西门子模块6ES7232-0HD22-0XA0代理直销

PLC的规划初衷是为工厂车间电气技术人员而运用的，为了契合继电器操控电路的思维习气，作为首要在PLC中运用的编程语言，梯形图保留了继电器电路图的风格和习气，成为广大电气技术人员简略接受和运用的语言。

1． 软继电器

PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一称号，如输入继电器、输出继电器、内部辅佐继电器等，可是它们不是实在的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元假如为“1"状况，则表明梯形图中对应软继电器的线圈“通电"，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状况是该软继电器的“1"或“ON"状况。假如该存储单元为“0"状况，对应软继电器的线圈和触点的状况与上述的相反，称该软继电器为“0"或“OFF"状况。运用中也常将这些“软继电器"称为编程元件。

2． 能流

有一个设想的“概念电流"或“能流"(Power Flow)从左向右活动，这一方向与履行用户程序时的逻辑运算的次序是共同的。能流只能从左向右活动。运用能流这一概念，能够协助咱们更好地了解和剖析梯形图。

3．母线

梯形图两边的笔直公共线称为母线(Bus bar)，。在剖析梯形图的逻辑联系时，为了借用继电器电路图的剖析办法，能够幻想左右两边母线（左母线和右母线）之间有一个左正右负的直流电源电压，母线之间有“能流"从左向右活动。右母线能够不画出。

4．梯形图的逻辑解算

依据梯形图中各触点的状况和逻辑联系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状况，称为梯形图的逻辑解算。梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的次序进行的。解算的结果，立刻能够被后边的逻辑解算所运用。逻辑解算是依据输入映像寄存器中的值，而不是依据解算瞬时外部输入触点的状况来进行的。

1、与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；

2、与原有继电器逻辑操控技术相共同，对电气技术人员来说，易于撑握和学习；

3、与原有的继电器逻辑操控技术的不同点是，梯形图中的能流（Power Flow）不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，因而，运用时，需与原有继电器逻辑操控技术的有关概念差异对待；

4、与指令表程序规划语言有一一对应联系，便于彼此的变换和程序的查看。

二、功用块图（FBD）

功用块图（FBD － Function Block Diagram）选用相似于数字逻辑门电路的图形符号，逻辑直观，运用方便，它有梯形图编程中的触电和线圈等价的指令，能够处理规模广泛的逻辑问题。

1、以功用模块为单位，从操控功用下手，使操控计划的剖析和了解变得简略；

2、功用模块是用图形化的办法描绘功用，它的直观性大大方便了规划人员的编程和组态，有较好的易操作性；

3、对操控规模较大、操控联系较复录的体系，因为操控功用的联系能够较清楚地表达出来，因而，编程和组态时刻能够缩短，调试时刻也能削减

数控系统及驱动器的性能和精度只有通过电机传动才能充分体现。1FK7 进给电机凭借其动态性能和精度控制确保机床加工精度。

可靠的佳动态性能和精度

1FK7 进给电机提供佳扭矩与电机惯量比。另外，的弱磁解决方案确保即使在高速下也能保持高转矩。这不仅优化了机床动态性能，而且也能保证机床精度。电机编码器的高分辨率、低扭矩波动以及轴和法兰的高安装精度构成了精密铣床的基石。 

适用于繁重的日常工作

IP65 的防护等级使 1FK7 进给电机免受润滑剂和冷却剂的损害。由于具备三倍的电气过载能力，即使在大的加速度下也能防止 1FK7 进给电机损坏。同时，还能很好地保护高精度电机编码器。通过从机械结构上分离编码器和电机轴，可防止振动传递而避免编码器受损。由于值编码器无需电池，因而免去了保养和不必要的费用。

扁型模块 4I/4O

防护等级为 IP20 的装机装柜型扁平模块具有 4 点输入和 4 点输出。

该模块安装在前面，带用于指示模块状态的 LED 指示灯。

可以使用集成式接头将模块固定。

通过集成式编址接口，可在安装后对模块进行编址。

标准传感器与执行器及 AS-i 电缆能通过螺钉型端子连接

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SINAMICS S120 Combi 使您无须担心恶劣的使用条件。即使控制柜内的温度高达 45º，它也能确保高性能。SINAMICS S120 Combi 还提供佳的防冷凝保护。即使电网性能不佳，包括因柴油发电机而引起的电压不稳、不对称或频率波动，也不会产生任何问题。此外，功率模块还具备防短路、过压和接地故障等的保护功能。

如果您想要扩展带有伺服电机的机床组件，SINAMICS S120 Combi 的表现如何？它可以方便地连接多两个附加的SINAMICS S120 电机模块。只需连接直流母线并插入 DRIVE-CLiQ 连接器，即可完成附加模块的安装。它的独到之处在于，附加轴可使用 SINAMICS S120 Combi 的轴任意进行插补。

SINAMICS S120 Combi 可直接接入 400 伏供电系统。这意味着在大多数国家中都可以不再使用价格昂贵并且易损耗的变压器。400 伏电压驱动技术还有另外一个非常重要的优点，热损耗比采用 200 伏输入电压的驱动技术低大约 15%。不言而喻，SINAMICS S120 Combi 符合所有重要的，例如 IEC61800/3、cURus 和 CE。

