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6ES7223-1BH22-0XA8介绍说明

6ES7223-1BH22-0XA8介绍说明

所有驱动装置系列(G120、S120、S210)

Openness 接口实现以下功能扩展:

- 适用于重要应用的功能接口(如,电机数据输入)

- G120 和 S210:通过 EPLAN 的 AML 格式导入文件,生成 TIA Portal 项目

Startdrive Advanced V15.1:Safety Integrated 验收测试同样适用于 S210 和 S120

- 指导性验收测试向导,适用于所有基于驱动装置的 Safety Integrated 功能(基本、扩展和)

- 进行机器特性分析时,支持自动创建轨迹与基于特定的 Safety Integrated 功能创建轨迹

- 可生成 Excel 文件格式(xlsx 格式,可与 OpenOffice 配合使用)的验收报告

SINAMICS G120

支持用户自定义的参数列表

G120 与 S7-1500 工艺对象间支持离线数据同步(项目中)

提高可用性:

- G120 组态可生成概览画面

- 在“在线连接"(Connect online) 对话框,可通过 LED 指示灯闪烁快速进行设备识别

集成 SINAMICS S210 和 1FK2

在 SINAMICS 固件版本 V5.2 及以上版本中,集成 S210 驱动装置与 200 V 和 400 V

支持 1FK2 电机

可用性大幅提高:与 S120 相比,组态过程更为简单便捷

S210 与 S7-1500 工艺对象间支持在线和离线数据同步(项目中)

跟踪(含建议的典型参数值)

通过 TIA Portal 进行固件更新

通过“一键调节"功能,实现伺服自动调节

支持 Safety Integrated 组态

SINAMICS S120(基于 CU320 驱动装置)

支持 SINAMICS 固件版本 V5.1 SP1

支持 1FK2 电机

支持 S7-1500 开放式/软件控制器操作

S120 与 S7-1500 工艺对象间支持离线数据同步(项目中)

可连接 S7-1500 工艺对象类型“Probe"

支持工艺对象数据块报文 750

支持“等时同步安全位置"(用于支持 PLC 功能“Cartesian Safety")

支持功能性结构的参数列表(参数分组)

通过“一键调节"功能,实现伺服自动调节

西门子SITOP电源模块6EP3337-8SB00-0AY0

在本文档中,将汇总介绍 STEP 7 中所有的重要新特性。有关各个主题的更多详细信息,请参见产品文档的相应章节。

软件单元

软件单元用于将用户程序拆分成可独立加载的各个单元。即,可将对不同软件单元的更改分别各控制器中,特别是这些更改由其他不同用户进行时。

采用这种方法,多个用户可轻松对 PLC 程序进行模块化处理。

系统功能

该系统中定义有各种 TIA Portal 功能的键盘快捷键。在 V15.1 及以上版本中,用户可自定义键盘快捷键,替代系统定义的键盘快捷键。有关键盘快捷键与用户自定义键盘快捷键分方式的所有概要信息,请参见 TIA Portal 设置。

编程语言编辑器

SCL 语言的文本块接口

创建新的 SCL 块时,可将该块接口显示为表格形式或文本形式。采用文本形式显示时,其操作与熟悉的 STEP 7 V5.x 编程环境相似。例如,可充分利用块接口中创建注释部分的优势,或在其它文本编辑器中使用基本的复制操作。

 

SCL 语言的实参

为了提高 SCL 块中程序的可读性,可在块调用中将实参进行左对齐。

 

PLC 数据类型 (UDT) 的设定值

可选择或取消选择实例中所用的用户自定义 PLC 数据类型 (UDT) 中预定义的设定值。

 

当前值的快照

在新版本中,即使数据块发生结构性变化,系统也可保留当前值的快照。

 

监视变量

在新版本中,所有 STEP 7 编辑器(DB 编辑器、监控表、变量表等)中均可通过键盘快捷方式“Ctrl+T",启用/禁用变量监视。

 

