6ES7231-7PC22-0XA0代理直销
硬件特性:参数2：输出点的切换频率 通用SD 卡，方便下载2、精彩系列面板通过 CE 认证· 集成的串口（支持Modbus，RS422/485 自适应切换），使精彩系列面板的通讯更加灵活，可以和市场主流的小型 PLC 建立稳定可靠的通讯连接。（三菱 FX 系列；欧姆龙 CP1 系列；台达 DVP-SV/ES2 系列）模块宽度窄，可以实现紧凑式的模块设计或者小型控制柜。短时切断 IWLAN/PB Link 的供电电压。目前正在准备修改这种反应。在 PROFINET IO 操作中可以进行端口监视 （例如诊断报警）。该模块可以作为一个 PROFINET IO 控制器管理 128 台设备。集成的二端 （RJ45） 交换机允许方便地构建线型结构。· 供电电源范围可达 ±20%H 连接增加到 62 个。西门子S7-200SMART模拟量输入/输出模块EM AM06 CPU 317F-2 DP 允许对设备实施故障安全型自动化系统，以满足提高的安全要求（特别是制造自动化方面的安全要求）。 包括故障安全I/O模块的分布式I/O站可以通过内置的 PROFIBUS DP 接口连接。ET 200M故障安全型I/O模块可以满足安全相关的应用。 基于 PROFIsafe 行规执行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模块之间的安全通讯。 CPU 运行需要 SIMATIC 微型存储卡（MMC 卡）。 信号板直接安装在CPU 本体正面，无需占用电控柜空间，安装、拆卸方便快捷。对于少量的I/O点数扩展及更多通信端口的需求，全新设计的信号板能够提供更加经济、灵活的解决方案。使用 STEP 7 对这些模块进行组态和参数化，并且不需要进行不便的转换设置。数据进行集中存储，如果更换了模块，数据会自动传输到新的模块，避免发生任何设置错误。使用新模块时，无需进行软件升级。可根据需要复制组态信息，例如用于标准机器。返回页首符合 IEC 61158-2 的总线电缆，适合在危险区域 (Ex) 和非危险区域 (non-Ex) 中使用。以太网的连接方式为：现场可配置的带有集成绝缘穿刺触点的快速连接连接器可以直接连接到 CP 的 RJ45 端口。通过一块支撑法兰增加稳定性。也可以使用 RJ45 型式的连接电缆。· 精彩系列面板的 ESD、RS 等关键指标比标准（IEC）提高 50%· 模块支持通过开放的 IE 通信使用功能块传输数据块 （FB 63- FB66）。这些软件块可用于 CPU V4xx 的 V4.1 及以上版本。由于具有高处理速度，CPU 可以实现非常短的机器循环时间。网络通讯快速连接（绝缘穿刺）制造的灵活性。这样就可以实现机器制造成本的进一步优化。间。 2012 年 3 月 15 日，西门子工业自动化产品成都生产及研发基地在成都开工建设，这是西门子在中国设立的zui大的现代化数字工厂，它具备高度自动化水平并满足严格的环保要求。工厂计划于 2013 年竣工投产。该项目位于成都区西部园区，总建筑面积将近 4 万平方米。新的工厂能为当地新增就业岗位 1000 余个。感性负载设计请参考《S7-200可编程控制器系统手册》第3章 S7-200的安装->感性负载设计指南· *的边框倒角设计，让操作屏的外观更具流线型，给人以舒适感· 作为在 NETPRO 中组态连接的一种替代方法，现在也可以在 CPU 的用户程序中编程通信连接 （FB55 IP_Config）。限制条件：目前还不能通过 FB 55 建立 AG_SSEND/AG_SRECV 连接。计划将于近期进行一次发布。2、高速的外部总线充分发挥处理器的强大性能*整合，无缝集成快速连接屏蔽的双绞电缆，圆形截面· 使用符合 UL 标准的 PC + ABS 合金材料，耐高温、抗腐蚀，特别适用于工业现场的应用环境· 可以通过不同的方式设置 IP 地址：HW-Config 中的对话框、DHCP Server、在用户程序中通过 FB55 （IP_Config
