6ES7322-1FL00-0AA0型号规格

数字量输入输出模块
SM 421 数字量输入模块，光隔离，32 DI，24 V DC 6ES7 421-1BL01-0AA0
SM 421 数字量输入模块，32 DI，120 V DC/AC 6ES7 421-1EL00-0AA0
SM 421 数字量输入模块，光隔离，16 DI，120/230 V UC，IEC1131-2 TYPE 2 6ES7 421-1FH20-0AA0
SM 421 数字量输入模块，电隔离，16 DI，24V DC，带 0.05 ms 输入延时，报警，诊断功能 6ES7 421-7BH01-0AB0
SM 421 数字量输入模块，光隔离，16 DI，24 ~ 60 V UC，报警，诊断 6ES7 421-7DH00-0AB0
SM 422 数字量输出模块，光隔离，16 DO，24 V DC，2 A 6ES7 422-1BH11-0AA0
SM 422 数字量输出模块，光隔离，32 DO，24 V DC，0.5 A 6ES7 422-1BL00-0AA0
SM 422 数字量输出模块，光隔离，16 DO，120/230 V AC，2 A 6ES7 422-1FH00-0AA0
SM 422 数字量输出模块，光隔离，16 DO，5 ~ 230 V AC，5 A 继电器 6ES7 422-1HH00-0AA0
SM 422 数字量输出模块， 光隔离，32 DO，24 V DC，0.5 A ，带有 0.15 ms 输出延时，诊断 6ES7 422-7BL00-0AB0
模拟量输入输出模块

西门子数控伺服代理商
SM 431 模拟量输入模块，非隔离，16 AI，13 BITS，+/-10V，+/-20 MA，4 ~ 20 MA 20 ms 模块更新 6ES7 431-0HH00-0AB0
SM 431 模拟量输入模块，光隔离， ISOLATED，8 AI，13 BIT，U/I/RESIST. 6ES7 431-1KF00-0AB0
SM 431 模拟量输入模块，光隔离，8 AI，14 BIT，U/I/RESIST./THERMOEL/PT100 6ES7 431-1KF10-0AB0
SM 431 模拟量输入模块，光隔离，8 AI，14 BIT，U/I/RESIST.0.416ms 扫描计时 6ES7 431-1KF20-0AB0
SM 431 模拟量输入模块，8 AI，16 BIT，U/I/THERMOEL.，光隔离 1 点/通用 6ES7 431-7KF00-0AB0
前连接器，用于模块 6ES7431-7KF00-0AB0，螺钉型 6ES7 431-7KF00-6AA0
SM 431 模拟量输入模块，光隔离，8 AI，16 BIT，RESIST./PT100/NI100，诊断，报警，20 ms 模板更新 6ES7 431-7KF10-0AB0
SM 431 模拟量输入模块，光隔离，16 AI，16 BIT，U/I/RESIST./THERMOEL./PT100，报警，诊断 6ES7 431-7QH00-0AB0
SM 432 模拟量输出模块，光隔离，8 AO，13 BIT，U/I 6ES7 432-1HF00-0AB0
通讯处理器
CP 440-1 通讯模块，用于点对点连接，1 通道，含配置软件 CD 6ES7 440-1CS00-0YE0
CP 441-1 通讯模块，用于点对点连接，1 通道，含配置软件 CD 6ES7 441-1AA05-0AE0
CP 441-2 通讯模块，用于点对点连接，2 通道，含配置软件 CD 6ES7 441-2AA05-0AE0
IF963-RS232 接口模块，RS232 接口，用于到 CP441 的 PTP 连接 6ES7 963-1AA10-0AA0
IF963-TTY 接口模块，TTY 接口，用于到 CP441 的 PTP 连接 6ES7 963-2AA10-0AA0
IF963-X27 接口模块，RS422/RS485 接口，用于到 CP441 的 PTP 连接 6ES7 963-3AA10-0AA0
功能模块
FM 450-1 计数模块，2 通道，含配置软件 CD 6ES7 450-1AP00-0AE0

西门子模块6SL3130-6TE21-6AA4

将交流电压或直流电压转换为所需的5V和24V工作电压 
 

输出电流：4A、10A和20A 
 

此外: 

SIPLUS 电源 6AG1 405-0KA02-2AA0,温度范围 -25 至 +60 °C, 用于中等负载 (例如,氯/硫空气中使用). 技术规范类似于 6ES7 405-0KA02-0AA0 
 

SIPLUS 电源 6AG1 407-0KA02-4AA0, 用于中等负载 (例如,氯/硫空气中使用). 技术规范类似于 6ES7 407-0KA02-0AA0 
 

SIPLUS 电源 6AG1 407-0KR02-4AA0, 用于中等负载 (例如,氯/硫空气中使用). 技术规范类似于 6ES7 407-0KR02-0AA0

系统上位机选用HMI b7s515型号触摸屏以实现系统运行的可视化监测与控制，下位机选用台达系列PLC，主机CPU选用DVP40ES2，温度模块选用04PT-E2，AD模块选用04AD-E2。扩展模块还可加入功率变送器，监测电磁阀，循环泵以及辅助热源的功率，如图2所示。

