西门子6ES7223-1PL22-0XA8详细使用
现代PLC运算速度高速化的趋势
运算速度高速化也是日本PLC系统追求的一个重要目标。由于目前PLC的CPU模块竞相采用32位RISC芯片,运算速度大为提高。一般基本指令的执行速度均达到数十个纳秒(ns),如三菱电机的Q02HCPU其输入指令的执行时间为34ns,富士电机MICREX-SX系列SPH300达20ns,横河电机的FA-M3系列的F3SP59-7S其输入指令的执行时间为17.5ns。仅看一种指令的执行时间并不能完整地说明问题。日本电机工业会(日本电机工业的行业协会)JEMA一直倡导用PCmix值(即PLC的处理时间性能表示指标,用1微秒执行的基本指令和数据处理指令的平均次数来表示)来衡量PLC的运算速度。所谓1微秒执行的基本指令和数据处理指令的平均次数,是按PLC应用程序所使用的指令的频繁程度的统计平均值计算的。一般是基本指令占54%(其中输入指令占17%,输出指令13%,逻辑运算指令21%,定时器输出3%),数据处理指令占39%(其中传送指令占25%,四则函数运算指令,比较指令6%),其它指令7%。仍以三菱电机的小Q系列为例,其中的Q25HCPU的PCmix值是10.3,比A2UHCPU-S1快5倍(为2.0),比A2SHCPU快20倍多(PCmix值为0.5)。随着PLC的功能扩展,运算指令、文字处理指令、通信指令等用的越来越多,各种指令的使用频率也会发生一定的变化,PCmix值的计算也会有所变化。这里顺便提一下,之所以要多次举三菱电机为例,是因为它的PLC的*占日本的50%以上,为日本的大PLC供应厂商,因而具有相当的典型性。同时,通过软件技术提升PLC操作系统的水平,实现了事件中断的高速响应(200微秒)功能,高速计数功能,0.5毫秒(三菱电机的小Q系列PLC)、甚至0.2毫秒(横河电机的的FA-M3系列PLC)的恒定扫描时间功能
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现代PLC与外部设备的数据交换速度高速化
与外部设备的数据交换速度高速化。
PLC的CPU模块通过系统总线(一般做在基板的印刷电路上)与装插在基板上的各种I/O模块、特殊功能模块、通信模块等交换数据,装插的模块越多,CPU模块与那些模块之间的数据交换的时间就会增加。这种数据交换的时间的增加,在一定程度上会使PLC的扫描时间加长。因此,有必要采取以下措施使系统总线传输速度高速化:增加系统总线的带宽使一次传输的数据量增多,例如三菱电机的小Q系列PLC,增加了系统总线的带宽,使所传输的数据量是以前的2倍;在系统总线存取的方式上,采用连续成组传送技术实现连续数据的高速批量传送,大大缩短了存取每个字所需的时间;通过向与系统总线相连接的模块实现全局传送,即针对多个模块同时传送同一数据,有效地用活了系统总线
西门子电源模块6EP1333-2BA20
SIMATIC S7-400
西门子S7-400 PLC是用于中、**性能范围的可编程序控制器。SIMATICS7-400PLC的主要特色为:*的处理速度、强大的通讯性能和的CPU资源裕量。
功能强大的PLC,适用于中高性能控制领域
解决方案*复杂的任务要求
功能分级的CPU以及种类齐全的模板,总能为其自动化任务找到*佳的解决方案
实现分布式和扩展通讯能力都很简便,组成灵活自如
用户友强,操作简单,免风扇设计
随着应用的扩大,扩展无任何问题
清晰标识产品和产品部件
对象识别
文本识别(光学字符识别)
校验
按照(如 ISO TR 29158)进行标识。
直接零件标识是用于产品可追溯性的关键技术,其成本低、可分离且几乎不可破坏。
功能强大的固定光学读取设备的可扩展组合。
大量的状态和诊断功能
通过无缝集成到全集成自动化 (TIA) 而简化的工程、调试、诊断和维护。
支持所有标准矩阵码和条码,从而提高了投资安全性。
功能
所有 SIMATIC RF300 读写器都可用于在 13.56 MHz 的高频范围内执行可靠的读写任务。在 ISO 15693操作模式下,可以实现中等性能范围内的识别任务。
RF300 支持数据传输速度高达 7.8 kbyte/s 的高性能操作,因此属于 HF 范围内速度快的 RFID 系统。
通过标准现场总线(如 PROFIBUS 或 PROFINET)将读写器连接到自动化层(如 SIMATICS7)是借助于通信模块完成的,读写器可通过 RS422 接口与通信模块相连。现场总线接口集成在 SIMATIC RF360R读写器中,这意味着不需要额外的通信模块。
用户友好的函数块可用于 S7 编程。
出现故障时,S7 应用程序通过函数块从通信模块接收详细的故障消息。