西门子6EP3332-6SB00-0AY0
一、工作内容
1、这项技术适用于对德国西门子伺服电机（型号为1FT603-1FT613，
1FK604-1FK610）内置编码器损坏后的安装、调试，配置的增量型编
码器为德国海德汉公司的ERN1387.001/020, 值编码器为海德汉
公司E。
2、使用工具公制内六方扳手一套，自制专用工具一个，十字改锥及一
字改锥各一把，梅花改锥6 件套。
3、可解决的问题对有故障的西门子伺服电机进行修理或更换损坏的
伺服电机内置编码器，做到修旧利废，节约维修费用。
二、操作方法
1、该操作方法和一般操作方法的区别
在数控机床配置的西门子数控系统中，驱动电机分主轴电机和伺服电
机两种。当电机定子、转子、轴承有故障或其电机内置编码器损坏时，我
们都需要对编码器拆卸进行修理或更换。对主轴电机来说，更换或安装编
码器只要用专用工具将其安装到相应位置就可以试车了，不需要调整电机
轴或编码器的角度及位置。但对伺服电机来说，则必须按照编码器的安装
要求，严格执行安装步骤。只要安装过程中出一点差错，就会出现编码器
方面的报警而不能起动机床或出现飞车事故，导致电机报废或机械部件损
坏。因此正确安装非常重要。
2、该项技术的操作步骤
2.1 拆卸损坏的编码器
关掉机床电源，解掉伺服电机的电源电缆及反馈电缆，把电机从机床
上拆下来放到工作台案上，用内六方扳手去掉电机端盖上的四条螺栓，打
开端盖，先卸下编码器盖，拔下编码器上的插接电缆，用十字改锥卸下支
持盘上的两条小螺丝，用内六方扳手卸出编码器中心孔内的螺栓，然后用
自制专用工具把编码器从电机轴上顶出来。这样步工作即告完成。
应用
CM 1243-5 适合在工厂自动化中使用，尤其适用于机械工程。
通过 CM 1243-5，可基于 SIMATIC S7-1200 实现低成本的分布式自动化解决方案，或在简单情况下，甚至可实现完整的工厂自动化系统。它可在独立自动化的所有领域内使用。例如，这包括：
汽车
制药
半导体器件
食品加工行业
在机械工程中，SIMATIC S7-1200 可与 CM 1243-5 结合使用以作为中央控制单元，传感器、执行器或人机界面设备直接通过 PROFIBUS 进行连接。
贴片机
金属加工机械
包装机械
印刷机器
纺织机
灌装机械
USS_INIT 指令 表格 9- 2 USS_INIT 指令 LAD/FBD STL 说明 CALL USS_INIT, Mode, Baud, Port, Active, Done, Error USS_INIT 指令用于启用和初始化或禁用 Siemens 变频器通信。 在使用任何其它 USS 指令之前，必须执行 USS_INIT 指令且无错。 该指令完成后，立即置位“完成"(Done) 位，然后继续执行下一条指令。 “EN"输入接通时，在每次扫描时均执行该指令。 每次通信状态变化时执行 USS_INIT 指令一次。 使用边缘检测指令使“EN"输入以脉冲方式接通。 要更改初始化参数，请执行新的 USS_INIT 指令。
CM 1243-5 具有 S7-1200 设计的全部优点。
坚固耐用的紧凑型塑料外壳
易于接触的连接和诊断元件，用前挡板保护
可拆卸的连接端子
可简便安装到 S7-1200 的安装导轨上
9 针 Sub-D 接口，用于与 PROFIBUS 的总线连接
3 针插入式端子排，用于连接外部 24 V DC 电源