　　(1)温度传感器所测得温度相关信号经PT模块转化为数字量后传回PLC的CPU，PLC的状态反应到触摸屏上，实现数据的实时监控，如图3所示。

　　图3 温度传感器PT100与DVP04PT模块的外部接线图

　　(2)水箱液位传感器测得电信号后，经液位变送器将电信号转化为4-20mA的标准电流信号后，经AD模块转换为数字量信号传回PLC，PLC根据设定值做出判断，控制水箱电磁阀的开启与断开，如图4所示。

　　图4 液位变送器与04AD-E2模块的外部接线图

　　另外，各温度传感器的测量温度直接代表各个组成部分的温度，以此来控制系统的运行，因此，温度传感器的安装位置极其重要。温度传感器安装处的水温必须能代表所测部分的平均温度。

　　(1)WPL Soft开发PLC控制程序

　　WPL Soft为台达电子可编程控制器DVP系列在Windows存在系统环境下所使用的程序编程软件，台达PLC采用可以编制程序的存储器，用来在其内部执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

　　系统控制的关键是温度、液位的比较，通过PLC的比较指令可方便的实现。

　　各扩展模块读取参数的频率、精度是本控制系统的关键，台达PLC提供的温度控制模块、AD转换模块可以轻松的实现系统的自动化控制。

　　(2)触摸屏人机界面(HMI)程序

　　触摸屏替代鼠标及键盘部分功能，安装在显示屏前端的输入设备，是人与控制系统之间传递、交换信息的媒介和对话接口，包括远距离的信息传递与控制，是控制系统的重要组成部分。在PLC控制程序中加入开关量，与HMI的寄存器相关联，实现HMI与PLC的关联，如图5所示。

　　图5 PLC程序控制集热循环泵的启动与停止

SINAMICS G180 紧凑型变频调速柜是按照相关标准与规定制造的，因此适合在范围内使用（请参见技术数据）。

使用

SINAMICS G180 变频调速柜的制造符合相关标准和导则，因此适合在世界任何地方使用（技术数据）

SIMATIC S7-200的应用领域从更换继电器和接触器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。S7-200也越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而开发的特殊电子设备的地区的进入。文本显示器TD200不仅是一个用于显示系统信息的显示设备，还可以作为控制单元对某个量的数值进行修改，或直接设置输入/输出量。文本信息的显示用选择/确认的方法，zui多可显示80条信息，每条信息zui多4个变量的状态。过程参数可在显示器上显示，并可以随时修改。TD200面板上的8个可编程序的功能键，每个都分配了一个存储器位，这些功能键在启动和测试系统时，可以进行参数设置和诊断
作为 PPI接口，用于编程功能、HMI 功能（TD 200、OP），S7-200 内部 CPU / CPU 通信（9.6/19.2/187.5 kbps），或作为 MPI从站，用于和 MPI 主站（S7-300 / -400、OP、TD、按钮板）进行数据交换。
用户可编程接口（FreePort），带中断能力，用于和非西门子设备进行串行数据交换，例如在 ASCII 协议下、波特率为 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 Kbit/s时，可将 PC / PPI 电缆用作为 RS 232/ RS 485 适配器。

 3RV1011-1EA15 产品说明 断路器－规格S00；脱扣等级10；A过流脱扣电流：2.8...4A；N过流脱扣电流：52A；螺钉端子；标准切换容量；带有转换辅助开关1NC

3RV10111EA20 产品说明 断路器－S00规格；脱扣等级10；A过流脱扣电流：2.8...4A；N过流脱扣电流：52A；笼卡式接线端子；标准切换容量

3RV1011-1EA20-ZW95 产品说明 断路器（2.8…4A）－过流脱扣电流：52A；规格S00；脱扣等级10、笼卡式接线端子和标准中断容量
3RV1011-1EA20-ZW96 产品说明 断路器（2.8…4A）－过流脱扣电流：52A；规格S00；脱扣等级10、笼卡式接线端子和标准中断容量

断路器（规格S0），脱扣等级10；A 过流脱扣电流2.2...3.2A，N 过流脱扣电流42A；螺钉连接；标准中断容量，带有转换辅助开关1NC

小型机: 小型机的控制点一般在256点之内,适合于单机控制或小型系统的控制。

西门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量248点；模拟量35路 。

中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统的控制。

西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路 ；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。

