西门子模块6ES7223-1BL22-0XA8代理直销

在异步电动机的正反转控制的主电路中，两台接触器的主触点如果同时闭合，将会造成三相电源相间短路的事故，使熔断器熔断。

梯形图中的软件互锁电路并不保险，在电动机改变旋转方向的过程中，可能原来接通的接触器的主触点的电弧还没有熄灭，另一个接触器的主触点已经闭合了， 由此造成瞬时的电源相间短路，使熔断器熔断。此外，如果因为主电路电流过大或接触器质量不好，某一接触器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结，其线圈断电后主触点仍然是接通的，这时如果另一接触器的线圈通电，也会造成三相电源短路的事故。为了防止出现这种情况，应在PLC外部设置由KM2和KM3的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路(见图1)，假设KM3的主触点被电弧熔焊，这时它的与KM2线圈串联的辅助常闭触点处于断开状态，因此KM2的线圈不可能得电。

为了保证在变频器出现故障时设备的正常运行，很多设备要求设置工频运行和变频运行两种模式。在工频/变频切换控制的主电路中（见图2），接触器KM2动作时为变频运行，KM3动作时工频电源直接接到电动机。工频电源如果接到变频器的输出端，将会损坏变频器，所以KM2和KM3不能同时动作。应在PLC的输出电路中，设置与图1相同的硬件互锁电路。

上述的硬件互锁电路在一般情况下是可靠的，但是还有一个漏洞。现场的电气维修人员在检查接触器的动作时，可能用手按接触器的活动部分，使接触器的主触点接通。这一操作与接触器的硬件互锁电路无关，如果由此造成异步电动机正反转控制电路两个接触器的主触点同时接通，顶多使熔断器熔断。

如果这种操作使图2中KM2和KM3的主触点同时接通，将会烧毁变频器的功率模块！当你在检修时按接触器的活动部分时，一定要想一下是否会造成灾难性的后果！

  PLC控制系统由于具有功能强、程序设计简单、扩展性好、维护方便、可靠性高、能适应比较恶劣的工业环境的特点,因此在工业企业广泛应用.但是由于工业环境条件恶劣,以及各种工业电磁,辐射干扰等,影响PLC控制系统的正常工作,因此必须重视PLC控制系统的抗干扰设计.为防止干扰,可以采用硬件和软件相结合的抗干扰方法. 防止硬件干扰的方法有:1采用性能优良的电源来抑制电网引入的干扰2电缆的选择与铺设来降低电磁干扰3完善接地系统4采用光电隔离来抑制输入输出电路引入的干扰等.而利用PLC软件来减少干扰是PLC控制系统正常、稳定工作的重要环节.下面主要分析在生产实践中应用的利用PLC组态软件来减少干扰的方法: 

一、减少数字量输入扰动的方法 

1、 计数器法 

　　CON—计数器 
　　NOT—非门 
　　RS—复位优先触发器 
　　IN—输入 
　　OUT—输出 
　　N—脉冲采样个数 

　　注释：当外部有信号输入时，控制系统采集连续的N个脉冲使RS触发器输出为“1”，只有当外部输入信号由“1”变成“0”时，RS触发器的复位端为“1”，将RS触发器的输出复位成“0”。而当有瞬间干扰脉冲时，CON计数器将采集不到连续的N个脉冲，CON计数器无法输出，这就起到了减少干扰的作用。（N一般情况下取2） 

　　优点：响应速度快，对周期性的瞬时干扰起到了一定的抑制作用。
　　缺点：不能消除超过CON计数器采样时间的干扰。 

2、延迟输入法 

　　 IN—输入 
　　OUT—输出
　　TIME（ET）—延时时间 
　　TON—延时输出（其曲线如下图） 

     注释：当输入IN=1时，启动计数器直到计时时间（PT）=延时时间，OUT=1。当计数器计时时间〈延时时间，OUT=0。延时时间好取1S以内。 
    优点：消除了短时的周期干扰。 
    缺点：响应速度慢，不利于信号的快速传输。 

二、减少模拟量输入扰动的方法 

　　1、限幅法 

　　MOVE—移动保持指令（使能端EN=1，OUT=IN。EN=0，OUT保持前次值） 
　　GE—大于等于指令（OUT=1，IF IN1≥IN2） 
　　LE—小于等于指令（OUT=1，IF IN1≤IN2） 
　　HL—上限设定值 
　　LL—下限设定值 
　　注释：当模拟量输入信号在HL和LL之间时，OUT=IN。当IN-AI信号超出或等于HL或LL时，GE或LE判断IN-AI信号，使OUT1或OUT2输出“1”去封锁MOVE，从而保持MOVE的输出为HL或LL的设定值。也就起到了限幅的作用。 
　　优点：能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰。 
　　缺点：平滑度差。 