CM 1243-5 可插到 S7-1200 的左侧系统接口中。电源由该模块顶部的一个 3 针端子排来提供。坚固耐用的 RS485 接口位于模块底部，通过下面的前盖加以保护
西门子plc实现用四个开关控制一个照明灯，任何一个开关都可以控制照明灯的亮与灭。
控制方案设计
1．输入/输出元件及控制功能
输入/输出元件及控制功能
PLC软元件
元件文字符号
元件名称
控制功能
输入
I0.0
S1
开关1
控制灯
I0.1
S2
开关2
控制灯
I0.2
S3
开关3
控制灯
I0.3
S4
开关4
控制灯
输出
Q0.0
EL
灯
照明
2．电路设计
设四个开关为I0.3、I0.2、I0.1、I0.0，根据控制要求可知，任何一个开关闭合时，灯都亮，如果再闭合一个开关时灯灭。也就是说，任何两个开关闭合时灯都灭，以此类推，可知当有奇数个开关闭合时灯亮，当有偶数个开关闭合时灯都灭，由此列出真值表如下表所示。
照明灯显示输出真值表
开关4
I0.3
开关3
I0.2
开关2
I0.1
开关1
I0.0
照明灯
Q0.0
说 明
0
0
0
0
0
0
0个开关动作时灯亮
1
0
0
0
1
1
一个开关动作时灯亮
2
0
0
1
0
1
一个开关动作时灯亮
3
0
0
1
1
0
两个开关动作时灯灭
4
0
1
0
0
1
一个开关动作时灯亮
5
0
1
0
1
0
两个开关动作时灯灭
6
0
1
1
0
0
两个开关动作时灯灭
7
0
1
1
1
1
三个开关动作时灯亮
8
1
0
0
0
1
一个开关动作时灯亮
9
1
0
0
1
0
两个开关动作时灯灭
10
1
0
1
0
0
两个开关动作时灯灭
11
1
0
1
1
1
三个开关动作时灯亮
12
1
1
0
0
0
两个开关动作时灯灭
13
1
1
0
1
1
三个开关动作时灯亮
14
1
1
1
0
1
三个开关动作时灯亮
15
1
1
1
1
0
四个开关动作时灯灭
由真值表写出逻辑表达式如下：
根据逻辑表达式画出PLC 接线图和梯形图，如下图所示。
读S7-1500 CPU的运行时间有很多种方式，分别介绍如下几种方式。
1 通过OB1的启动参数读出运行时间 在非优化的OB1启动信息中带有OB1的运行时间，如图1所示。
图1.读出非优化的OB1中运行时间
将启动信息参数传递到全局变量中就可以读出CPU的上次扫描、小、大扫描时间，编程非常方便。
2 调用RD_SINFO函数读出运行时间
如果使用优化的OB1，启动信息简化而没有这些运行信息，如图2所示，则必须调用函数读出。
图2优化OB1的启动信息
例如在OB1中调用RD_SINFO函数读出运行时间，程序如图3所示。参数TOP_SI为当前OB1的启动信息，
数据类型为SI_classic，需要手动键入，ZI1为上次扫描时间，ZI2_3包含小、大扫描时间，低字为小扫描时间，
高字为大扫描时间，示例中分别传送到MW10和MW12中。START_UP_SI为暖启动OB的启动信息，
示例中没有进行引用。
图3调用RD_SINFO函数
3 调用RT_INFO函数读出运行时间
通过函数RT_INFO也可以读出CPU的运行时间，示例程序如图4所示。
图4调用RT_INFO函数
通过模式1、2、3可以读出CPU的上次扫描、小、大扫描时间，在这三种模式下，参数INFO的数据类型为LTIME，可以直接读出。也可以通过其他模式读出运行时间的百分比。
4调用RUNTIME指令读出运行时间
通过指令RUNTIME可以从参数RET_Val直接读出CPU的运行时间，单位为秒，MEM为中间保存程序运行的存储器，两个参数类型都是LREAL，除此之外还可以读出一段程序的运行时间。如图5所示。
图5 RUNTIME指令