大型机：大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运

西门子PLCS7-400系列

西门子PLCS7-400系列

算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。

西门子大型机有S7-400 ：处理速度0.3ms / 1k字；

存贮器512k ；I/O点12672；

控制性能

可以分为机、中档机和低档机。

安装简便

通过前端连接器连接传感器/执行器。可使用以下连接方式进行连接：

螺钉型接线端子

簧型接线端子

快速连接（绝缘穿刺）

更换模块后，只需将连接器插入相同类型的新模块中，并保留原来的布线。前端连接器的编码可避免发生错误。

快速连接

连接 SIMATIC TOP 更加简单、快速（不是紧凑 CPU 的板载 I/O）。可使用预先装配的带有单个电缆芯的前端连接器，和带有前端连接器模块、连接线缆和端子盒的完整插件模块化系统。

高组装密度

模块中为数众多的通道使 S7-300 实现了节省空间的设计。可使用每个模块中有 8 至 64 个通道（数字量）或 2 至 8 个通道（模拟量）的模块。

简单参数化

使用 STEP 7 对这些模块进行组态和参数化，并且不需要进行不便的转换设置。数据进行集中存储，如果更换了模块，数据会自动传输到新的模块，避免发生任何设置错误。使用新模块时，无需进行软件升级。可根据需要复制组态信息，例如用于标准机器。返回页首

许多不同的数字量和模拟量模块根据每一项任务的要求，准确提供输入/输出。

数字量和模拟量模块在通道数量、电压和电流范围、电气隔离、诊断和警报功能等方面都存在着差别。在这里提到的所有模块范围中，SIPLUS 组件可用于扩展的温度范围 -25…+60°C 和有害的空气/冷凝。

诊断、中断

许多模块还会监控信号采集（诊断）和从过程（过程中断）中传回的信号。这样便可对过程中出现的错误（例如断线或短路）以及任何过程事件（例如数字输入时的上升边或下降边）立刻做出反应。使用 STEP 7，即可轻松对控制器的响应进行编程。

模块

用于测试和仿真时，模拟量模块可插入到 S7-300。该模块通过 LED 转换和指示输出信号，实现对编码器信号的模拟。

该模块可插入到任何地方（不必遵守插槽规则）。该虚拟模块为未组态的信号模块预留了一个插槽。稍后安装该模块时，整个组态的机械配置和地址分配均不会更改。

通讯处理器用于把 S7-300 连接到不同的总线系统/通讯网络上，以及进行点到点连接。根据应用情况和模块的不同协议，可以提供不同的总线系统，如 PROFIBUS DP 或工业以太网。

SINAMICS G180 变频调速柜系统包含 SINAMICS G180 紧凑型变频调速柜，这些调速柜与 Rittal TS8 柜体和客户的控制附件相结合，可产生具体调速柜系统。

使用

SINAMICS G180 变频调速柜的制造符合相关标准和导则，因此适合在世界任何地方使用（技术数据）。

西门子模块6SL3130-6AE21-0AB1

4）启动点动操作

　　点击“R+"正转按钮后，按下键盘空格键。X轴将进入点动模式。通过X轴的“Actual position"和“Speed"显示框，可以监控X轴当前的位置和速度；通过“Traverse Plus"指示灯知道轴当前是正方向运行（图18）。

　　图18 启动点动模式

　　7．3 通过用户程序调试

　　说明：FC101来自FM357-2标准例程，这里不对FC101程序代码作详细解释。

　　1）通过程序控制运行，先要不激活Start-up的测试功能。点击“TEST"确认关闭测试功能。操作完成后“TEST"左侧的指示灯熄灭（图19）。

　　图19 不激活测试功能

　　2）为了便于监控和调试，建立变量表，并在线（图20）。

　　控制位：

　　DB115.DBX0.1=1 控制使能

　　DB115.DBX0.3=1 正向点动使能

　　状态位：

　　DB115.DBX0.5=1 执行没有错误，当前正方向运行

　　图20 监控变量表

　　3）同样，进入Start-up可以监控当前位置和速度。只是不能在Start-up中控制轴的运行，因为当前由用户程序控制（图21）。

　　图21 监控位置和速度

　　8 错误诊断

　　FM357-2错误类型也很多，并且不是每一种错误都会导致模板SF指示灯亮，通常可以通过Error analysis工具来读取具体的错误原因。

　　现在通过模拟一个错误来描述错误原因的读取步骤。模拟的错误是将CPU314模式开关拨到“STOP"位置，即停止CPU运行。

　　1）通过菜单命令“Test"?“Start-up"，进入Start-up界面。从图上可以看到FM已经有错误显示 “3000: Emergency stop"（图22）。

　　图22 start-up界面

　　2）通过菜单命令“Test" ?“Error analysis"，进入Error analysis界面（图23）。从图中可以看到，这里有2个错误。除了“3000: Emergency stop"，还有“2000: Sign-of-life monitoring: CPU not alive"。通过这2个错误描述可以发现与实际模拟错误是一致的。由于CPU没有运行，所以在监控时间内，CPU没有输出确认信号，导致FM357-2急停。

　　图23 Error analysis