监视 PLC 数据类型 (UDT)

在监视过程中,可在程序中对 UDT 数据类型的输入或输出参数进行标记,并在窗口中显示相关联的当前值。

 

监视块调用

在新版本中,对块调用进行监视时,还将显示非互连输出的当前值。

硬件配置

冗余自动化系统组态中的 S7-1500 CPU

以下 S7-1500 CPU 可用于组态冗余和高可用性自动化系统:

- CPU 1513R-1 PN

- CPU 1515R-2 PN

- CPU 1517H-3 PN

 

背板总线上的等时同步模式

S7-1500 站中集中插入的模块可在等时同步模式下操作。集中插入的模块也可等时同步耦合离散式插入的模块。

 

跨项目的 MRP 域组态

MRP 域的冗余管理器和冗余客户端可位于不同的项目中。

 

多个模块快速更改固件版本

在 IO 设备中,通过多选一组模块,可同时更改这些模块所组态的固件版本。  

 

快速切换程序编辑器中的 I/O 变量与设备视图中受影响的输入/输出。

通过快捷菜单“转至 > 设备视图"(Go to > Device view),可从程序编辑器中所编程的 I/O 地址处快速导航到设备视图中所组态的输入或输出处。

 

简化了系列设备项目的组态过程

在系列设备项目的可选 IO 设备组态中,去除了端口互连(拓扑结构组态)的强制性。

S7-1500 运动控制

工艺功能版本 V4.0 中包含以下新功能:

 

与工艺对象的工艺单元中,驱动装置间进行扭矩数据交换:

- 附加扭矩设定值

- 当前实际扭矩

- 允许的扭矩范围

 

通过“MC_MeasuringInput"设置工艺对象“测量作业"的时间要求

 

扩展了定位轴和同步轴的数据结构,可支持运动系统工艺对象

 

使用优化的数据块(驱动装置/编码器连接)

 

运动控制 CPU (S7-1500T) 中的工艺功能版本 V4.0 包含以下附加新功能:

 

运动系统工艺对象 (S7-1500T)

 

通过“MotionIn"指令运动参数 (S7-1500T)

 

使用 MC_CamIn V4.0 直接同步设置 (S7-1500T)

 

在工艺功能版本 V4.0 中,新增或扩展了一些适用于这些功能的运动控制指令。

跟踪

图表组态更为轻松便捷:

 

在组态过程中,可进行显示相关设置:包括信号分组、颜色选择、显示格式以及创建公式。

 

通过“从设备传送跟踪组态"(Transfer of trace configuration from the device),应用在线更改。例如,即使在组态过程中进行更改并添加信号、或更改测量点数量,“图表"(Chart) 中的设置仍将保留

一:连接两个不同的PROFIBUS网络进行通讯,2个网络的通讯速率,站地址可以不同。
二:多建立16个I/O数据交换区。
     S7-300与S7-300之间的主主通讯必须使用DP/DP C Couple通讯模块将两个PROFIBUS-DP网络连接起来。
     对于DP/DP  Coupler连接的两个网段,通信速率可以不同,因此DP/DP coupler非常适用于不同通讯速率的两个PROFIBUS-DP主站系统之间的数据通讯,但是对于通讯数据区,网络1的输入区必须和网络2的输出区完全对应,同样网络2的输入区必须和网络1的输出区完全对应,否则会造成通讯故障。
硬件的组态:


下面我们开始主站1的硬件组态:
添加机架,CPU(带DP功能的CPU)

下面我们开始往PROFIBUS网络中添加DP/DP Coupler模块


下面给刚才组态的DP/DP Coupler分配I/0


主站1 的硬件组态完成,别忘了保存编译


下面我们开始主站2的硬件组态:
添加机架,CPU(带DP功能的CPU)

主站2的硬件组态完成,别忘了保存编译
根据输入对输出,输出对输入的关系,我们把主站1和主站2的输入/输出的关系对照一下:

定义上主站1和主站2 的硬件组态后,相应的地址对应关系也就确定了,在编程的时候无需进行任何的通讯编程,根据对应关系使用相关的点即可。
特别注意:DP/DP Coupler上的硬件地址要和连接的主站上组态的地址一致(一个DP/DP Coupler是两个插口,分别对应两个主站,地址要分别和其软件组态的地址一致)


特别提示:为了防止发生错误到时CPU停机,建议在程序内添加OB82,OB85,OB86,OB122
OB82:诊断中断,如果使能一个具有诊断中断模块的诊断功能(例如断线、传感器电源丢失),出现故障时调用OB82,如果程序中没有创建OB82,CPU进入停止模式。诊断中断还对CPU所有内外部故障,包括模块前连接器拔出、硬件中断丢失等作出响应。
OB85:用于处理操作系统访问模块故障、更新过程映像区时I/O访问故障、事件触发但相应的OB没有下载到CPU等事件,事件出现,CPU自动调用OB85报错,如果程序中没创建OB85,CPU进入停止模式。
OB86:用于处理扩展机架(不适用于S7-300系列)、PROFIBUS-DP主站、PROFIBUS-DP或PROFINET  I/O分布I/O系统中站点故障等事件,事件出现,CPU自动调用OB86报错,如果程序中没有创建,CPU进入停止模式。
OB122处理与I/O地址访问故障有关的事件,例如访问一个I/O模块时,出现读故障等。如果上述故障出现,在程序中没有创建OB121、OB122,CP进入停止模式。

这里我们使用CP342-5做从站和S7-300进行DPROFIBUS-DP通讯。
分别建立两个300的站点:


下面我们开始对CP 342-5智能从站进行硬件组态:
在硬件组态页面组态机架,CPU,组态CPU的时候不用建立PROFIBUS网络

从站组态完成,保存编译
下面开始进行对主站的组态:
在硬件组态页面组态机架,CPU,连接从站建立的PROFIBUS(1)网络


下面我们给主站PROFIBUS网络中组态的CP342-5分配I/O


从上面的地址我们可以知道,在主站中CP342-5的输入是IB22-IB53,
输出是QB12-QB43。这里的IB22-IB53, QB12-QB43没有实际的物理点,在主站编程的时候可以直接的使用,在从站编程的时候需要使用FC1,FC2进行映射,下面我们进行说明FC1,FC2的编程。
打开从站,在OB1或者OB35内进行编程:

上图中的意思是将主站的QB256-QB271(共32个字节)映射到从站的MB10为开始的10个字节中去

上图中的意思是将主站的IB256-IB271(共32个字节)映射到从站的MB50为开始的10个字节中去


关于FC1,FC2中CPLADRR起始地址的解释:
打开从站的硬件组态页面


特别提示:为了防止发生错误到时CPU停机,建议在程序内添加OB82,OB85,OB86,OB122
OB82:诊断中断,如果使能一个具有诊断中断模块的诊断功能(例如断线、传感器电源丢失),出现故障时调用OB82,如果程序中没有创建OB82,CPU进入停止模式。诊断中断还对CPU所有内外部故障,包括模块前连接器拔出、硬件中断丢失等作出响应。
OB85:用于处理操作系统访问模块故障、更新过程映像区时I/O访问故障、事件触发但相应的OB没有下载到CPU等事件,事件出现,CPU自动调用OB85报错,如果程序中没创建OB85,CPU进入停止模式。
OB86:用于处理扩展机架(不适用于S7-300系列)、PROFIBUS-DP主站、PROFIBUS-DP或PROFINET  I/O分布I/O系统中站点故障等事件,事件出现,CPU自动调用OB86报错,如果程序中没有创建,CPU进入停止模式。
OB122处理与I/O地址访问故障有关的事件,例如访问一个I/O模块时,出现读故障等。如果上述故障出现,在程序中没有创建OB121、OB122,CP进入停止模式


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