2、延迟滤波限幅法

　　MOVE—移动保持指令（使能端EN=1，OUT=IN。EN=0，OUT保持前次值） 
　　GE—大于等于指令（OUT=1，IF IN1≥IN2）
　　LE—小于等于指令（OUT=1，IF IN1≤IN2） 
　　HL—上限设定值 
　　LL—下限设定值 
　　LG—延迟滤波指令（其曲线如下图） 
　　TIME—延迟滤波时间 

　　注释：功能基本和限幅法相同，只是在输入端增加了一个延迟滤波器，对输入信号起到了延迟缓冲的滤波。 
　　优点：有效地抑制了周期性的脉冲干扰。平滑度比限幅法有所改善。 
　　缺点：信号响应速度减缓。 

3、延迟滤波比较法 

    LG—延迟滤波器 
    SUB—减法指令 
    ABS—值指令 
    GE—大于等于指令 
    HL—大偏差值 
    TIME—延迟滤波时间 

　　注释：正常情况输入信号IN-AI经过一阶延迟滤波后直接输出，OUT=IN-AI的值；当有突变信号时，输入信号IN-AI经过一阶延迟滤波后与含有突变信号的输入信号IN-AI相减取值（无论出现正偏差还是负偏差），与HL值比较，若大于等于HL的预设值，OUT1=1，将LG—延迟滤波器切换成跟踪状态，此时OUT就保持了输入信号IN-AI突变前的值。直到突变信号减弱，OUT1=0，OUT=IN-AI。 
　　优点：对周期性干扰具有良好的抑制作用。平滑度高。
　　缺点：灵敏度取决于TIME—延迟滤波时间的大小。 

4、积分消抖滤波法 

    LG—延迟滤波器 
    SUB—减法指令 
    GE—大于等于指令
    LE—小于等于指令 
    OR—或门（自做的DFB功能块） 
    NOT—非门 
    TON—延时输出 
    EOR—异或门 
    MOV—移动保持指令 
    PI—比例积分调节器 
    HL—大正向偏差值 
    LL—大负向偏差值 
    TIME—延迟滤波时间 
    TIME1—延迟输出时间 
    TIME2—延迟滤波时间   

　　注释：参数设置：LG（TIME=1S），TON（TIME1=10S），LG1（TIME=30S），HL=0.2，LL=-0.2 ，PI（TI=10S，将P放开封锁成为纯积分调节器） 

三、 小信号在变化幅度中变化时 

　　1、终状态：此时为稳态，输入与输出相近。OR输出为“0”，NOT=1，TON时间已超出10S，EOR=0，MOV不保持，PI不积分，SUB=0，信号走PI的跟踪回路，LG1滤波后输出。正常的信号流向：IN→LG→PI的跟踪→LG1（滤波30S）→输出  

　　2、 小信号的暂态变化：（在TON=10S之前）OR=0，NOT=1，TON未到10S，EOR=1，MOV保持，PI积分作用，LG1未起作用，输出跨越LG1（TIME=30S），直接到输出端，此时为线性跟踪滤波状态。 

四、 信号大幅度变化时（≥HL，≤LL） 

　　OR=1，NOT=0，TON不起作用，EOR=0，所以LG1（TIME=30S）不起作用，PI不起作用走跟踪。正常的信号流向：IN→LG→PI的跟踪→LG1的跟踪→输出 

五、 总结：   

　　1、 小信号在10秒之内，经过LG（TIME=1S），PI的积分作用，跳过LG1（TIME=30S），直接输出，实现输入信号的滤波和跟踪状态。 
　　2、 小信号在10秒之后，经过LG（TIME=1S），PI的跟踪和LG1（TIME=30S）跟踪输入。 
　　3、 大信号变化时，LG（TIME=1S）作用，LG1（TIME=30S）不起作用，此时为输出快速跟踪。 
优点： 对于被测参数有较好的滤波效果， 对周期性干扰具有良好的抑制作用，平滑度高。 
缺点： 对于变化缓慢的输入信号响应慢。 

结束语 

　　上述所分析的方法，均在生产实际中得到检验，取得了一定的效果，并随着生产实际的需要和经验的积累，不断完善其对干扰的软件处理方法。