带弹簧型端子的 SlimLine 模块 S45（左图）和 S22.5 模块（右图）

适合在控制柜中使用的现有 SlimLine I/O 模块系列将由全新 SlimLine 紧凑型系列所取代。西门子建议用户以后使用这些新装置。

代码转换表列出了用于将现有 SlimLine 装置替换为 SlimLine 紧凑型装置的佳选件。

注意：

之前的 SlimLine 装置仍提供备件供应服务。由于进行了创新，全新 SlimLine 紧凑型装置在机械尺寸或电气特性方面兼容。

下面的代码转换表就现有 SlimLine S22.5、S22.5F 和 S45 模块与新的 SlimLine 紧凑型 SC17.5、SC17.5F 和 SC22.5 装置进行了对照

FB 58 “TCONT_CP”用于使用连续或脉冲控制信号来控制温度过程。脉冲控制功能使用脉宽调制，将模拟量可调节变量值 LMN 转换成一系列周期为PER_TM 的脉冲信号。通过设置PULSE_ON=TRUE 激活PULSEGEN，并在CYCLE_P 周期中对其进行处理。 哪些参数决定脉冲输出的周期？ 首先，需要熟悉几个FB 58 “TCONT_CP” 脉冲输出的重要参数： CYCLE_P ： 脉冲发生器的采样周期 CYCLE：PID 运 算的采样周期 PER_TM： 脉冲输出的周期 如图1，PID输出LMN变 量为30.0，CYCLE=PER_TM=10 *CYCLE_P ，则 每个PER_TM循 环时间调用SFB/FB“PULSEGEN”10次， 则： 脉宽=PER_TM x LMN% 对 于前3个SFB/FB“PULSEGEN”（10次 调用的30 %）， 输出“QPOS”为“1” 对 于其余7个SFB/FB“PULSEGEN”（10次 调用的70 %）， 输出“QPOS”为“0” 图01 如图2，设置参数，LMN=50.0。根据上图的关 系，理 论上输出的脉冲周期应该为10秒。但是通过 WINCC 捕捉的脉冲轨迹可以看到，实际的周期为20秒，如图2。那这是为什么呢？ 图02 图03 其实，参数 PER_TM 和CYCLE_P 只是决定了脉宽调制精度G，G=PER_TM/CYCLE_P 。脉 宽调制精 度，决 定了一个脉冲周期内执行的脉冲计算的次数，次数越多精度越高。如图4，FB 58 “TCONT_CP”  通过“SELECT” 参数决定PID 运算和脉冲运算的关系，通常我们使用默认的模式，也就是同一个FB 58 “TCONT_CP” 执行两者，因此在同一个循环中断中执行的FB 58 “TCONT_CP”，每次循环中断进入都会执行脉冲运算，而PID 运算和脉冲运算成1:G 关系。因此实际脉冲运算的周期 CYCLE_P* 是由程序块执行的间隔决定的，所以实际周期 PER_TM*=CYCLE_P * x G。 图04 在上面的例子中，G = PER_TM / CYCLE_P =10/0.1=100；OB35循 环周期200MS， 所以CYCLE_P * =200MS ，PER_TM* =100X200=20S。因此，要想脉冲输出的周期和设置的一致，必须保证 CYCLE_P=CYCLE_P *（循环中断的时间） 我们只需要调整OB35的循环中断时间到 100MS，就可以实现10S周期的脉冲，如图5。 图05 经验关系时间法则如 下： CYCLE_P<=PER_TM/50 PER_TM<=TI/5 CYCLE<=TI/10 CYCLE(=N x CYCLE_P)=<PER_TM;N 为整数 P_B_TM>=CYCLE_P 如果PID CYCLY和周期PER_TM不同会怎么样？ 可以为CYCLE 选择一个小于脉冲重复周期PER_TM 的数值。此设置适用于需要尽可能高的脉冲重复周期以减小执行器上的磨损，但快速过程需要的采样时间却又比较短。如果CYCLE< PER_TM，意味 着一个完整周期还没有结束，新的 PID 结果将会产生，脉冲的输出状况将会改变。 图06 如 图7，CYCLE<PER_TM，当前输出LMN=50.0，周期20S。一旦 PID 的结果发生更改，如图8，当脉冲高电平输出到20%时，新的 PID 结果LMN=80.0 到来，则脉冲会在之前的基础上继续输出余下的60%的高电平后再变为低电平，整个周期仍然保持20S。   图07 图08 如果新的PID 的结果发生在脉冲的高电平，则会有以下两种情况(黄色箭头：已经输出的高电平脉冲；绿色箭头：新的 PID 结果)： PID 结果>当前脉冲长度，则脉冲延长 图09 PID 结果<当前脉冲长度，则脉冲终止 图10 如果新的PID 的结果发生在脉冲的低电平，则会有以下两种情况(黄色箭头：已经输出的低电平脉冲；绿色箭头：新的 PID 结果)：： 100-PID 结果<=当前低电平脉冲长度，则输出高电平脉冲 图11 100-PID 结果>当前低电平脉冲长度，则低电平脉冲延长 图12