另外,还提供了带有 RS232 接口的 SIMATIC RF380R 读写器,可连接到基于 PC 的系统。
SIMATIC RF382R 和 RF310R 读写器可作为扫描模式型(只读)供货,无需特定命令控制,即可完成识别任务。这些型号的读写器,可以自动地读出每一个被检测电子标签(UID或用户数据),并可以通过,例如,串口将该数据输出给接收计算机。
使用 RF300 模式下的扩展诊断功能(例如,磁场强度测量变量或特性错误计数器),可以测量高频磁场或空中接口质量。
借助于“ECC"(错误纠正码)功能,将会自动检测到电子标签存储器中的位错误,并向用户发送信号。如果只有一个位错误,则对读取的数据进行纠正
光学读码器 – 读取和验证 1D/2D 码
SIMATIC MV 光学读码器是功能强大的智能读码装置,适合读取标准高对比度 1D / 2D 码以及不同产品表面上难于读取的 DPM码。借助于这些光学读码器,可进行光学字符识别和对象识别以及标记质量检查。各种不同分辨率和集成照明使得这些光学读码器适合生产和物流领域中的广泛应用。基于Web 的管理进行的装置组态以及通过 TIA Portal 进行的系统集成确保操作十分简便。SIMATIC MV500系列光学读码器可方便而安全地连接到云应用程序。
对先进的生产系统而言,使用机器可识别的标记追踪产品及部件是一项核心需求。借助于一个码,可以计划和执行每个制造部件的所有生产步骤。生产过程或所用材料的变化也可以记录归档。对产品的直接打码方式可实现在整个生产体系中追踪生产批号,以符合特定的法规要求。
什么是直接打码标记 (DPM)?
直接打码标记(DPM)是指直接在产品表面打码,无需使用单独的载体材料,如胶粘标签。这样就能够在生产过程中识别产品,并在产品交付后进行跟踪。
二维码由二进制点格图形组成,激光和针孔标记技术在耐久性、标记速度以及材料的独立性方面都非常出色,尽管存在机械变形(例如,对于金属工件),在多个处理步骤后,仍可以可以使用二维码读取器来读取二维码。二维码的另外一个优点是能够在与类似条码或纯文本相比更有限的空间内对数据进行编码
例如,语句“LAR1 P##PointerInput”在一个函数(FC)中是无效的(图. 01)。当输入一个命令或者试图保存一个块时将会得到如下错误信息: 30:9: "Compilation of the Network 1 is not possible, because it still contains invalid statements."然而,同样的语句在一个功能块(FB)中是有效的。此错误信息只是次要信息,如果语句在保存时被标记成红色此信息就总是被显示出来。当将ANY指针载入到地址寄存器AR1和AR2 时,必须注意以下功能块和函数: 在FB情况下,传输的ANY指针被保存到为其分配的情景数据块中。 在FC情况下,传输的ANY指针被保存到调用的本地数据栈中。 ANY指针样例程序
对于FB语句“LAR1 P##PointerInput”是有效的。 图. 02 在FC中,地址必须首先通过语句“L P#PointerInput”载入到Accu1中并从那里通过语句LAR1载入到AR1寄存器中。 FB和FC之间的不同之处是语句“LAR1 P##VariableName” 在FC中只能访问TEMP变量(本地数据堆栈)。 在FB中也能访问IN, OUT, IN-OUT和STAT变量。 图.03给出了在FC中如何访问一个TEMP变量的样例。 图. 03 图.04 给出了一个在FC中ANY变量(IN变量)的数据是如何传送的 样例。数据从地址寄存器AR1中传送到临时变量以作进一步的处理。例如,IN变量“Input”(类型 :ANY)的地址首先载入到Accu1并从那里再载入到AR1寄存器。基本地址能从地址寄存器AR1传送到临时变量“bit_adr”(类型:DWORD)。 |
“网关” 定义 与 S7-1500 CPU 连接的网关
当组态与 S7-1500 连接的网关时,编译后会出现如下的错误信息: 在 PROFIBUS 和 PROFINET 网络上, 已连接的 CPU 不支持更低级别的 AS 接口从站组态。 如果 DP 主站/ IO 控制器是 S7-1500 设备,那么 DP 从站/ IO 设备将不能正常运行。 补救 这个集合中可能会包含网关功能,因为诊断数据将会从 AS-i Links 到 CPU 的通信中集中给出,并且从 CPU 角度来说这个集合是"一致性”的。 用户程序中的IO地址和 AS-i 从站的分配取决于 AS-i Link 的类型,并且在不同情况下需要与手册中的要求相一致。
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