接法: 

二线制信号是指信号设备本身只有两根外接线,设备的工作电源由信号线提供,即其中一根线接电源,另一根线是信号输出。接线如图所示:

 

C.224XP本体集成的AI,能否接电流信号0~20mA? 

首先,这两路模拟量输入通道可以接收±10V的电压信号,不能直接接收电流信号。若使用该通道接收电流信号,会有一定的风险,可能导致测量的不准确或模块的损坏等等。具体说明请点


6EP1334-3BA10

图2


图3

PC IO KIT 040是一个安装框架(如图4所示),上面安装有4个连接编码器/计数器信号的15针D型接头和1个9针D型接头(包括编码器电源和4个高速数字量输入通道)。15针和9针D型接头均通过扁平电缆与IO BASE模块连接。


图4

PC IO 模块的安装方式为如图5左侧所示的堆叠式安装(详细安装步骤及注意事项参见PC IO使用手册,可通过链接32622838 下载),安装后如图5右侧所示。


图5

PC IO模块不能通过Step 7 进行硬件组态, SIEMENS提供PC IO在Windows下的驱动即IMCEA 驱动程序,安装该驱动程序后可在安装目录下找到访问PC IO模块的头文件和库文件以及三个用于测试的可执行程序。由于Windows操作系统不具有实时性,故多数情况下不会在Windows下使用PC IO模块。SIEMENS提供在RTX实时子系统下使用PC IO模块的PC IO Driver(提供一个rtdll和几个在Step 7 编程时使用的FB,通过这些FB块设置PC IO模块的参数、读取PC IO模块的状态)。也可以使用RTX SDK来编程访问PC IO模块。
2. PC IO选型注意事项

 


图 1 可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤

( 1 )深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求

a .被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。

b .控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统,还可将控制任务分成几个独立部分,这种可化繁为简,有利于编程和调试。

( 2 )确定 I/O 设备

根据被控对象对 PLC 控制系统的功能要求,确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等,常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。

( 3 )选择合适的 PLC 类型

根据已确定的用户 I/O 设备,统计所需的输入信号和输出信号的点数,选择合适的 PLC 类型,包括机型的选择、容量的选择、 I/O 模块的选择、电源模块的选择等。

( 4 )分配 I/O 点

分配 PLC 的输入输出点,编制出输入 / 输出分配表或者画出输入 / 输出端子的接线图。接着九可以进行 PLC 程序设计,同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。

( 5 )设计应用系统梯形图程序

根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用系统设计的核心工作,也是比较困难的一步,要设计好梯形图,首先要十分熟悉控制要求,同时还要有一定的电气设计的实践经验。

( 6 )将程序输入 PLC

当使用简易编程器将程序输入 PLC 时,需要先将梯形图转换成指令助记符,以便输入。当使用可编程序控制器的辅助编程软件在计算机上编程时,可通过上下位机的连接电缆将程序下载到 PLC 中去。

( 7 )进行软件测试

程序输入 PLC 后,应先进行测试工作。因为在程序设计过程中,难免会有疏漏的地方。因此在将 PLC 连接到现场设备上去之前,必需进行软件测试,以排除程序中的错误,同时也为整体调试打好基础,缩短整体调试的周期。

( 8 )应用系统整体调试

在 PLC 软硬件设计和控制柜及现场施工完成后,就可以进行整个系统的联机调试,如果控制系统是由几个部分组成,则应先作局部调试,然后再进行整体调试;如果控制程序的步序较多,则可先进行分段调试,然后再连接起来总调。调试中发现的问题,要逐一排除,直至调试成功。

( 9 )编制技术文件

系统技术文件包括说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、 PLC 梯形图。


PC IO 选型时有许多限制条件,为了方便选型可通过SIEMENS销售人员索的SIEMENS IPC选型工具ipc_konfigurator.xls。使用EXCEL打开ipc_konfigurator.xls,如果提示“启用宏"或“禁用宏",则选择“启用宏"。打开后界面如图6所示。


图6

由于界面默认语言为德语,所以先选择图6底部红色矩形框所示“Language"页,出现如图7所示画面,在左上角的下拉列表框中选择“English",从而将界面语言切换为英文。


图7

点击图7左下角向右箭头直到显示出如图8底部红色矩形框所示“PC IO"页,点击“PC IO"页标签出现如图9所示PC IO选型界面。


图8


图9

在图9所示的PC IO选型界面中,黄色背景框为可输入区域,在此输入所需IO通道的数量。输入完所需IO通道的数量后,下面的列表中会列出所需各种IO模块的数量,同时蓝色背景区域提示在满足要求后所剩余的IO通道的数量。
对于DI的选型,如图10所示,按DI的输入滤波时间分成三类:1毫秒、0.1毫秒和0.01毫秒。输入滤波时间越短则信号采集时间越短,利于高速信号的处理。每一块DI模块上有24个通道,其中通道0 - 7共8个通道的输入滤波时间为0.1毫秒、通道8 - 23共16个通道的输入滤波时间为1毫秒(其中通道8和9同时具有输入滤波时间为0.01毫秒的输入滤波电路,可用作编码器的触发信号)。选型时在黄色背景框内输入所需要的不同滤波时间的通道数量(“Number of DI, which can be faster than 0.1ms"输入框暂时不用)。下面的表格会显示所需不同类型模块的数量。蓝色背景框区域显示剩余可用的通道数量

对于数字量输出模块 (24V),有源型输出和漏型输出之分

1、源型(source),电流是从端子流出来的,具PNP晶体管输出特性;漏型(sink),电流是从端子流进去的,具NPN晶体管输出特性。
所谓“漏型输入”,是一种由plc内部提供输入信号源,全部输入信号的一端汇总到输入的公共连接端com的输入形式。又称为“汇点输入”。输入传感器为接近开关时,只要接近开关的输出驱动力足够,漏型输入的plc输入端就可以直接与npn集电极开路型接近开关的输出进行连接
所谓“源型输入”,是一种由外部提供输入信号电源或使用plc内部提供给输入回路的电源,全部输入信号为“有源”信号,并独立输入plc的输入连接形式。输入传感器为接近开关时,只要接近开关的输出驱动力足够,源型输入的plc输入端就可以直接与pnp集电极开路型接近开关的输出进行连接。 
2、s7-200plc既可接漏型,也可接源型,而300plc一般是源型,欧美一般是源型,输入一般用pnp的开关,高电平输入。而日韩好用漏型 ,一般使用npn型的开关也就是低电平输入。
3、源型输出是指输出的是直流正极,漏型输出是指输出的是直流负极。所以西门子plc输出,既有源型又有漏型输出,但一般是源型。
源型输出 

PNP晶体管 

负载位于模块和地之间,见下图1


图1

漏型输出 

NPN 晶体管

负载位于 DC24V 和模块之间,见下图2


图2


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